机械基础轮系计算教案（精选14篇）由网友“fengdandan13”投稿提供，以下是小编帮大家整理后的机械基础轮系计算教案，供大家参考借鉴，希望可以帮助到您。
篇1：机械基础轮系计算教案
教学目标:
1、能应用已学有的知识和经验，提出解决生活中带见问题的方法。
2、在实验中通过观察、比较发现利用机械可以提高工作效率。
3、能对生活中简单的工具的作用提出猜想。
教学重点:
认识利用机械可以提高工作效率，寻找生活中的其它“好帮手”并猜想它们的作用。
教学准备:
木板、羊角锤、拧紧的螺丝钉、未开的汽水、瓶起子……。电子演示文稿
教学过程:
1、教学导入
出示汽水瓶，如何将它打开?
出示钉有螺丝钉的木板，怎样取出这些钉子?
2.生活中工具的作用
⑴在我们的学习、生活中经常遇到类似难题，为了解决这些难题，使工作更有效，人们发明了很多工具，这些工具成为了人们的“好帮手”。你还知道哪些“好帮手”，它们在实际生活中发挥了怎样的作用?
⑵分组讨论，完成表格。
在交流活动中对学生发现的以下一些问题应该给予明确的肯定：
①一种工具能干好多事情，不同的用法起到不同的作用。(比如榔头能拔钉子又能钉钉子，一字螺丝刀能拧螺丝，又能打开奶粉盖)
②不同的工具能干同一件事。(比如老虎钳能夹小东西，镊子也能夹东西，剪刀有时也行)
④一种工具做某件事特别专业。(比如剪刀剪指甲不如指甲钳夹指甲来得容易)
3、体验:“好帮手”的作用。
⑴、明确任务：选择不同的工具，在木板上钉上铁钉和螺丝钉，然后再把他们取出来。
⑵、分组活动。
⑶、全班交流。(小组完成情况，感受：工具的确能提供方便)
4、科技史
阅读交流P21页指南车信箱，以激发学生民族自豪感、感悟科技发展之快，知道现代工具都是在简单机械的基础上发展而来，并且人们还在不断改进身边的工具，以追求更高的工作效率。(教师也可以下载一些图片，制作成简单的演示文稿，配合图片进行讲述：桔橰的介绍;纯粹人力-简单机械-现代工具的对比)
篇2：机械基础轮系计算教案
教学目标
1.科学探究：会做杠杆尺的探索性实验，能够观察记录杠杆尺的状态，学习使用图示法简化问题。能够从众多看似杂乱的数据中，分析整理出杠杆省力的规律。
2.情感态度和价值观：在科学探究过程中，培养乐于探究、注重科学事实、敢于提出不同见解、乐于合作与交流的意识;能够利用杠杆解决生活中的实际问题。
3.科学知识：能合理解释身边的杠杆工具的工作原理。
教学重难点
分析、整理数据，发现杠杆省力的规律。能够从众多看似杂乱的数据中，分析整理出杠杆省力的规律。
器材准备
学生材料：杠杆尺(课前组装好)、钩码一盒、实验记录表。(每组一份)
老师材料：学生材料一份、课件、老虎钳、镊子、小黑板。
教学建议
本课是具体认识一种简单机械的起始课，教师在实验过程中要特别注意“教、扶、放”的关系。
教学过程
第一课时
一、导入
1.科技史引入-阿基米德的故事
讲一讲古希腊阿基米德的大话、提出质疑阿基米德为什么说出如此大话?他所说的是一种什么神奇的装置呢?
2.活动一：我们也来撬地球。
⑴给你一根撬棍，你会如何撬起地球?模拟体验撬动地球(两种方法)
⑵认识它的结构(阻力点、支点、动力点)：像这种撬动“地球”的装置叫杠杆。杠杆工作时总围绕一个点转动。这个点叫支点。“撬地球”时，对杠杆用力的那点就是动力点，悬挂“地球”的点就是阻力点。
二、活动二：寻找杠杆的秘密。
1.分别移动杠杆支点、阻力点、动力点的位置，再去撬一撬“地球”，效果有什么不同?
2.看来并非任何情况下杠杆都能轻松撬起重物，怎样利用它才能使我们更省力?下面我们借助“杠杆尺”来进行进一步研究。
3.认识杠杆尺
⑴它的支点在哪里?我们把挂在左边的钩码看成“地球”，那么它挂的位置就是阻力点。右边不用手按，也挂上钩码来显示力的大小，那么这些钩码就可就成为动力，挂的位置就是动力点。既然这样，做实验的时候左右两边都只能在一个位置挂上钩码，不能遍地开花的到处挂。
⑵要想更明晰的分析实验现象，记录是必不可少的。怎样记录呢?
A、独立思考。
B、出示记录单：
杠杆尺不同时候的状态记录
篇3：机械基础教案
机械基础教案
高级技校理论课教师授课教案 QMSD-0706-12 A/0 流水号：05上-01 授课日期 3月21号 5.6节 授课班级 04综电 复习旧课要点： 新授课题： 绪论 课 型： 新授课 授课目的与要求： 了解本课程的内容，学习机器的概念，掌握机器与机构的区别，构件和零件的区别，机器的三大特征以及运动副的概念和分类等。 重点、难点： 掌握机器和机构、构件和零件的区别，运动副的概念和分类 重点、难点的解决方案： 利用挂图、反复讲解习题等方法，使学生加深对概念的理解。 教具和参考书： 挂图、模型、示教板等 教学环节与教学内容：1．组织教学（2分钟） 2．讲授新课（73分钟）： 第 页 绪论 本课程的内容： （1）常用机械传动 它包括带传动、螺旋传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动和轮系。主要讨论其类型、组成、工作原理、传动特点、传动比计算和应用场合等。 （2）常用机构 包括平面连杆机构、凸轮机构及其他常用机构。主要讨论它的结构、工作原理和应用场合等。 （3）轴系零件 包括常用连接、轴、轴承、联轴器、离合器和制动器。主要讨论它们的结构、特点、常用材料和应用场合。 （4）液压传动 包括液压传动的基本概念、常用液压元件、液压基本回路和液压系统。 机械基础概述 一、机器和机构 1． 机器 机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息。 机器具有的三个共同特征： （1） 任何机器都是由许多构件组合而成的。 （2） 各运动实体之间具有确定的相对运动。 （3） 能实现能量的转换、代替或减轻人类的劳动，完成有用的机械功。 机器的概念：机器就是人为实体（构件）的组合，它的各部分之间具有确定的相对运动，并能代替或减轻人类的体力劳动，完成有用的机械功或实现能量的转换。 按用途，机器可分为发动机（原动机）和工作机。 发动机是将非机械能转换成机械能的机器。 工作机是用来改变被加工物料的位置、形状、性能、尺寸和状态的机器。工作机是利用机械能来做有用功的机器，如车床、铣床等。 2． 机构 机构也是人为为实体的组合,各运动实体之间也具有确定的相对运动,但不能做机械功,也不能实现能量转换. 机器与机构的区别：机器的主要功用是利用机械能做功或实现能量的转换；机构的主要功用在于传递或转变运动的`形式。 机械：是机器与机构的总称。 3．机器的组成 动力部分：是机器动力的来源。如电动机、空压机等。 工作部分：是直接完成机器工作任务的部分，处于终端。如主轴、工作台等。 传动装置：是将动力部分的运动和动力传递给工作部分的中 间环节。 在自动化机器中，还有自动控制部分。 二、构件和零件 1． 构件：它是机构中的运动单元体，也就是相互之间能作相对运动的物体。 构件按运动分为 固定构件：即机架。一般用来支持运动构件。 常指基体或机座。 运动构件 主动件 从动件 2． 零件：组成构件的的相互之间没有相对运动的物体叫零件。 构件与零件的区别：构件是运动的单元，零件是加工制造的单元。 构件与零件的联系：构件可以是单一的零件，如曲轴，既是构件，也是零件；构件也可以是由若干零件连接而成的刚性结构，如连杆。 三、运动副 1．运动副概念：两个构件之间的可动连接称为运动副。两构件之间具有确定的相对运动。 2．运动副 低副 高副：指两构件以点或线接触的运动副。 转动副：只能绕某一轴线作相对转动的运动副。 移动副：只能作相对直线移动的运动副。 螺旋副：只能沿轴线作相对螺旋运动的运动副。 3． 低副与高副的的使用特点： 低副是面接触的运动副。接触表面一般为平面或圆柱面，承受载荷时单位面积压力较低（故称低副），因而承载能力大，但摩擦损失大，效率低，且不能传递较复杂的运动。 高副是以点或线接触的运动副，承受载荷时单位面积压力较高（故称高副），易磨损，寿命短，制造和维修较困难，但能传递较复杂的运动。 4． 区分低副机构和高副机构 机构中所有运动副均为低副的机构称为低副机构。 机构中至少有一个运动副是高副的机构称为高副机构。 四、机械传动的分类 传动方式有机械传动、液压传动、气动传动和电气传动四种。而机械传动是最基本的传动方式。 机械传动装置是用来传递运动和动力的机械装置。其分类如下： 机械传动 摩擦传动 啮合传动 摩擦轮传动平带传动 带传动 V带传动 圆带传动 带传动――同步带传动 圆柱齿轮传动 齿轮传动 锥齿轮传动 齿轮齿条传动 蜗杆传动 螺旋传动 链传动 小结（3分钟）：本节主要学习了以下几个问题： 1． 机器和机构的概念及区别 2． 构件和零件的概念及区别 3． 运动副和机器的组成等。 布置作业（2分钟）：课后习题及习题集。 课后分析：明确机器、机构、构件和零件的概念和区别，并弄清运动副的概念及其使用特点，会区分低、高副机构等。篇4：机械基础中职教案
生活中的“好帮手”
教学目标:
1、能应用已学有的知识和经验，提出解决生活中带见问题的方法。
2、在实验中通过观察、比较发现利用机械可以提高工作效率。
3、能对生活中简单的工具的作用提出猜想。
教学重点:
认识利用机械可以提高工作效率，寻找生活中的其它“好帮手”并猜想它们的作用。
教学准备:
木板、羊角锤、拧紧的螺丝钉、未开的汽水、瓶起子……。电子演示文稿
教学过程:
1、教学导入
出示汽水瓶，如何将它打开?
出示钉有螺丝钉的木板，怎样取出这些钉子?
2.生活中工具的作用
⑴在我们的学习、生活中经常遇到类似难题，为了解决这些难题，使工作更有效，人们发明了很多工具，这些工具成为了人们的“好帮手”。你还知道哪些“好帮手”，它们在实际生活中发挥了怎样的作用?
