当前位置：首页 > 实用文档 > 其他范文> 陆地战车的FSINS/DR/北斗双星信息融合技术

陆地战车的FSINS/DR/北斗双星信息融合技术

时间：2023-05-13 08:07:42 其他范文收藏本文下载本文

陆地战车的FSINS/DR/北斗双星信息融合技术（精选8篇）由网友“馒头精”投稿提供，这次小编给大家整理过的陆地战车的FSINS/DR/北斗双星信息融合技术，供大家阅读参考。

篇1：陆地战车的FSINS/DR/北斗双星信息融合技术

陆地战车的FSINS/DR/北斗双星信息融合技术

针对陆地战车的自主性定位需求,提出了一种新型光纤捷联惯导系统(FSINS)/DR/北斗双星组合导航系统方案,研究了多种子导航系统的'测量信息融合技术.提出并介绍了Fuber-SINS/DR/北斗双星组合方案的设计思想与结构组成,讨论了信息融合的具体方法,并且针对融合后的测量信息设计了一种实用卡尔曼滤波器,最后进行了跑车实验.结果表明,组合方案设计合理,能够有效地提高惯导系统的定位精度,同时满足陆地战车的自主性定位要求.

作者：赖际舟刘建业刘瑞华祝燕华 LAI Ji-zhou LIU Jian-ye LIU Rui-hua ZHU Yan-hua 作者单位：赖际舟,刘建业,祝燕华,LAI Ji-zhou,LIU Jian-ye,ZHU Yan-hua(南京航空航天大学自动化学院,南京,210016,中国)

刘瑞华,LIU Rui-hua(中国民航学院天津市智能信号与图像处理重点实验室,天津,300300,中国)

刊名：南京航空航天大学学报（英文版） EI英文刊名：TRANSACTIONS OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 22(4) 分类号：V249.35 关键词：光纤捷联惯导卡尔曼滤波器信息融合北斗双星航位推算 fiber strapdown inertial navigation system Kalman filter information fusion Beidou double-star dead reckoning

篇2：飞机发动机传感器信息融合技术应用研究

飞机发动机传感器信息融合技术应用研究

随着飞机性能的不断发展,飞机发动机愈来愈复杂,需监控参数由几个增加到几十个.因此,以前靠分离仪表已不能适应现代飞机发动机性能监控的`要求,现代飞机发动机装备有发动机参数采集器,而发动机参数采集器是计算机化的全自动设备,它实时采集飞机发动机的工作状态,并适时将数据传送给其他机载设备使用,其性能的地面维护和检测比较困难,为提高校测设备的自动化水平和检测精度,设计了飞机发动机实时在线检测控制系统,该系统采用先进的计算机数据采集与控制技术.解决了在地面模拟飞机发动机工作状态与数据实时采集与传送的矛盾,大大提高了检测精度,缩短了检测时间,为提高发动机参数采集器的维修效率具有十分重要的意义.

作者：马国岗作者单位：河南省郑州市新郑国际机场管理有限公司,河南,新郑,451161 刊名：北京电力高等专科学校学报英文刊名：BEIJING DIANLI GAODENG ZHUANKE XUEXIAO XUEBAO 年，卷(期)： “”(4) 分类号：V1 关键词：飞机发动机传感器融合技术自动设备

篇3：液体火箭发动机泄漏故障诊断的信息融合技术

液体火箭发动机泄漏故障诊断的信息融合技术

从故障诊断角度出发，分析了故障诊断和信息融合技术关系。综合现在进行液体火箭发动机检漏的`相关技术，为了弥补泄漏故障诊断信息不足等问题，提出了采用点式和红外传感器相结合的方法来探测泄漏故障引起的各种现象，概述了该领域的相关技术和实现方法，建立了基于信息融合的泄漏故障检测与诊断系统，有利于提高泄漏故障的有效性和可信度。

作者：王建波于达仁作者单位：哈尔滨工业大学 214教研室, 刊名：航空动力学报 ISTIC EI PKU英文刊名：JOURNAL OF AEROSPACE POWER 年，卷(期)： 16(1) 分类号：V430 关键词：液体推进剂火箭发动机信息融合故障诊断泄漏传感器

篇4：基于信息融合技术的汽车故障模式识别系统

基于信息融合技术的汽车故障模式识别系统

运用神经网络和信息融合技术,构造汽车故障模式识别系统的逻辑结构框架,提出系统各个模块的技术实现途径,并以发动机磨损故障为例,详细论述该故障识别系统的构架和实现过程.研究表明:基于信息融合技术的'汽车故障模式识别系统,能够使多种故障信息互相补充和印证,具有更准确的故障识别率和更广阔的应用前景.

作者：龚延成刘平方陆克久 GONG Yan-cheng LIU Ping-fang LU Ke-jiu 作者单位：龚延成,刘平方,GONG Yan-cheng,LIU Ping-fang(汽车管理学院,车辆管理系,安徽,蚌埠,233011)

陆克久,LU Ke-jiu(汽车管理学院,装备技术系,安徽,蚌埠,233011)

刊名：军事交通学院学报英文刊名：JOURNAL OF ACADEMY OF MILITARY TRANSPORTATION 年，卷(期)： 11(2) 分类号：U472.9 关键词：汽车故障模式识别信息融合神经网络

篇5：基于信息融合技术的火灾报警方法研究

基于信息融合技术的火灾报警方法研究

根据当今火灾探测的现状和实现火灾早期报警的需求,将多传感器数据融合技术应用在火灾报警系统中.在分析了信息融合系统的`三级结构及火灾报警信息非结构特性的基础上,以感温、感烟和气体的火灾报警模拟量为输入,利用粗糙集和神经网络对多传感器信号进行融合,设计出一种快速、准确和有效的火灾探测系统,达到了提早报警和降低误报警频次的目的.

作者：路海娟程乃伟刘晓光 LU Hai-juan CHENG Nai-wei LIU Xiao-guang 作者单位：沈阳航空工业学院安全工程学院,辽宁,沈阳,110034 刊名：沈阳航空工业学院学报英文刊名：JOURNAL OF SHENYANG INSTITUTE OF AERONAUTICAL ENGINEERING 年，卷(期)： 25(2) 分类号：X932 关键词：信息融合粗糙集神经网络火灾探测

篇6：光电传感器信息融合技术的实际应用研究

中图分类号TP39 文献标识码A 文章编号 1674-6708100-0209-02

光电传感器因其灵敏轻便等优势而被广泛应用于自动化设备检测装置中。20世纪80年代，美国军事领域开始应用光电传感器信息融合技术；3月15日，美国国防先期计划研究局（DARPA）公布了在阿灵顿召开的已进入第二阶段的MIST-LR项目会议，指出在未来的第三阶段，将开发出能够提升飞行器性能的原型系统传感器，极大发挥其在民用和军事两个方面的助推器作用。

1 应用必要

第一，光电传感器获取信息的过程实际是一个多对一的对应抽样过程，在将客观世界空间的信息传输至传感器这一过程中信息丢失的问题难以避免；第二，军事领域中光电传感器的数量庞大，急需处理的信息量也繁多冗杂，这些都会给人工处理带来一定困扰，而光电传感器信息融合技术的应用巧妙地解决了这一信息综合处理的难题；第三，应用环境决定了光电传感器性能发挥的好坏，但截至目前尚未有一个国家可以开发出适用于任何环境下且性能优于其他类型的光电传感器。

2 概念优点

光电传感器信息融合的过程正是为了完成目标分类、识别及跟踪等任务而进行信息自动分析综合处理的过程。军事领域中的目标识别及跟踪可以实现光电传感器目标属性中的监视功能，有利于精确定位与预估判决。我国航天技术的高速发展离不开当前最热门的技术之一――航天技术上光电传感器信息融合技术，它能够有效提高空间的分辨率和系统的可靠性，无疑成为我国GDP增长的“助推器”。

3 工作原理

光电传感器能够有效检测到光强度变化的情况并将光强度的变化转换为电信号的变化。通常情况下，光电传感器这种小型电子设备由三部分组成：发送器、接收器与检测电路。发送器负责向目标发射来源于发光二极管、激光二极管及红外射二极管等的光束，不间断发射出的光束经过像光圈、透镜这种光学元件后达到由光电二极管、光电三极管及光电池构成的接收器中，接收器接收到光束后会将其传输至能够过滤该信号是否有效并决定是否应用的检测电路。详细流程见下图所示。

需要强调的一点是发射板和光导纤维作为光电传感器结构元件的一种也独具特色。众所周知，三角形的结构最为稳定，因此由极细小的三角锥体反射材料组成的三角反射板是一种能保证光束可以准确无误地从反射板返回的发射装置，其结构极其稳固且具有极强的实用性。

4 应用领域

4.1研制抄表系统

为及时结算用户的电费，一般由电力部门派专门的抄表人员到有关用户处定期走家串户地查看、抄写设置在现场的电能表，通过人工读取、记录、计算和收费。这不仅浪费人力，而且还会因人工读取造成不必要的误差，给用户带来不必要的麻烦和损失，甚至会发生不法分子假冒抄表人员入室作案而影响社会治安。因此，无论是电力部门还是用户们均迫切要求改变当前的落后状态。随着微电子技术、传感器技术、计算机技术及现代通讯技术的发展，可以利用光电传感器来研制自动抄表系统。