⑵分组讨论，完成表格。
我找到的好帮手
名称 | 可以做哪些事情 | 我猜想它能…… |
⑶全班交流。(“注意倾听，补充发言”纪律保证效率，教师得加强组织引导)
在交流活动中对学生发现的以下一些问题应该给予明确的肯定：
①一种工具能干好多事情，不同的用法起到不同的作用。(比如榔头能拔钉子又能钉钉子，一字螺丝刀能拧螺丝，又能打开奶粉盖)
②不同的工具能干同一件事。(比如老虎钳能夹小东西，镊子也能夹东西，剪刀有时也行)
④一种工具做某件事特别专业。(比如剪刀剪指甲不如指甲钳夹指甲来得容易)
3、体验:“好帮手”的作用。
⑴、明确任务：选择不同的工具，在木板上钉上铁钉和螺丝钉，然后再把他们取出来。
⑵、分组活动。
⑶、全班交流。(小组完成情况，感受：工具的确能提供方便)
4、科技史
阅读交流P21页指南车信箱，以激发学生民族自豪感、感悟科技发展之快，知道现代工具都是在简单机械的基础上发展而来，并且人们还在不断改进身边的工具，以追求更高的工作效率。(教师也可以下载一些图片，制作成简单的演示文稿，配合图片进行讲述：桔橰的介绍;纯粹人力-简单机械-现代工具的对比)
篇5：机械基础中职教案
他能撬动地球吗
教学目标
1.科学探究：会做杠杆尺的探索性实验，能够观察记录杠杆尺的状态，学习使用图示法简化问题。能够从众多看似杂乱的数据中，分析整理出杠杆省力的规律。
2.情感态度和价值观：在科学探究过程中，培养乐于探究、注重科学事实、敢于提出不同见解、乐于合作与交流的意识;能够利用杠杆解决生活中的实际问题。
3.科学知识：能合理解释身边的杠杆工具的工作原理。
教学重难点
分析、整理数据，发现杠杆省力的规律。能够从众多看似杂乱的数据中，分析整理出杠杆省力的规律。
器材准备
学生材料：杠杆尺(课前组装好)、钩码一盒、实验记录表。(每组一份)
老师材料：学生材料一份、课件、老虎钳、镊子、小黑板。
教学建议
本课是具体认识一种简单机械的起始课，教师在实验过程中要特别注意“教、扶、放”的关系。
教学过程
第一课时
一、导入
1.科技史引入-阿基米德的故事
讲一讲古希腊阿基米德的大话、提出质疑阿基米德为什么说出如此大话?他所说的是一种什么神奇的装置呢?
2.活动一：我们也来撬地球。
⑴给你一根撬棍，你会如何撬起地球?模拟体验撬动地球(两种方法)
⑵认识它的结构(阻力点、支点、动力点)：像这种撬动“地球”的装置叫杠杆。杠杆工作时总围绕一个点转动。这个点叫支点。“撬地球”时，对杠杆用力的那点就是动力点，悬挂“地球”的点就是阻力点。
二、活动二：寻找杠杆的秘密。
1.分别移动杠杆支点、阻力点、动力点的位置，再去撬一撬“地球”，效果有什么不同?
2.看来并非任何情况下杠杆都能轻松撬起重物，怎样利用它才能使我们更省力?下面我们借助“杠杆尺”来进行进一步研究。
3.认识杠杆尺
⑴它的支点在哪里?我们把挂在左边的钩码看成“地球”，那么它挂的位置就是阻力点。右边不用手按，也挂上钩码来显示力的大小，那么这些钩码就可就成为动力，挂的位置就是动力点。既然这样，做实验的时候左右两边都只能在一个位置挂上钩码，不能遍地开花的到处挂。
⑵要想更明晰的分析实验现象，记录是必不可少的。怎样记录呢?
A、独立思考。
B、出示记录单：
杠杆尺不同时候的状态记录
第____小组____年____月____日
左（阻力点）情况 | 杠杆尺的状态（图示） | 右（动力点）情况 | ||
钩码数 | 与支点距 | 钩码数 | 与支点距 | |
C、杠杆尺不同状态的简笔图示：(见下表)
D、提示：小组内每做一次就记录一次。
4.小组活动
⑴小组商议成员分工。
⑵领取材料进行实验、记录。
5、汇报交流各组实验情况。
⑴.请各小组将材料放桌子中间，我们一起来交流一下实验结果。教师根据学生的汇报记录在小黑板上。 ⑵观察分析以上数据你们有什么发现?
(给学生留下思考的时间，如果学生觉得茫然，可以引导学生重点分析杠杆平衡状态的情况)
希望学生能有的发现：
A、不是所有杠杆都能省力;
B、当杠杆左右两边乘积相等，杠杆就能平衡。
C、动力点与阻力点，谁离支点近，谁就省力，谁离支点远，谁就省力。
⑶现在你能分析阿基米德所说的“大话”必须在什么情况下才能实现?
第二课时
一、复习回顾：
上节课我们一起认识研究了杠杆，大家都有哪些收获呢?(独立思考后交流)
二、杠杆在生活中的应用：
1.课件出示：下列工具中哪些属于杠杆类工具(钉锤、钓鱼竿。压井抽水柄、剪刀、镊子、虎口钳、钢笔?)你能找出它的三个关键的位置吗?
2.这些杠杆类工具中，哪些可以省力?为什么?
3.另外这些杠杆在使用中并不省力有时反而更费力，为什么我们还要使用这样的杠杆呢?
4.跷跷板(胖爸爸和瘦女儿一起玩跷跷板，怎样坐才协调?)
5.人体中的杠杆(参见课本26页拓展)
三、特殊杠杆(既不省力也不费力)——天平。
1.课件出示：天平，它是杠杆吗?省力还是费力呢?
2.介绍我国天平的的历史。(结合教材25页指南车资料)
3.你也能制作一个小天平吗?怎样做?需要哪些材料?(参考课本26页制作方法)
4.小组协商分工，领取材料进行制作。
5.展示、交流。
篇6：机械基础中职教案
轮轴
教学目标
1.科学探究：能根据自已的原认知对问题大胆提出猜想
2.会利用观察，实验，制作等方法探究轮轴的秘密。
3.认识轮轴的结构，知道利用轮带动轴转动省力，利用轴带动轮转动可以省距离
5.并能识别生活中用轮轴的实例，会分折它是怎样提高工作效率的。
6.感受到利用科学技术制作出的工具可以改善生活，提高工作效率。愿意合作交流，能积极参与有关轮轴话题的讨论。
器材准备：
演示实验材料：生活中应用轮轴工作的物品(实物、图片、课件)、演示用轮轴实验套材。易拉罐瓶、吸管、线绳做成的轱辘。
分组实验材料：硬纸板、剪刀、圆规(或者具有不同大小的圆面的物体)、钩码、铁架、线绳。
学生实验材料：
教学提示：
1.注意本课中有两次猜想与假设(轮轴有什么作用，轮再大一点会更省力吗)
2.为了提高学生兴趣和参与度，本节课安排了两个制作活动：制作一个纸板轮轴、制作一个轱辘。其中纸制轮轴在使用的过程中可能与线有较大摩擦，另在打孔过程中学生也会有困难，建议有条件的学校使用实验工具箱提供的工具，把这个活动作为兴犹未尽的孩子们的课后制作。易拉罐轱辘教师可以制作演示，有可能也可以为没个小组制作一个，让学生体验。
教学过程：
一、教学导入
1.轮轴的概念：
出示水龙头：当取下自来水开关上的“圆盘”时，我们还能轻松的拧动开关吗?
像水龙头这样，轮子和轴固定在一起，可以转动的机械叫做轮轴。
2.你知道轮轴有什么作用吗?(板书学生的猜想：省力?)
二、探究轮轴的秘密。
1.让学生简单设计轮轴机械是否省力的实验：
用一个轮轴实验装置来研究轮轴的作用，把一定数量的钩码挂在轴上，看成要克服的阻力，在轮上挂钩码，看成是我们用力的大小，观察看样的力量可以使轮轴两端达到平衡。(不一定是两边位置一样高，可以是一边高一边低，但两边的钩码在不用外力的情况下在空中应该是静止不动的。因此轮轴本身的摩擦力不能太大。)
2.分组领取轮轴等实验材料(各组轴相同，轮有大小不同的两种)。[实验条件受到限制的学校：下面我们制作一个轮轴，来研究轮轴的作用，教师巡视各组完成情况，并发放其他实验材料。]
实验记录单
轴上的钩码个数 | 轴上的钩码个数 |
我们的发现：
3.各组交流汇报实验的结果和发现。(教师以小黑板板书记录数据)
a.共识：轮带动轴可以省力，轴带轮转费力
b.新发现：不同轮轴省力大小不同。(这是怎么回事?)
4.轮的大小与轮轴作用的影响
把各组轮轴收起来，分两类放在一起。对比它们的轮和轴。发现：轴相等的情况下，轮越大越省力。
设想：如果轮的大小不变，怎样才能使轮轴省更多的力?(轴缩小)
三、轮轴的应用
1.找一找，我们生活中有哪些地方运用了轮轴。
出示图片：方向盘、门把手、拧子、扳手、闸阀等，它们是轮轴吗?它们的哪一部分相当于轮，那一部分相当于轴?
2.最早的轮轴——轱辘。
a.介绍轱辘的历史(参考课本第28页资料)
b.演示轱辘提重物。(好玩吗?有兴趣下课也做一个?)
篇7：机械基础中职教案
滑轮兄弟
教学目标
1.科学探究：通过实验研究定滑轮的作用，能够制定一个合理的动滑轮作用研究计划，并按照计划步骤进行研究。
2.情感态度和价值观：在科学探究过程中，培养乐于探究、注重科学事实、敢于提出不同见解、乐于合作与交流的意识。
3.科学知识：认识定滑轮和动滑轮的作用，通过对比分析，认识定滑轮和动滑轮作用的不同。知道定滑轮和动滑轮在实际中的应用。
教学重点
认识定滑轮和动滑轮的作用。
教学难点
试着用杠杆原理来解释定滑轮和动滑轮作用的不同。
器材准备
学生材料：定滑轮和动滑轮各一个，铁架台、线、便签纸、钩码、测力计等。(每组一份)
老师材料：图片和视频资料(起重机上的滑轮)、学生材料一份、实验汇报表。
教学建议
在研究定滑轮是否省力时，需要考虑到滑轮受到的摩擦力不能太大(两边的钩码不能挂得太多)，否则实验效果会受到一定影响。
教学过程：
一、导入新课
1.教师演示升旗仪式。
2.旗杆上有什么装置能帮助我们比较容易地把旗子升上去?
学生观察描述：旗帜是怎样升到旗杆顶上的?(有轮子)
3.教师出示轮子，并介绍：安装在旗杆顶上的这种边缘有槽、能围绕轴转动的轮子叫做滑轮。这节课我们就来研究滑轮。这种固定在支架上不随重物移动的滑轮叫做定滑轮。
二、旗杆顶部的轮子
1.让我们模拟旗的装置，来研究旗杆顶部的轮子。研究旗杆顶部的轮子模拟升旗你需要哪些材料?
2.学生根据教师提供的材料进行实验探究(材料：定滑轮、铁架台、线、便签纸)，试一试，当我们向下拉动绳子时，挂有旗子的那部分绳子会怎样运动?要求小组内每位学生拉一次，体会定滑轮的作用。
3.要把旗子升上去，却把拴着旗子的绳子往下拉。这说明定滑轮有什么作用?这有什么好处?(定滑轮可以改变用力方向，使工作方便)
4.使用定滑轮升旗或提起其他重物能不能不省力呢?为了弄清使用定滑轮省不省力，我们怎样来研究?
(1)学生讨论。
(2)将滑轮挂在支架上，使其成为一个定滑轮。把细绳套在定滑轮的槽内。
(3)在绳的一端任意挂上一些钩码当作重物。试一试，在绳的另一端挂几个钩码能够平衡。
5.分组实验。
6.汇报实验结果。讨论：以上实验说明定滑轮有什么作用?
7.现在请你总结一下，定滑轮有哪些作用?(定滑轮可以改变力的方向，但并不省力)
三、会移动的轮子
1.其实，并不是所有的滑轮都是固定在某个地方不动的。在搬运货物时，常使用一种随重物一起移动的滑轮，像这样随重物一起移动的滑轮叫做动滑轮。
2.猜测：动滑轮的作用与定滑轮的作用是否相同?你认为会有什么不同?
3.研究动滑轮的作用时，我们需要用到哪些材料?我们准备按照什么样的步骤来研究?
4.根据小组的讨论，制定一个简单的研究计划。
5.预测的学生研究过程
(1)用测力计测量1个钩码的重量。
(2)将细线套在滑轮的槽里，左端挂在支架上，右端用手拉着，将钩码挂在滑轮架的钩上，使滑轮成为一个能与重物同时升降的动滑轮。
(3)将绳的右端挂在测力计上，通过测力计将重物向上提起，稳定在一定高度，观察用多少力?
6.交流研究的发现：用了多少力?与不用动滑轮、直接把重物提起时用的力相比，是省力还是费力?
7.讨论：现在你知道动滑轮有什么作用了吗?
8.教师小结：通过以上研究可以知道，使用动滑轮能省力，但不能改变用力方向。
四、用杠杆原理解释定滑轮和动滑轮的作用
1.引导学生思考：如果说滑轮也是一种杠杆，你能找到它的三个点的位置吗?
2.试一试，画出示意图，用杠杆的原理来解释定滑轮和动滑轮的不同作用。
3.根据学生交流研究结果，教师总结：从图上可以直观地看出定滑轮不能省力而动滑轮能省力;定滑轮能改变力的方向而动滑轮却没有改变力的方向。
五、滑轮在生产和生活中的应用
1.谈话：滑轮在生产和生活中应用很广泛，谁知道哪些地方应用了滑轮?是定滑轮还是动滑轮，它们分别有什么作用?
2.讨论：在一间房里，电灯的开关是拉线开关，在一进门的南墙处，床在北墙处。如果想在床上控制电灯的开关，又不使房子的布置很乱，可以怎么办?需要安装几个定滑轮?
篇8：机械基础液压传动教案
传动部分的作用表现在以下三方面：
1.传递动力(力和力矩)和运动(位移、速度和加速度);综合起来就是传递功率和能量;
2.改变速度大小和方向;
3.改变运动形式。
一、功率和效率
功：力和物体沿作用力方向移动距离的乘积。
W=FSCOSα
功率：单位时间所作的功。
P=FvCOSα
当速度和作用力方向相同时， P=Fv
功率的单位是瓦(W)
1W=1Nm/s
1Kw=1Kw=1kNm/s
对于转动的物体，
此公式非常重要, 注意P的单位是千瓦(kW)，转速n的单位是转数/分。
例：电动机的输出转矩 T=30Nm ，转速 n= 1440r/min ，所选的电机功率 P应该不小于多少?
表示电机的功率应大于或等于4.52千瓦，因为电机是系列化产品，看样本或设计手册中，转速要求 n= 1440 r/min ，功率应大于或等于4.52千瓦，或者功率小一点，但在误差范围内也可以。
效率：输出功率与输入功率之比。
机械效率恒小于1 ，即100%。
常见机构和轴承的机械效率大致数值范围见教材第51页。
一对齿轮传动 0.94 ～ 0.99
平型胶带传动 0.92 ～ 0.98 (包括轴承摩擦损失)
三角带传动 0.90 ～ 0.94 (包括轴承摩擦损失)
一对滑动轴承 0.94 ～ 0.98
一对滚动轴承 0.99
滑动丝杠 0.30 ～ 0.60
二、常用传动机构及其传动关系
(一)螺旋传动：依靠牙齿之间的啮合，将回转运动变为轴线方向的直线运动。
螺纹由螺旋线缠在圆柱体上得到。
螺纹按照牙型剖面形状可以分为三角形、矩形、梯形和锯齿形。
导程：同一条螺旋线相邻牙齿在中径线上对应两点的距离，用S表示
上图表示了导程与螺旋线的关系。
螺距：相邻牙齿在中径线上对应两点的距离，用P表示。
S=kp。其中，k 为螺旋线的头数。
左旋与右旋：
最简单的判断办法，把他它竖直放在面前，同一条螺旋线上，那边高就是那边旋。
轴线运动的线速度 V与回转运动的转速n 之间的关系是：v=ns
轴线位移L与回转运动的转速n 以及时间t之间的关系是：L=nst
例：已知，某螺旋机构中，双线螺纹螺距 p=4mm，螺杆转速为 n= 50r/min ，试计算30秒钟内螺母的轴向位移量。
L=nst
=nkpt
=50×2×4×30/60
=200mm
螺旋传动的特点：
1.机构简单;
2.降速比大，可以实现减速和微调，可以增力;
3.在一定条件下实现逆行自锁;
螺旋传动能够将回转运动变为轴线方向的直线运动，而不能相反，即无论轴线方向的力多大，都不能产生回转运动。这个现象就叫做自锁。
4.工作平稳、无噪声。
这种靠相对滑动传递运动和动力效率低，为提高效率把滑动变为滚动
滚珠螺旋传动机构主要由丝杠、螺母、滚珠和反向器组成。
滚珠螺旋传动的特点是：
1.机械效率高;
2.启动转矩接近于运动转矩，动摩擦和静摩擦基本一样，传动灵敏;
3.磨损小;
4.通过预紧，消除滚珠、螺母、丝杆之间的间隙，提高传动精度和轴向刚度;
5.不能逆向自锁;
6.制造工艺复杂，成本较高。
(二)带传动机构
带传动与螺旋传动本质的区别在于前者依靠摩擦，后者依靠啮合。
根据带截面的形状，可以分为平型带、三角带、圆形带和齿形带四种
注意在螺旋传动中，根据牙截面分成的四种类型与此类的区别。
平带传动有开口式、交叉式、半交叉式。
开口式适应于两轴平行，从动轮与主动轮旋转方向相同。
交叉式适应于两轴平行，从动轮与主动轮旋转方向相反，中间磨损厉害。
半交叉式适应于两轴平行，从动轮与主动轮旋转方向相反。
传动比：从动轮转速与主动轮转速之比，等于主动轮直径与从动轮直径之比，乘以滑动系数。
ε≈0.98称为滑动系数。
(三)齿轮传动
带传动具有吸收震振动和过载保护能力，使用转动比不恒定。
传动比等于主动轮齿数与从动轮齿数之比，转速之反比。
强调以下两点:
1.在任意瞬时都能保证准确传动比;
2.它等于齿数的反比而不等于直径的反比。
齿轮传动的特点主要是：
1.瞬时传动比恒定;
2.适用载荷和速度范围大;
3.机械效率高;
4.结构紧凑;
5.寿命长，可在空间任意配置的两轴之间传动;
6.加工复杂，成本高。
轮系：一系列齿轮所组成的传动系统。
根据轮系中各齿轮轴线在空间的位置是否固定，将轮系分为定轴轮系和周转轮系两类
1.定轴轮系：轮系运转时，所有齿轮的轴线的位置都是固定不变的;
2.周转轮系：轮系运转时，至少有一个齿轮的轴线是绕另一个齿轮的轴线旋转。
下面看各种轮系的演示
具有运动轴线的齿轮称为行星轮。支承行星轮能够围绕其他齿轮转动的就叫为转臂或系杆。在轮系运转中，轴线位置不变的齿轮称为中心轮或太阳轮。
周转轮系由行星轮、太阳轮和转臂和机架组成。
周转轮系分为行星轮系和差动轮系两类。前者只有一个主动件，后者有两个主动件。
混合轮系：定轴轮系和周转轮系组合而成的轮系称为混合轮系。
轮系的功用如下：
(1)可以得到很大的传动比
(2)可以变速
(3)可以连接相距较远的两轴
(4)能够实现运动的合成和分解
(四)链传动
链传动的传动比等于齿数的反比，它的组成有链轮、链条和机架。
特点：
1.与带传动比较，传递功率大，能保证准确的平均传动比
2.与齿轮传动比较，中心距较大
3.瞬时传动比不恒定,在高速运动带来很大的振动。
4.振动和噪声较大、不适用于高速
(五)蜗杆传动
看演示图：
传动比等于蜗杆线数与蜗轮齿数之比
图2-15 涡轮传动示意图
其中，K为蜗杆的线数，而Z为蜗轮的齿数。
特点：
1.传动比大;
2.蜗轮蜗杆轴在空间可以垂直;