电能表的铝盘受电涡流和磁场的作用下产生的转矩驱动而旋转，采用光电传感器则可将铝盘的转数转换成脉冲数。如在旋转的光亮的铝盘上局部涂黑，再配以反射式光电发射接收对管，则当铝盘旋转时在局部涂黑处便产生脉冲，并可将铝盘的转数采样转换为相应的脉冲数，并经光电耦合隔离电路，送至CPU的T0端口进行计数处理。采用光电耦合隔离器可以有效地防止干扰信号进入微机，再结合其它传输方式便可形成自动抄表系统。目前自动抄表系统没有大规模使用与当前的技术有莫大关系，这套技术还有很多需要改进之处，相信在未来几年随着技术的发展，自动抄表将在全国范围内实现。

4.2节能灯具设计

光敏传感器、红外传感器、颜色传感器已进入各种自控节能LED照明系统的设计方案之中，它们的自主控制、方便应用使得不少公共照明LED灯具和居家照明灯具实现智能化。光电传感器可以协助公共照明的LED灯具实现灯光的自动开启关闭，可以智能的感应人和车辆进出而自动开关灯光，可以智慧的控制LED灯光开启的时间和控制亮度，甚至按人类的意愿自动调整光线的色温，营造人类想要的光氛围。

4.2.1光敏传感器应用

光敏传感器中最简单的电子器件是光敏电阻，它能感应光线的明暗变化，输出微弱的电信号，通过简单电子线路放大处理，可以控制LED灯具的自动开关。对于远程的照明灯具，如街灯、庭院灯、草坪灯等都可经济而简单的实现节能自动控制。太阳能路灯本身是利用太阳光发电、储能的LED照明灯具，无需电网供电也就无需架设成本不菲的输电线路，因此使用光敏传感器可以实现极低成本、自动开启关闭的节能管理。

4.2.2红外传感器应用

红外热释电传感器（PIR）在LED照明中的应用已有近十年的`历史。红外传感器的视角有限，需要搭配菲涅尔透镜才能扩大探测区，才能监视移动的热源（人或车）。菲涅尔透镜有两个作用：一是聚焦作用，将热释红外信号折射在PIR上；二是将探测区内分为若干个明区和暗区，使进入探测区的人能以温度变化的形式在PIR上产生变化的热释红外信号。

4.3航天技术应用

我国神舟十号发射成功后到与天宫一号的自动交会对接，多项航天技术成果移植国民经济成为经济发展“倍增器”，其中光电传感器技术发挥了重要作用。神舟十号和天宫一号对接机构十分复杂，由上百个传感器、上千轴承组合而成。对接任务要求严丝合缝且不能漏气。另外考虑到飞行器在太空环境中失重要经历高低温的变化，因此必须保证对接时不出现故障。手控交会对接时要有精确的传感器测量设备，不断测量两个飞行器之间的距离、相对速度和姿态等，稍有差池后果不堪设想。最后对接时，要求轴向误差≤18cm。这些对航天员的身心都是极大的挑战，要求他们具有极高的眼手协调性、操作精细性和过硬的心理素质等。在交会对接的过程中，航天员需要紧盯电视图像，根据实时传输的数据让两个航天器一点点逼近，根据仔细计算决定速度变化方案完成交会对接，其中传感器起到决定性作用，为实现航天梦奠定最强基础。

4.4工业自动化装置

光电传感器具有非接触、响应快、性能可靠等特点，在工业上常用于非接触测量物位、距离和条码等信息，因此在工业自动化装置和机器人中获得广泛应用。随着现代检测技术的发展出现了很多新型的光电传感器，特别是CCD图像传感器的诞生，为光电传感器的进一步应用开创了新的一页。相关应用行业的系列产品如下：

1）光电式烟雾报警器。没有烟雾时，发光二极管发出的光线直线传播，光电三极管没有接收信号，没有输出；有烟雾时，发光二极管发出的光线被烟雾颗粒折射，使三极管接受到光线，有信号输出，发出报警。如今频遭吐槽的雾霾天气说明环境污染问题严重，而光电式烟雾报警器则可通过光在烟道里传输过程的变化检测到烟道中的烟尘浊度；2）点钞机的计数传感器。具有结构微型化、操作简便化、使用耐用型等特点的点钞机在我们的日常生活中应用频繁，其不光在金融机构中被大量使用，也逐渐成为一些大型企事业单位必备的办公用品，成就其的正是结构简单、响应速度快、精确度高的光电传感器。点钞机的技术传感器采用两组由一个红外发光二极管和一个接收红外光的光敏三极管组成的红外光电传感器，没有钞票时，接收管受光照导通而输出为0；有钞票时，接收管光通量不足而输出为1且产生一个脉冲信号，经检测电路输入至负责计数和显示的单片机。只有不断提升光电传感器的性能，才能满足商业经济和财务自动化日新月异变化而产生的高要求。

参考文献

[1]黄斌.基于多传感器信息融合的节能控制系统.测控技术，2013（4）.