3.可逆行自锁(即蜗杆主动可以带动蜗轮，反之，蜗轮主动不能带动蜗杆);
4.但效率不高。
(六)平面连杆机构
平面连杆机构就是使用铰链和滑道将构件相互连接，而且各构件间的相对运动在同一平面或相互平行的平面内。
1.铰链四杆机构：四根杆件由四个铰链连接而成。
在上述四杆机构中，构件AD固定不动，称为静件或机架;杆件AB可绕A作整周转动，称为曲杆;杆件CD可绕轴D 作往复摆动，称为摇杆;曲柄和摇杆统称为连架杆，连接两连架杆的杆件BC称为连杆。
在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄整周连续转动变为摇杆的往复摆动：
如图2-18所示牛头刨床的进给运动，即曲柄AB转动时，连杆BC带动带有棘爪的摇杆CD绕D点往复摆动。与此同时，棘爪推动棘轮，使与棘轮连接在一起的丝杠作有规律的间歇运动。
机架：相对静止的构件。
连架杆：与机架直接相连的两根杆件。
连杆：与机架相对、由两根连杆连接的杆件。
曲柄：能够相对于机架作整周回转的连架杆。
摇杆：不能作整周回转的连架杆。
曲柄滑块机构是铰链四杆机构的演化得来的。
曲柄滑块机构可以将曲柄的连续旋转变为滑块的往复直线运动，或反之。
曲柄滑块机构的应用见下图：
图2-20 曲柄滑块机构
对于图2-20所示的曲柄滑块机构，其滑块行程长度S等于曲柄长度r的两倍，即S=2r。
(七)凸轮机构
凸轮机构分盘形机构、移动机构、圆柱机构。
凸轮机构由凸轮、从动杆及机架组成。
凸轮：具有曲线轮廓或凹槽的构件。
作用：是将主动件凸轮的连续转动转变为从动杆的往复移动或往复摆动。
按照从动杆的形状可以分为：尖顶、滚子和平底。
特点：正确选择它的轮廓就可以实现预期的复杂规律而机构却比较简单、紧凑，
所以凸轮机构广泛地应用于各种自动机械中。但由于凸轮与从动件是点或线接触，容易磨损，因此多用于传递动力不大的控制机构和调节机构中。
(八)间歇运动机构
主动件连续运转，从动件能够实现动作-停止-动作的运动,我们把这种机构称为间歇运动机构。
1.棘轮机构：由棘爪、棘轮和机架组成。其作用是将棘爪的往复摆动转变为棘轮的单向间歇运动。为了防止棘轮自动反转，采用止退棘爪。
2.槽轮机构：由拨盘、槽轮与机架组成。用于将拨盘的连续转动转变为从动件槽轮的间歇转动。
(九)传动链的传动比及效率
传动链:由多个运动副(如皮带、齿轮、蜗杆、螺杆等)连接而成的传递运动和动力的系统。
重要内容：传动链的传动比、功率、效率、力和力距的计算。
图2-29为一传动链示例。运动自轴I输入，转速为n1，经带轮d
1、d2传至轴Ⅱ，经圆柱齿轮
1、2传到轴Ⅲ，经圆锥齿轮
3、4传至轴Ⅳ，经圆柱齿轮
5、6传至轴Ⅴ，再经蜗杆K及蜗轮7传至轴Ⅵ，并把运动输出。
注意：Z
7、Z8应该是K，Z7
由各种传动副，例如齿轮、带、链、螺旋等连接而成的传递运动和动力的系统，称为传动链。
由机构串联而得到的传动链的传动比，即传动链末端转速与首端转速之比，等于链中各个运动副传动比的连乘积。
对于齿轮组成的传动链，其传动比等于主动轮齿数连乘积与从动轮齿数连乘积之比。
例：图2-30为一简易车床传动系统，数据如图中所示(齿轮的数字表示齿数)，ε=0.98，试计算：
(1)主轴转速是多少?
(2)主轴转一转，螺母移动距离是多少?
解：Ⅱ轴上的齿轮为两年双向滑动齿轮，如I轴传到Ⅱ轴可按图示正在啮合的齿轮进行传动;也可将双向滑动齿轮左移，使齿数25的齿轮与齿数为75的齿轮啮合，这时轴Ⅱ得到的是另一种转速。同样由轴Ⅱ传至主轴，可通过另一双向滑动齿轮滑动，使主轴得到不同的转速，因此，主轴共有四种转速。
传动链的总效率等于组成传动链各个传动副效率的乘积。
以上图为例，设P出为该转动系统的输入功率，为输出功率，为总效率，为一对齿轮的效率，为一对轴承的效率，则
传动系统中常用符号,见表2-1
重点：
(1)各种传动机构的组成、特点、运动参数之间的计算;
(2)传动链传动比、功率、效率、力和力距的计算。
第二节 液压传动
一、液压传动工作原理
图2-33 油压千斤顶工作原理
1.杠杆 2.小活塞 3.小油缸 4.钢球 5.钢球 6.大油缸
7.大活塞 8.重物 9.放油阀 10.油池
例: 当手动杠杆1向上提时,小活塞2就会向上运动,于是小缸3形成负压，油池10中的油就在大气压力下顶开钢球4沿吸油管道进入小缸3，完成一次吸油动作，接着，压下杠杆1，小活塞下移，小缸3的工作容积减小，便把其中的油液挤出，推开钢球5，油液便经两缸之间的连通管道进入大缸6。根据密闭容器中液体的压强相等，在大油缸处由于面积大而产生较大的力，就把上面的重物提起，通过转动放油阀9就把油放回油池。
通过分析油压千斤顶的工作过程，可知液压传动：
1.是以液体作为工作介质;
2.根据密封容积的变化完成吸油和排油;
3.机械能和液体压力能的互相转换;
4.系统内部的的压力取决于负载的大小。
注意：以液体作为工作介质，依靠密封容积的变化传递运动，依靠由外界负载引起的液体内部压力来传递动力，系统压力取决于负载，实现机械能和液体压力能的互相转换。
上面有砂轮，就把工件磨平了。
图2-34为一台机床工作台往复运动原理图，上面是磨床的工作台，工件放在台上，随着工作台的移动，
油泵3把油从油池中吸上来然后压出去，滤油器2过滤掉油中的杂质，节流阀8调整送出去的油量，换向阀7外面一个阀体，中间是空堂，阀体里有阀芯，阀芯是直径不同的几段圆柱体组成粗的地方起密封的作用，细的地方就和阀体内表面构成油的通道。
二、液压传动系统的组成
图2-35 用职能符号表示的液压系统原理图
1.油箱 2.滤油器 3.油泵 4.压力表 5.工作台 6.油缸
7.换向台 8节流阀 9.溢流阀
液压传动系统主要由四个部分组成：
1.动力部分。
油泵，作用是把机械能转换成油液压力能。
2.执行部分。
把液体的压力能转换成机械能输出的装置，如在压力油推动下作直线运动的液压缸或作回转运动的液压马达。
3.控制部分。
对系统中流体压力、流量和流动方向进行控制或调节的装置。如上例中的溢流阀、节流阀、换向阀等。
4.辅助部分。
如油箱、过滤器、压力表等。
三、液压传动特点
1.在输出功率相同的条件下，体积小、重量轻;
2.运动平稳，吸振能力强;
3.易于实现快速启动、制动、频繁换向以及无级调速;
4.布局安装比较灵活;液压元件易于实现系列化、标准化、通用化;
5.对温度敏感;泄漏不可避免，因此不能实现严格的传动比，发生故障不易诊断。
四、液压传动基本参数
(一)压力：单位面积上的液体力。
压力的单位是帕和兆帕。
1pa=1N/m
2 1Mpa=106pa
(二)流量：单位时间内流过某一截面的液体体积。
3
3单位是单位是m/s,1m/s=60000L/min
推力等于面积乘以压力。
由于液体不可压缩，所以，同一时间里左面油缸压出的油必然等于右面油缸流进的油，即推力和面积成正比，运动速度和横截面积成反比。
Advd=ADvD
(三)功和功率
W=FS
在液压传动中，功率等于压力P与流量Q的乘积。
五、泵：将电动机输入的机械能转变为液体的压力能。
泵必须具有由运动部件和固定部件所构成的密闭容积。
柱塞和泵体组成密闭容积，当柱塞向下时，密闭容积增大，于是吸油把阀2顶开。当柱塞向上时，密闭容积减小，要排油，此时阀2中小钢球落下封住吸油管，油腔a中的压力油只能顶开阀3中的钢球，沿油管4流到工作系统中，此过程为排油。
密闭容积增大形成负压完成吸油，密闭容积减小则排油，所以称之为容积式泵。
液压泵的图形符号如图2-39所示。
所谓定量泵是指油泵转速不变时，流量不能调节;而变量泵则在转速不变时，通过调节可使泵输出不同的流量。
液压泵的主要性能参数有：
额定压力：连续运转时允许使用的最大工作压力。不能说成正常运转时允许使用的最大工作压力，强调是连续。
排量：泵轴旋转一周排出油液的体积。
流量：单位时间内理论上可以排出的液体体积。
流量=排量×转速
效率：
(1)液压泵在运转时，还会有各种机械和液体摩擦引起的能量机械损失。
(2)泵在使用过程中难免会有泄漏，包括内部泄漏和外部泄漏，这部分叫容积效率
容积效率等于实际流量与理论流量之比。
泵的总效率等于容积效率与机械效率的乘积。
(P93 公式2-20)
(公式2-21)η=ηvηm
(P93 例6)某液压泵输出口的压力为10.2Mpa，流量为98.2L/min，总效率η为0.8，求输入液压泵的功率。
解：已知压力P=10.2Mpa，流量Q=98.2L/min，总效率η=0.8.
根据公式，并代入数据
故输入液压泵的功率为20.87kW。
如果已经知道泄露量 、排量、实际流量、机械效率的情况下，应分三步，先求理论流量=排量×转速，然后求容积效率，最后求总效率。
(一)齿轮泵：是由装在壳体内的一对齿轮所组成。密封空间由齿轮、壳体和端盖共同形成。当它们转动时，一部分容积不断增大，完成吸油，另一部分容积逐步减小，完成压油。
当齿轮按图2-40所示的方向旋转时，右侧吸油腔的牙齿逐渐分离，工作空间的容积逐渐增大，形成部分真空，因此油箱中油液在外界大气压力的作用下，经吸油管进入吸油腔，吸入到齿间的油液在密封的工作空间中随齿轮旋转带到左侧压油腔，因左侧的牙齿逐渐啮合，工作空间的容积逐渐减小，所以齿间的油液被除挤出，从压油腔输送到压力管路中去。
特点：结构简单、重量轻、成本低、工作可靠，但压力不高，属于低压泵。
(二)叶片泵：密封空间由转子、叶片、壳体和端盖共同形成。
1.单作用叶片泵
转子每转一周，完成一次吸油和排油，故称之为单作用叶片泵。
改变转子和定子的偏心距，可以改变泵的流量，是变量泵。
2.双作用叶片泵
转子每转一周，完成两次吸油和排油，故称之为双作用叶片泵。
泵的流量固定，是定量泵。
叶片泵的特点：结构紧凑、体积小、重量轻、流量均匀、运转平稳、噪声低;
结构比较复杂、对油液污染比较敏感。
(三)柱塞泵：有径向柱塞泵和轴向柱塞泵。
径向柱塞泵由定子、转子(缸体)配油轴、衬套和柱塞组成 。
转子每转一周，每个柱塞底部容积完成一次吸油、压油。转子连续运转，即完成泵的吸油、压油工作。
柱塞泵具有压力高、结构紧凑、效率高、流量能调节等优点。
六、液压马达与液压缸
功能是将液体压力能转变为机械能。
(一)液压马达：将液体的压力能转变为旋转机械能。
液压马达和液压泵都是依靠工作腔密封容积的变化来工作的，他们的原理是相同的;但是结构上存在差别，所以不能通用。
高速液压马达有：齿轮液压马达、叶片液压马达、轴向柱塞马达。
低速液压马达有：单作用连杆型径向柱塞马达、多作用内曲线径向柱塞马达。
(二)液压缸：将液体的压力能转变为直线运动或往复摆动的机械能
活塞或柱塞的速度取决于流量和油缸容积，而推力则取决于液体压力和受压面积。
1.双杆活塞缸
(a)为活塞杆固定式：油缸来回运动，活塞杆不动。
(b)为油缸固定式：活塞杆固定，油缸运动。
重要特点：当进油压力相同时，活塞所受的推力相等(左右形成推力相等)。如果左右进油流量相等，那么活塞正反形成的速度相等。
2.单杆活塞缸
液体进入无杆腔时，速度低但推力大;液体进入有杆腔时，速度高但推力小。
3.柱塞缸：只能单向运动，回程需要借助于外力，如重力、弹簧力，或成对使用。柱塞缸主要是避免了活塞缸缸孔难于加工的问题，这是它的一大优点。
对于液压缸特别强调：国家规定的标准符号(图2-47)
七、液压控制阀
(一)方向控制阀
方向控制阀，用来控制改变液压系统中液流方向的阀类，如单项阀、液控单向阀、换向阀等。
1.单向阀：单向可靠、油液不能反向流动;正向流动压力损失小;反向截止密封性好。
图例说明：当压力油从进油口P1流入时，克服弹簧的作用力顶开阀芯，经阀芯上的四个径向孔及内孔从出油口P2流出。当油流反向时，在弹簧和压力油的作用下，阀芯锥面紧压在阀体1的阀座上，使油不能通过。
2.液控单向阀：闭锁方向可以用压力油予以控制。
图例说明：当控油口K不通压力油时，油液只可以从P1进入顶开单向阀，从P2流出。若油从P2进入时，单向阀3闭，油不能通到P1。当控制口K接通压力油时，则活塞1左部受油压作用，所以活塞向右运动，通过顶杆2将单向阀向右顶开，这时P1和P2两腔相通，油可以在两个方向自由流通
3.换向阀：通过手动、机动、电动、液动等方式，使阀芯在阀体孔中运动，使油路接通或切断，从而改变液流的方向。
图例说明：图中P为来自油泵的高压油，A与油缸左腔相通，B与油缸右腔相通，O与油箱相通，于是高压油从P与A或B口相通，而使油缸中活塞带动活塞杆左右移动。图示位置是P与A相通，B与O相通。
位：阀芯在阀体孔中可能的位置数目;滑阀符号中方格的个数。
通：与阀体连通的主油路数;每一方格上，和外界油路连通的“孔”数，即通路数。
(二)压力控制阀：根据液体压力与弹簧力平衡的原理来控制和调节液体的压力。
常见的压力控制阀有：溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。
1.溢流阀：溢出系统中多余的液压油，使系统油液保持一定压力，防止过载，起安全保护作用。
2.减压阀：减低系统中某一部分的压力，使之低于油泵供油压力。
注意：
溢流阀和减压阀的不同之处：
(1)溢流阀保证系统中的压
力不超压;减压阀保证系统中某一部分的压力低于系统
压力也不超压。
(2)溢流阀在正常的时候进口和出口不连通;
减压阀在正常的时候出口和进口连通，但超压断开。
3.压力继电器
图2-53 压力继电器职能符号
以上都是液体压力与弹簧力平衡的原理进行控制。
(三)流量控制阀
依靠改变工作开口的大小来调节通过阀口的流量
常见的流量控制阀有：节流阀、调速阀等。
节流口：起节流作用的阀口。
图例说明：L型节流阀的节流口是轴向三角形。油从进油口P1流入，经孔道b和阀芯1左端的节流槽进入孔a，再从出油口P2流出。调节流量时可以转动捏手3，利用推动2使阀芯1作轴向移动。弹簧4的作用是使阀芯1始终向右压紧在推杆2上。
注意：
1.熟悉主要的各种阀的符号，特别是单向阀、滑阀、溢流阀、
减压阀和节流阀。
2.调速阀是流量控制阀，而不是流速控制阀。
八、液压辅件(要注意符号)
(一)油箱：储存油液、散热、分离气体和沉淀。
(二)过滤器：表面型、深度型、磁性。
(三)蓄能器：做辅助动力源、保压补充泄漏、吸收冲击和油泵的压力脉动
此外，还有热交换器、密封装置、压力装置等
九、基本回路
(一)速度控制回路
要求：
1.能在规定的调速范围内调节执行元件的速度
2.在负荷变化时，速度变化尽可能小，系统具有足够的刚性
3.具有驱动执行元件所需要的力或力矩
4.功率损失小、效率高，发热小
方法：
1.节流调速：
采用定量泵供油、依靠流量控制阀调节流量从而改变速度。
包括进油节流调速、回油节流调速和旁路节流调速回路三种。
回油节流调速节流阀放在回油路上，可以产生较大的背压，比放在进油路上运动更加平稳。
旁路节流调速油泵的工作压力随负载的减小而减小，所以，在能量利用上较为合理。
下面的图可以更好地体会节流阀安置在回油路上的作用。
2.容积调速
使用变量泵或变量液压马达来实现调速。
容积调速效率高、发热少，但结构复杂、成本高。
3.容积节流调速
依靠变量泵和节流阀联合调速，适用于系统要求效率高，同时具有良好低速稳定性的场合。
图2-60 限压式变量叶片泵-调速阀调速回路
1.叶片泵 2.调速阀 3.压力继电器 4.液压缸 5.背压阀
(二)压力控制回路：利用溢流阀和减压阀等压力控制阀来控制整个系统或某一部分压力，达到调压、卸载、减压、增压、平衡、保压的目的。
要控制液压系统的压力，应使用溢流阀;要减低系统中某一部分的压力，应使用减压阀。
增压回路：使用串联在一起的两个工作面积不等的油缸，增压的倍数等于大小油缸面积之比 。
图2-61 采用增压缸的增压回路
1.油泵 2.溢流泵 3.换向阀 4.增压油缸 5.油箱 6.单向阀
7.工作油缸
卸荷回路：即系统中工作部分停止工作时，不停泵，但泵出的油液经过电磁换向阀直接回油缸，形成低压循环，从而节省动力消耗，减少发热
(三)方向控制回路：通过控制执行元件液流的通断或变向，实现液压系统执行元件的启动、停止或改变运动方向的回路。
常用的有：换向回路、锁紧回路、制动回路。
理解基本回路的工作原理，要掌握常见液压元件的符号和作用。
图中：1-油箱;2-滤油器;3-单相定量液压泵;4-压力表;5-工作台;6-双出杆刚固定液压缸;7-三位四通换向滑阀;8-节流阀;9-溢流阀。
6的作用是把液体压力能转变为机械能，带动工作台做往复直线运动
9的保持系统中压力不超过规定的数值。
下面的锁紧回路具有两个功能：三位四通换向滑阀交替在左右两个位置时，使单杆活塞液压缸往复运动;而三位四通换向滑阀在中间位置时，使液压缸锁紧不动。
图例说明：当换向阀处于左位时，压力油经液控单向阀向Ⅰ进入液压缸左腔，同时压力油也进入液控单向阀Ⅱ的控油口K2，打开阀Ⅱ，使液压缸右腔的回油经阀Ⅱ及换向阀回油箱，活塞向右运动。同样当换向阀处于右位时压力油经液控单向阀Ⅱ进入液压缸右腔，同时压力油也进入液控单向阀Ⅰ的控制油口K1，打开阀Ⅰ，使液压缸左腔的回油经阀Ⅰ及换向阀回油箱，活塞向左运动。当换向阀处 于中位时，液压泵排出的压力油直接流回油箱。由于控制压力油压力卸除，阀Ⅰ 及阀Ⅱ即关闭，液压缸因两腔油液被封死，便被锁紧。
篇9：机械基础液压传动教案
1液压传动：利用封闭系统(如封闭的管路、元件、容器等)中的压力液体实现能量传递和转换的传动。
2液压传动系统中负载决定液压力的大小，流量决定速度的大小。 3粘性：液体流动过程中层与层之间产生内摩擦力的现象。粘度：表示油液粘性大小的指标。粘温特性：工作液体的粘度随温度变化的性质。粘度指数越高，油液粘度受温度的影响越小，其性能越好。牌号：以40摄氏度时的运动粘度为标准作为液压油的标号。温度越低油液越稠，粘度越大。
4油液变质的主要原因是油温过高引起油液氧化。一般液压系统的最高油温应控制在80摄氏度以下。 5液压泵的工作条件是什么?1)有密封而又可以变化的容积。2)
滑动部分的磨损加剧，使阀芯卡死，阻塞节流小孔，加速密封材料的磨损，最终缩短液压系统和元件的使用寿命 27过滤精度是指滤油器能够滤去的最小球形颗粒尺寸，又称绝对精度(μm)。滤油器的过滤精度等级分为四种：粗滤油器(>100)，普通滤油器(25~40)精滤油器(10~15)和超精滤油器(3~5) 28蓄能器的作用：储液压能、缓和液压冲击和消除脉动的影响
29滤油器的安装位置：安装在吸油管路上、安装在油泵的排油口官路商、安装在回油口管路上、支流管路和辅助油泵的排油管路上
30液压系统中的能量损失大都转变成热量，使系统温度升高，从而导致油液粘度降低，增加泄漏。为此，就必须安装冷却器使油液强制冷却。
31液压系统工作以前，如果油液温度削。
46外注式单体液压支柱的三用阀有单向阀、安全阀、卸荷阀，分别承担支柱的进液升柱、过载保护和卸载降柱三种职能。
47金属摩擦支柱和单体液压支柱必须配备金属铰接顶梁才能用于顶板的支护
48液压支架的一柱三阀：立柱，安全阀，液控单向阀(液压锁)操纵阀。其中，安全阀对立柱起安全保护作用，液控单向阀是立柱上的液压锁，操纵阀为三位四通阀(两个)，控制支柱的升降和推移千斤顶伸缩。
4950液压支架有支撑式，掩护式，支撑掩护式和特种支架，特种支架有端头支架，放顶支架，铺网支架。侧护板作用：防矸、导向、调架、防倒。 51支架型号ZD4800/18.5/2.9(z—支架，力(解除顶板后继续上升5s)，初撑力
P0=π/4_D²Pbn_103(KN)由泵决定，D为立柱缸径，n为立柱数量，Pb为泵站工作压力，MPα。
工作阻力标志着支架的最大承载能力，
3
P=π/4_D²Pαn_10(KN)由安全阀决定，Pα为为支架安全阀的调定压力. 初撑力的大小取决于泵站的工作压力、立柱缸径和立柱数量。较大的初撑力能防止直接顶过早的因下沉而离层，减缓顶板的下沉速度，增加其稳定性。通常用提高泵站的工作压力的办法提高初撑力，以免立柱缸径过大。
影响工作阻力的参数主要有支架立柱的缸径、立柱的个数、支架安全阀的调定压力。工作阻力标志着支架的最大承载能力。(公式)
4移架力与推溜力的关系是什么?常采用哪些方式?