[2]赵娟妮.多传感器数据融合技术及其在光伏电站监控系统中的应用.科技信息，2013（7）.

[3]魏宏飞，赵慧.多传感器信息融合技术在火灾报警系统的应用[J].现代电子技术，2013（6）.

[4]陈茂林，杨帆.基于传感器信息融合技术的森林火灾报警系统.华中科技大学学报（自然科学版），2013（2）.

篇7：粗糙集理论在信息融合技术中的应用研究

粗糙集理论在信息融合技术中的应用研究

宋洪军

二炮工程大学士官学院，山东青州 262500

摘要通过分析粗糙集理论与信息融合技术之间的关系，得出了粗糙集理论和信息融合作为两种推理过程，在建立对象模型（模式）和利用模型（模式）来甄别对象方面可以起到互补的作用。

关键词粗糙集理论信息融合故障诊断

中图分类号：TP202 文献标识码：A 文章编号：1002-7661（2013）14-0005-01

一、信息融合技术在故障诊断中存在的问题

融合算法是数据融合实现的基础工具。目前数据融合算法的研究都针对性很强，普遍的做法是针对问题本身进行相应的算法研究，或者单纯的从其它相关领域的研究结果进行移植或者变换，融合算法的分类也很不清晰，而且相互交织。随着多传感器应用领域的不断扩展，信息融合技术也遇到了一些新问题、新特点。这些特点在故障诊断应用中尤为突出。

（1）很多现存的信息融合诊断方法需要了解对象的一些先验知识。比如目标出现的先验概率，目标模型、对象的统计信息等等，但在现实情况中，我们对对象的先验知识并不了解太多，这就给我们的研究造成了一定的困难。

（2）信息融合的范围扩大了。融合信息包括不同领域的数据，如可能有逻辑值、数值等等，甚至是专家的知识。这些也给我们的进一步研究带来挑战。

（3）待融合数据往往是不准确或者不完整的。例如由于干扰、传感器精度等客观原因，收集到的信息可能包括不相容甚至矛盾的数据。

二、粗糙集理论与信息融合技术的关系分析

在处理不确定信息时，粗糙集理论通过上、下近似集的定义，通过等价关系可以给出确定的数学描述。粗糙集理论对不确定数据分析、推理，发现数据间的关系、提取有用特征，简化信息处理，研究不精确、不确定知识的表达、学习、归纳方法提供了一个有力的工具。它能通过已有的信息本身构造决策规则，不需要提供先验的知识加以选择和提取。因此，已有学者将该理论应用到数据挖掘、信道噪声抑制、态势评估、信息融合等领域中，取得了较好的效果。下面我们从几个方面谈谈它们之间的关系。

（1）知识的输入：粗糙集理论的输入是任何关于对象的.真实数据，信息融合的输入是来自多个传感器或者数据源的数据。

（2）粗糙集理论和信息融合是两种产生知识的过程，即从原始数据中发现和总结知识，是归纳的过程；信息融合是利用已有的知识、经验来处理未知世界得到的不同领域的数据，是个演绎的过程。

（3）知识获取的目的：粗糙集知识获取的目的是发现模式以及发现代表未知模式的新对象和实例；信息融合知识获取的目的是对符合某一模式的单独对象或实例做出甄别，或者从大量数据中对已知的对象或实例的类别、状态做出判别。

（4）知识的输出：粗糙集输出的是描述对象或实例关系或行为的模型；信息融合的输出是利用模型对实例做出的分类和判断。

由以上论述可以看出，粗糙集理论和信息融合作为两种推理过程，在建立对象模型（模式）和利用模型（模式）来甄别对象方面可以起到互补的作用，粗集理论可以利用信息融合收集到的数据进行分析，不需专门的实验过程，可以和信息融合很自然的结合在一起。

三、基于粗糙集理论的故障融合诊断框架

从粗糙集理论与信息融合的关系可以看出，将粗糙集理论应用到故障融合诊断中，不仅可以克服信息融合中存在的一些问题，而且可以较好地弥补当前技术在信息融合应用中的缺陷。如图描述了故障诊断中基于粗糙集的融合诊断过程。

参考文献：

[1]张文修，吴伟志，梁吉业，李德玉。粗糙集理论与方法[M].北京：科学出版社，.

[2]曾黄麟。粗集理论及其应用（修定版）[M].重庆大学出版社，.