具有隔离的吸液腔和排液腔的装置，使液压泵能够连续有规律的吸入和排除液体。3)油箱内的液体始终具有不低于一个大气压的绝对压力使得液压泵可以从油箱吸液。 6配流装置主要有：阀式配流，盘式配流，轴式配流。
7液压泵可以分为：齿轮泵和摆线泵，叶片泵，柱塞泵。
8工作液体粘度分为：动力粘度、运动粘度、相对粘度
9平衡径向不平衡力的方法：缩小高压区范围或提高低压区压力，经常用的方法为缩小排液口的尺寸。
10结构上常常在齿轮泵的侧盖或滑动轴承上开设卸荷槽，使闭死容积缩小时与排液腔连通，容积变大时则与吸液腔连通来解决问题。
11液压马达按结构可分为：齿轮式液压马达，叶片式液压马达，柱塞式液压马达(轴向，径向)
12液压控制阀分为压力控制阀，溢流阀，安全阀，减压阀，卸荷阀，顺序阀，平衡阀，()流量控制阀，节流阀，调速阀，分流阀，()方向控制阀，二通，三通，四通，多通阀，单向阀，截止阀。
13溢流阀的作用有哪些?1)用来调节系统的工作压力。2)随时溢出系统中多余的流量，保持系统的工作压力稳定，即溢流稳压。3)限制系统的最高工作压力，起安全保护的作用。先导式溢流阀还可以做卸荷阀用。 14溢流阀主要包括先导式和直动式。 15按减压阀调节要求的不同可分为定压、定比、定差减压阀。
16分流阀可以分为等量分流阀和比例分流阀。
17换向阀的作用利用阀芯和阀体相对位置的变化，来变换通油孔道的相互连接关系，从而达到控制液流流动方向的目的。
18换向阀包括转阀式和滑阀式。(手动，机动，电磁，液动，电液动)
19“位”表示换向阀工作位置的数目，“通”表示换向阀进出油口的数目。换向阀的功能：接通油路，换向。
20三位换向阀根据不同的使用要求，阀芯在中间位置时各油口间有各种不同的连通形式，这种在中间位置时的连通形式称为滑阀机能，又称中位机能。 21中位机能包括，O,H,Y,P,K,J,M型。 22辅助液压元件有密封件，油管及管接头、蓄能器、滤油器、油箱、冷却器、加热器。
23密封的作用就是防止油液的泄漏(包括外部泄漏及内部泄漏)以及防止外界的赃物灰尘和空气进入液压系统。 24油箱的主要作用是储油和散热，此外，还有沉淀杂质和分离油液中空气的作用。
25滤油器的基本作用就是过滤油液中的杂质，使系统中的油液保持清洁，否则这些污物会使液压元件中的相对26低于10℃，此时油液粘度较大，将使油泵的吸油能力降低，系统不能正常工作，为此必须安装加热器，通过外部加热的办法使油液温度升高。 32液压锁是指液控单向阀。
33密封方法包括接触密封和间隙密封。 34常见的密封元件包括O型密封圈，唇形密封圈、活塞环。
35截齿分为扁截齿(口形截齿)和镐形截齿(圆锥形截齿) 36滚筒应符合“左转左旋，右转右旋”的规律，双滚筒采煤机在厚煤层时滚筒转向为“前顺后逆”薄煤层时为“前逆后顺”。单滚筒采煤机一般在左工作面用右螺旋滚筒，右工作面用左螺旋滚筒。 37牵引部包括牵引机构及传动装置两部分。牵引机构有链牵引和无链牵引两种类型。链牵引机构包括牵引链。链轮、连接头和紧链装置等。无链牵引机构结构型式有：(1)齿轮-销轨型;()链轮-链轨型;()滚轮-齿轨型;牵引部传动装置按传动形式分为：机械牵引、液压牵引、电牵引。
38喷嘴装在滚筒上，将水从滚筒里向截齿喷射，称为内喷雾;喷嘴装在才灭迹机身上，将水从滚筒外向滚筒及煤层喷射，称为外喷雾。
39当煤层倾角大于10°时、采煤机应设防滑装置,常用防滑装置有防滑杆，制动器，液压安全绞车，抱轨式等。 40液压制动器中，弹簧的压力使摩擦片在干摩擦情况下产生足够大的制动力以防止机器下滑。当控制油进入油箱时，活塞压缩弹簧，使摩擦离合器松开，即液压解锁。
41采煤机型号MG(D)400/920-WD(M-煤，G-滚筒，D-单滚筒，400—一个滚筒功率，920—装机总功率，W—无链牵引，D—交流电牵引)
输送机型号SGZ880/800—W(S—输送机，G—刮板，Z—中双链，中部槽宽mm，总功率kw，W—可弯曲)
41离合器类型：牙嵌式、齿轮式、摩擦式。
43能实现过载保护的有安全销和弹性扭矩轴、摩擦离合器。
44静力刨煤机按照刨头在输送机上的支撑导向不同，又有拖钩刨煤机、滑行刨煤机和滑行拖钩刨煤机三种。其中，拖钩刨煤机又有前牵引和后牵引两种方式。
45刨煤机的使用条件：()煤质在中硬和中硬以下选用拖钩刨煤机，中硬以上的滑行刨煤机，硬煤不宜用刨煤机;()煤层顶板应中等稳定，中等稳定以下顶板应选用能及时支护的液压支架与之配套;()煤层走向和倾斜方向无大的断层和褶曲，落差在0.3~0.5m的断层还可以用刨煤机开采，大于0.5的断层应超前处理;()刨煤机一般适合开采0.5~2.0m的缓斜煤层。层厚在1.4m以下倾角小于15°的煤层对刨煤机开采最有利;()刨头高度应比煤层最小采高小250~400mm，以利于刨头顺利刨D—剁式，支架类型)，4800—工作阻力(KN)，最高(低)支撑高度18.5dm(2.9dm)，支架类型(D—剁式，Y—掩护式，Z—支撑掩护式，P—铺网支架，G—过渡支架，T—端头支架，C—填充支架，F—放顶煤支架)
52在工作面下顺槽，乳化液泵站一般配备两台乳化液泵组和一台乳化液箱。两台泵可以并联运行，也可一台工作，一台备用。
53推移千斤顶应在满足F移>F推,所以应采用差动连接,浮动活塞式,长(短)框架式3种.
54凿岩机可分为风动、液压、电动和内燃凿岩机，风动凿岩机分为手持式、伸缩式和导轨式。
55掘进工艺有炮掘，掘进机和连采机掘进。
56风动凿岩机冲击配气机构有被动阀、控制阀、无阀冲击配气机构。
57耙斗装载机结构简单，操作容易，使用范围广，可用在高度2m左右，宽度2m以上的水平巷道火倾角小于30°的倾斜巷道中工作，也能用于弯道处装载，耙装机能装大块岩石，但效率较低。 简答题
1综采工作面的设备及配套原则是什么?
综采工作面的设备主要有双滚筒采煤机，可弯曲刮板输送机，液压支架(支护设备)
配套原则1)生产能力配套。工作面输送机的生产能力必须略大于采煤机的理论生产率;顺槽机和带式输送机的生产率又应大于工作面输送机的生产率。2)牵引速度与移架速度配套。支架沿工作面长度的追机速度(即移架速度)应能跟上采煤机的工作牵引速度，否则，采煤机后面的空顶面积将增大，易造成梁端顶板的冒落。3)相关尺寸配套。采煤机依靠工作面输送机导向并在其上移动，而工作面输送机与液压支架又互为支点移架和推溜，因此三者的相关尺寸应能协调。梁端距，过机高度过煤高度。
2液压传动系统组成部分和它的作用是什么?
1)动力源元件：把机械能转换成液体压力能的元件，常称为液压泵。 2)执行元件：将液体压力能转换成机械能的元件。称为液动机。
3)控制元件：通过对液体的压力、流量、方向的控制，以改变执行元件的运转速度、方向、作用力等，可以实现系统和元件的过载保护和程序控制等。 4)辅助元件：通过辅助元件来排除系统的部分故障。
5)工作液体：转换、传递能量的介质，同时起着润滑运动的零件和冷却传动系统的作用。
3液压支架的初撑力及工作阻力的大小取决于那些参数?
立柱下腔液体压力达到泵站工作压力时，支架对顶板产生的支撑力为初撑
液压支架移动相对困难，而输送机相对容易些，因此推移千斤顶在对两者作用时常常要求使移架力大于推溜力。 常用的方法有1)差动连接，当液压缸的前后两腔都和高压油液连通时，由于活塞两侧作用面积不等，在两侧总压力差的作用下活塞杆向外伸出，这种油路连接称为差动连接。特点：活塞杆可以得到比普通连接更高的伸出速度，但推力却小的多。2)浮动活塞式连接，用浮动活塞式千斤顶，通过活塞杆的浮动实现移架力大于推溜力。3)框架式推移千斤顶连接。
5滚筒采煤机的组成部分及各部分的作用是什么?
滚筒采煤机主要由电动机、牵引部、截割部和附属装置组成。其中，电动机是滚筒采煤机的动力部分;截割部包括工作机构及其传动装置，是采煤机直接落煤、装煤的部分;牵引部担负着移动采煤机、使工作机构连续落煤或调动机器的任务;附属装置有调高和调斜装置、喷雾降尘装置、防滑装置、电缆拖移装置。 识图题
1顶梁，2立柱，3底座，4推移千斤顶，5安全阀，6液控单向阀，
7、8操纵阀，9输送机，10乳化液泵站，11主供液管，12主回液管。
液压支架的工作原理：液压支架主要动作有升架、降架、推移输送机和移架。
篇10：机械基础液压传动教案
一、教材分析 ⒈教材的地位
《液压与气压传动》是机械设计制造及其自动化专业的一门主干专业基础课，对从事机械工程的人员来说是一门必不可少的知识，能直接应用于工程实际，解决工程实际问题，同样，对作为职业学校专业课教师来说，本课程也是为机床、工艺、自动化等一些专业课必备的技术基础课。 ⒉课程分析
培养学生专业必备基本素质;提高学生解决问题的能力。 ⒊教学目标 认知目标：
①掌握各类液压元件的功用、工作原理、性能和用途。 ②掌握典型回路的组成、工作原理。
③掌握气压传动的基本原理,了解气动传动的应用。 能力目标：
①辨别和说出有液压系统的各零部件的名称和功用。 ②通过系统图能分析整个液压系统的工作过程和工作原理。
③通过实验学会使用简单的液压实验台和基本测试方法，能独立进行简单的实验，能处理实验数据和编写实验报告。
④通过习题培养分析能力和运算能力，巩固和加深对理论的理解，并了解理论和实验的关系。 ⒋教学资源
选用教材：《液压与气压传动》主编：许福玲 机械工业出版社 ⒌学情分析
优势：思维较活跃，有一定的动手能力，喜欢有意思的具体问题 劣势：思考问题缺乏严密性，学习自信心不够。理论知识有限，不能很好的将前后所学知识串联起来综合运用。
二、教学设计 ⒈教学方法
与实践《液压与气压传动》课程的教学特点是以理论为依据，强调学习的实践性。着重学生理论联系实践，平时多注意观察。
本节课以“诱发―――质疑―――探讨”为主线，通过“提出问题――理论推导――分析讨论――归纳总结”的程序，自然过渡到知识的应用和练习，实现对每个知识点的认识、理解和记忆。
⑪讲授法：注重师生互动，采用讲与问结合的方法 ⑫直观性教学：充分调动学生的积极性 ⑬讨论法：突出本课程的教学特点 ⒉学习方法
⑪使用多媒体课件使学生形成感性认识，将过去传统的、静态的书本教材形式转变为由文本、图形图像、视频、动画等构成的动态教材，多感官的参与活动对于学生知识掌握，能力形成都有很大的促进。
⑫教师引导使理论与实践相结合，学生边学边做，教师边引边教，教、学、做一体。
⑬充分利用网络教学资源。
三、教学过程
本节课要讲的内容是第一章第一节的液压油液。教学程序设想如下：⒈复习引入;⒉联系实际，提出问题;⒊知识拓展，能力提升;⒋分组讨论并完成课后习题。
㈠复习引入，提出问题： ⑪液压传动系统的组成是哪几部分?⑫工作介质是什么?
㈡联系实际，说出你对不同的液体的物理性质的感受和认识。 ㈢知识拓展 ⒈液压油的物理性质
⑪密度：单位体积的质量称为该液体的密度。
思考：影响密度变化的因素有哪些?
⑫可压缩性：液体受压力作用而发生体积减小的性质称为液体的可压缩性。 ①低、中压系统可忽略，高压系统要考虑;②当液体混入空气时，其可压缩性增加。
⑬液体的黏性
①产生黏性的原因：分子内聚力 ②黏性的表示：黏度
③黏度的分类：动力黏度µ ;运动黏度ν=μ/ρ(单位：m2/s)(常用，标志液压油的牌号);相对黏度°Et ④压力对黏度的影响 ⑤温度对黏度的影响 ⒉液压油的选用 ⑪对液压油的要求
①适宜的粘度和良好的粘温性能;②润滑性能好;③良好的化学稳定性即对热、氧化、水解、相容都具有良好的稳定性;④对液压装置及相对运动的元件具有良好的润滑性;⑤对金属材料具有防锈性和防腐性;⑥比热、热传导率大，热膨胀系数小;⑦抗泡沫性好，抗乳化性好;⑧油液纯净，含杂质量少;⑨流动点和凝固点低，闪点(明火能使油面上油蒸气内燃，但油本身不燃烧的温度)和燃点高;⑩此外，对油液的无毒性、价格便宜等，也应根据不同的情况有所要求。 ⑫液压油的种类
①石油型; ②乳化型 ;③合成型; ④各类型的特点及适用场合。 ⑬液压油的选用
①选用液压油的考虑依据：系统压力、运动速度、工作温度和环境条件;②考虑顺序：黏度、品种、特殊要求;③常用的几类条件下，液压油的选用范围。 ㈣分组讨论并完成课后习题 1-2,1-3 这样做目的：(1)面向全体学生，巩固课堂所学知识;(2)这类题能达到以一击十之效;(3)针对学生实际，既做到因材施教，又能满足学生所需，解学生所惑;(4)注意知识的横纵联系，提高学生思考问题的综合能力。(5)此类题能培养学生的应用意识，激发学生学习专业课的兴趣和动力。
四、课后总结
我在整节课的讲述中，充分考虑到了学生的心理特征和专业水平，学生通过联系实际来思考问题，培养了观察能力和对机械基础的求知欲;再通过讨论法，极大限度地调动了学生的学习积极性，培养了良好的责任感。完成了教学目标，使教学重点得以突出，难点得以突破。
篇11：机械基础液压传动教案
一、课程定位与设计思路
(一)课程的定位
《液压传动》这门课程是工程机械专业学生必修的一门专业基础课程;它是以机械制图、机械基础、电工与电子等课程为基础，同时对后续的工程机械的液压系统分析与故障诊断，解决生产实践问题都有极其重要的作用。所以它在先修和后续课程中起到承上启下的作用。
几乎所有的工程机械都包含有液压传动知识，该专业对应的职业岗位有工程机械装配、调试、维修和售后服务。根据岗位要求的职业能力和职业素养，我们把该课程的目标定位为：培养具有一定职业能力的从事工程机械使用保养、检测、维护维修、运行管理及技术服务等工作的高素质技能型人才。
(二)课程的设计思路
基于该课程的定位，课程设计的思路从两方面考虑。一方面，根据行业和岗位特点，确定有效的教学内容和教学形式;另一方面，针对中职学生的总体特点，确定全新的课程教学模式。
将枯燥难懂的教学内容融入工作过程中，整个课程由若干个学习情境构成，每个学习情境包含不同的工作任务。希望同学们完成各个工作任务后对液压知识从认识了解到熟悉熟练。整个教学过程中知识点的难度在逐步增加，但希望教师的讲授程度逐步降低，从最初的讲授者、引导者直到学习的陪伴者;学生的学习自主度逐步升高，从最初的凝听者、参与者直到学习的主导者。
教学模式的确定遵照任务驱动、实践主导、能力拓展、教学做一体的原则，以典型任务为目标配以行动导向为指引;以学为主体，导为主线实现任务驱动的理实一体化教学模式最终实现课程的知识目标：够用为度;技能目标：从模仿到熟练;情感目标：职业素养的养成。
二、教学内容的选择
课程设计教学内容的选择有两方面考虑。一方面，以“必须”“够用”为度选取教学内容;另一方面，根据岗位要求构建若干学习情境，及各个实用典型任务。
每个工作任务包含任务目的，主要知识点及工作任务书三部分内容。学生以小组学习的方式完成各任务工作过程及工作任务书。教学全部在专业的理实一体化教室完成，用四周半的时间实行整体连续性教学。
三、教学过程的组织与实施
根据对学情的分析，15个典型工作任务基本采用的是六步教学法，这是参照了德国行动导向六步法，在理实一体化教学的实践基础上形成的。分为设疑定标，自主探究，合作交流，引导创新，自主展示，反馈评价六步。以第一个工作任务液压千斤顶为例：
第一步，设疑定标：教师布置信息收集任务，让学生明白任务目标;学生收集传动的例子。
第二步，自主探究：教师从学生感兴趣的生产实例引入，通过播放视频，从生活中常见的液压设备出发，从而引发学生对本课程的联想，为什么液压千斤顶是大力士?学生分组讨论、观察、研究千斤顶。
第三步，合作交流：教师设置千斤顶游戏，给出引导问题，引导学生玩游戏的过程中如何观察、体验、思考。学生小组合作完成游戏，根据老师设定的引导问题，小组讨论交流。
第四步，引导创新：教师根据重难点给出探讨问题，小组探讨。巡视各组的探讨情况，及时给出不同的意见和指导。学生按小组讨论探讨问题。学生在老师的点拨下突破重难点。
第五步，自主展示：教师听各个小组的成果展示。学生以小组为单位自主展示小组探讨结果。
第六步，反馈评价：教师小结并点评各小组在合作、探讨、展示中的表现。学生对本任务的完成情况进行小组互评、自评。完成工作任务书。
四、教学方法和手段
学习任务的过程中利用游戏法、兴趣法、反馈法、设问法等让学生分组探讨、自主学习、自我评价、理论联系实际实现知识的传递、迁移和融合最终促成学生养成良好的学习习惯，职业素养。利用透明教具、解剖教具、多媒体、动画视屏、实物图片等教学手段直观多样，激发同学们的学习兴趣。这样的教学方法和手段达到了一定的效果，让同学们的学习积极性和自觉性有所增加，整体反应良好。
五、考核与评价
对这门课程的总体考核与评价分四个部分。考勤与文明安全生产占20%;小组内表现(包括代表小组总结陈述，小组内讨论的积极性，任务执行的结果)占20%;操作表现占20%;期末考核占40%。其中期末考核包括操作，笔试，口试三部分。
该课程教学设计的特点是以任务驱动的理实一体化教学，教学模式注重学生能力拓展及多元化考核。
总之，教学设计是为了适应职业教育的不断深化改革，满足学生零距离就业的教学要求，使学生能够将课本上的理论知识和实际应用很好结合。在具体实施过程中，我们还需不断地总结分析并加以改进，让我们的教学为培养高素质的专业人才发挥更大的作用。
篇12：机械基础液压传动教案
学习目的：
通过本章的学习具备汽车机械所涉及的液压传动 和液力传动的基本知识。
学习要求：
掌握液压传动与液力传动的主要元件、基本回路与基本知识。
能识读液压传动的基本回路和系统。
了解液压传动与液力传动在汽车中的应用。
第十二章 液压传动 第一节 液压传动基本知识
一、液压传动的工作原理和组成 1.液压传动的a工作原理
图12-1为液压千斤顶 的工作原理图。图12-2是 液压千斤顶的工作原理简 图。
2.液压传动系统的组成
从上述实例可以看出，整个液压系统由以下几个部分组成：
(1)动力元件
(2)执行元件
(3)控制元件
(4)辅助元件
二、液压传动的特点
液压传动与其他传动形式相比较，有以下特点：
1)功率密度(即单位体积所具有的功率)大，结构紧凑，重量轻。
2)能无级调速，调速范围大。
3)由于液压元件质量小，惯性矩小，故变速性好。
4)运动平稳可靠，能自行润滑，使用寿命较长。
5)操纵方便、省力，特别是与电气组合应用时。
6)液压元件易于实现标准化、系列化和通用化，有利于生产与设计。
三、液压传动的两个基本参数
1.压力
压强是作用在液体单位面积上的力，一般用p表示，而作用在活塞有效面积上的力，用F表示。当活塞的有效作用面积为A时，有下列关系式
F=pA 式中，F是力;A是面积;p是压力。
2.流量
单位时间内进出液压缸或通过管道某一截面的液体的体积称为流量，符号为q(m3/s)。若在时间t内流过的液体体积为V，则流量为
q=V/t
3.压力损失与流量的关系
沿程损失是液体沿相同截面的直管流动一段距离，由于液体对管壁之间以及液体分子之间的摩擦而造成的。管道越长，流速越快，损失就越大;相反，管道越短，损失应越小。局部损失是液体通过管道截面和形状，突然改变或管道弯曲等局部地方所造成的。
四、液压油的选择
液压油可分为两大类：一类为可燃性液压油;另一类为抗燃性液压油。
一般油液在温度升高时，粘度会降低，这样会使液压系统的泄漏增加，执行元件的工作性能也变坏。所以选择液压油时应考虑以下几方面的情况：
(1)工作压力 工作压力较高的液压系统应选用粘度较大的液压油;反之，选用粘度较小的液压油。
(2)环境温度 环境温度较高时，应选用粘度较大的液压油;反之，选用粘度较小的液压油。
(3)运动速度 当运动部件的速度较高时，应选用粘度较小的液压油;反之，选用粘度较大的液压油。 第二节 液力传动基本知识
液力传动是利用液体的动能进行能量传递，实现运动与动力的传递。
一、液力耦合器
图12-4为液力耦合器的结构示意图，其主要零件形状见图12-5。
由于泵轮和涡轮的半径是相等的，故当泵轮的转速大于涡轮的转速时，泵轮叶片外缘的液压大于涡轮叶片外缘的液压。于是，工作液不仅随着工作轮绕轴1和5(图12-4)的轴线作圆周运动，并且在上述压力作用下，沿循环圆依箭头所示方向作循环流动。液体的质点的流线形成一个首尾相连的环形螺旋线(图12-6)。
篇13：机械基础物理教案
一、教学目的与要求：
1.了解机器机构构件和零件等基本概念
2.了解本课程的内容性质和任务
1)了解工程力学的基本知识和相应简单扼要的计算
2)了解机械机械工程材料的基础知识;
3)了解常用的机构和机械传动原理;
4)了解金属零件的联接和支承
5)了解液压传动的基本内容
二、教学方法与手段
方法：讲授法、谈话法、讨论法、演示法、参观法、调查法、练习法、实验法 、引导发现法、自学辅导法、案例教学法、情境教学法、实训作业法等。
手段：常规或现代(多媒体投影、音像资料、各种教具、实物、案例素材文件等)。
三、教学重点、难点：
机器与机构、构件和零件概念，的区别和联系
四、课时分配计划：2课时布置作业：0-1，0-2 实施情况及课后教学效果分析
引
言
当人们拓展视野、深入到创造物质世界活动中时会发现，单纯的数学、物理或化学，常常无法解决实际应用问题。不同的应用领域，需要将数、理、化知识适度综合，高度概括，从而形成解决问题更为直接、更为有效的理论体系，这便产生了诸如机械工程、电气工程、计算机工程、化学工程、建筑工程等门类众多的应用工程科学。它们是创造人类社会多姿多彩物质世界的应用理论基础。
一、本课程的研究对象
机械工程的研究对象是机械。
什么是机械?机械是机器与机构的总称。 1.机器
机器是用来变换或传递能量、物料和信息，能减轻或替代人类劳动的工具。
图1一1所示的台钻是比较常见的典型机器。观察其工作过程：电动机1转动，驱动带传动，带传动又将运动和动力传递给变速箱2内的齿轮系，变速箱中的主轴与钻头3直接联接，从而熔话动与动力传涕给了钻头。最后完成对工件的切削加工。
图O-2所示为牛头刨床，它由电动机1通过带传动3和齿轮传动装置2实现减速，又通过暇动导杆机构9改变运动形式，使滑枕5带动刨刀7作往复移动来实现刨削。
由上述两例分析表明，机器通常由三大部分组成：原动装置一传动装置一执行装置。机械最常见的原动装置是电动机。传动装置和执行装置通常是由一些机构或传动组成(如台钻的传动装置为带传动和变速箱，牛头刨床的执行装置为摆动导杆机构等)。 2.机构
机构是具有确定相对运动的构件组合。图0一3所示为实现滑枕运动的摆动导杆机构，它由若干构件(大齿轮6，滑块
1、3，导杆2，滑枕4)组合而成。从运动的角度看，构件是机器中运动的最小单元。 3.机械零件
从制造的角度看，机器是由许多零件组成的。零件是不可拆的最小制造单元。
一个零件可能是一个构件(如图O-3中的导杆)。但多数构件是由若干零件固定联接而成的刚性组合。如图。一4所示的齿轮构件，就是由轴、键和齿轮联接而成。
4.运动副
构件与构件之间既保证相互接触和制约，又保持确定的运动，这样一种可动联接称为“运动副”。只允许被联接的两构件在同一平面或相互平行的平面内作相对运动的运动副称为平面运动副。按照接触特性，平面运动副可分为低副和高副。构件问的接触形式为面接触的运动副称为低副。常见的平面低副有回转副和移动副。图0一5b所示为回转副及其运动简图符号，回转副有时也称为铰链(图O一5c);图0一5a所示为移动副及其运动简图符号。 构件间的接触形式为点、线接触的运动副称为高副。如图O-6所示，在凸轮机构和齿轮机 构中，构件1和构件2形成的运动副均为高副。
综上所述，归纳要点如下：
1)构件与零件的区别在于：构件是机械运动的基本单元，零件是机械制造的基本单元;有时一个零件就是一个构件，但通常构件由多个零件刚性固接而成。 2)机器与机构的区别在于：虽然机器和机构都具有确定的相对运动，且机器可以是一个机构或由若干构件与零件组成，但机器具有能代替或减轻人类劳动，完成功能转换的特征，而机构则不具有此特征。
3)平面运动副可分为低副和高副：低副为面接触;高副为点或线接触。
二、本课程的主要内容
1.机械产生的步骤
实际应用的机械是怎样产生的?它通常要经历这样一些步骤： 1)根据工作要求，用规定的机构运动简图符号勾画出机器和机构的运动简图，并分析构件的运动速度和加速度等情况，通常称之为机械的运动设计。
2)按类比法，确定所要设计零件的材料;对铁碳合金材料，还要考虑其热处理方式。这一步骤可称之为机械的材料设计。
3)根据机器运动设计的简图，对各构件或零、部件进行受力分析，最终确定零件的受载情况，通常称之为机械的工程力学分析。
4)根据零件的最大受载和零件可能产生的失效破坏形式，按设计准则确定零件的主要参数，这称之为机械C零件)的强度设计。 5)计算零件的全部几何尺寸，按机械制图标准规范和公差配合要求画出零件工作图，通常称之为机械零件的结构设计。.
6)根据零件工作图，进行加工制造的工艺设计。
7)用机床(或数控机床)对零件进行制造加工。 8)装配，试车。 2.本课程的主要内容
1)工程力学基础; 2)机械工程材料基础;
3)常用机构与机械传动;4)联接与支承零部件; 5)液压传动。
思考题与习题
O-1 为什么机器中要用机构?机器与机构的根本区别是什么? 0-2辨别自行车、机械式手表、汽车、台虎钳等何为机器?何为机构?
篇14：机械基础物理教案
第一章静力学概要
一、教学目标与要求
1.了解力的两种效应和力的三要素
2.了解静力学的基本力学规律，本书要求掌握静力学的四个基本公理。 3.了解受力图的基本画法 4.了解力矩和力偶的基本概念
二、学习重点和难点
1.学习重点 1).了解力的两种效应和力的三要素 2).了解静力学的基本力学规律，本书要求掌握静力学的四个基本公理。 2.学习难点 1).了解受力图的基本画法 2).了解力矩和力偶的基本概念
三、教学方法
讲授法、演示法、案例分析法和相互讨论法为主
四、讲授课时 8课时
如图1—1所示，在对工程实际对象(如汽车、船舶、机床、卫星等)进行力学分析时，首先要把它理想化，即合理抽象为力学模型，这样才便于进行数学描述，得到数学模型。这一过程也简称为“建模”。然后进行计算，一般用计算机数值求解。随后，对得出结果加以分析，特别要与实验结果相比较，如误差符合要求，则结束分析，如误差大，往往要修改力学模型再分析。由此可见，力学模型直接决定计算结果的正确性，它是力学分析的基础，十分重要。
静力分析的常用模型为刚体。实际物体在受力作用时，其内部各质点间的相对距离总要发生一定的伸长或缩短，即变形。由于这种变形通常十分微小，在对某些问题的研究中可以忽略不计，因此引入“刚体”这一为分析方便而假设的力学模型。所以说，刚体是在力作用下不变形的物体。
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