无源北斗/捷联惯导(SINS)紧组合导航技术的应用研究（整理8篇）由网友“坂田南酱”投稿提供，今天小编就给大家整理过的无源北斗/捷联惯导(SINS)紧组合导航技术的应用研究，希望对大家的工作和学习有所帮助，欢迎阅读!
篇1：无源北斗/捷联惯导(SINS)紧组合导航技术的应用研究
无源北斗/捷联惯导(SINS)紧组合导航技术的应用研究
针对北斗系统有源定位方式保密性差、用户数目有限,不能提供连续的位置、速度、姿态信息的问题,提出利用北斗系统3颗地球静止卫星的'载波相位时间差分信息,与车载捷联惯导(SINS)构成紧组合导航系统,通过扩展卡尔曼滤波器估计并修正惯导系统的速度误差;引入载体的侧向和天向速度约束,改善了速度估计精度;结合北斗系统的伪距信息,消除了长航时条件下位置误差的积累;推导了滤波器观测方程,对组合导航滤波器进行了设计;通过车载实验进行了验证,实验结果表明,速度误差和位置误差的积累受到了有效地抑制,精度满足陆地战车导航的要求.
作 者：汤勇刚 杨建文 吴文启 胡小平TANG Yong-gang YANG Jian-wen WU Wen-qi HU Xiao-ping 作者单位：汤勇刚,TANG Yong-gang(国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073;桂林空军学院,广西,桂林,541003)杨建文,YANG Jian-wen(桂林空军学院,广西,桂林,541003)
吴文启,胡小平,WU Wen-qi,HU Xiao-ping(国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073)
刊 名：电光与控制 ISTIC PKU英文刊名：ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)： 14(2) 分类号：V249.32+8 关键词：陆地战车 北斗 SINS 紧组合 卡尔曼滤波篇2：捷联惯导/星敏感器组合导航技术研究
捷联惯导/星敏感器组合导航技术研究
针对在捷联惯导系统中陀螺的误差存在随着时间积累而逐渐增大的缺点,提出了捷联惯导系统+星敏感器的`组合导航方案,并进行了仿真及结果分析.以Kalman滤波为基础,通过将捷联惯导系统和CCD光学传感器所测得的飞行器相关姿态信息进行数据融合,估计出组合导航系统的误差状态量,进而修正捷联惯导系统的位置、速度和姿态角.详细推导了捷联惯导+星敏感器组合导航的算法,并通过对仿真结果的分析证实了该方案的可行性和算法的有效性.
作 者： 作者单位： 刊 名：航天控制 ISTIC PKU英文刊名：AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)： 23(5) 分类号：V249.3 关键词：捷联惯导系统 星敏感器 组合导航 卡尔曼滤波篇3：无陀螺捷联惯导系统综述
无陀螺捷联惯导系统综述
结合国内外的文献资料, 对无陀螺捷联惯导系统的研究进行了总结, 重点讨论了无陀螺捷联惯导系统中的`两个重要问题, 即加速度配置方式和角速度解算方法, 简要分析了无陀螺捷联惯导系统的误差和精度问题. 最后对无陀螺捷联惯导系统的未来研究方向进行了展望.
作 者：曹咏弘 祖静 林祖森 作者单位：华北工学院,测试技术研究所,山西,太原,030051 刊 名：测试技术学报 ISTIC英文刊名：JOURNAL OF TEST AND MEASUREMENT TECHNOLOGY 年，卷(期)： 18(3) 分类号：V249.32+2 关键词：无陀螺捷联惯导系统 加速度计配置方式 角速度篇4：捷联惯导与星敏感器组合导航算法研究
捷联惯导与星敏感器组合导航算法研究
以Kalman滤波为基础,通过将捷联惯导系统和星敏感器所测得的飞行器相关姿态信息进行数据融合,估计出组合导航系统的.误差状态量,进而修正捷联惯导系统的位置、速度和姿态角.详细推导了捷联惯导与星敏感器组合导航的算法,并通过对仿真结果的分析证实了该方案的可行性和算法的有效性.
作 者：王鹏 张迎春 强文义 张荣林 Wang Peng Zhang Yingchun Qiang Wenyi Zhang Ronglin 作者单位：哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨,150080 刊 名：中国空间科学技术 ISTIC PKU英文刊名：CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY 年，卷(期)： 25(6) 分类号：V4 关键词：卡尔曼滤波 捷联式惯性导航 星敏感器 组合式导航 仿真篇5：基于DSP的无陀螺捷联惯导系统设计
基于DSP的无陀螺捷联惯导系统设计
本文主要研究适用于旋转弹的微小型惯性测量系统方案.针对旋转弹高速自旋的.特点,即使采用捷联式惯导系统,对捷联导航算法的实时计算能力和解算精度都提出了严格要求.这里提出了一种仅由DSP控制AD的弹载解算系统方案,首先叙述了系统的总体方案设计及关键芯片的选型,接着重点介绍了系统各模块的软硬件设计.在完成对多传感器信息的采集、处理、导航信息输出及存储等功能的同时,对整个电路采用微型化、低功耗设计.本设计在硬件上节省了系统的体积和功耗,软件设计上节省了解算周期.
作 者：赵倩 马铁华 范锦彪 Zhao Qian Ma Tiehua Fan Jinbiao 作者单位：中北大学,仪器科学与动态测试教育部重点实验室,太原,030051 刊 名：电子测试 英文刊名：ELECTRONIC TEST 年，卷(期)： “”(8) 分类号：V448 关键词：数字信号处理器 旋转弹 无陀螺 捷联篇6：无陀螺捷联惯导系统的安装误差辨识方法
无陀螺捷联惯导系统的安装误差辨识方法
根据无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)的工作原理,推导了理想条件下和有加速度计安装误差条件下的角速度解算方程;推导了加速度计的安装位置误差所产生的`加速度计的输出误差;在静基座条件下,通过旋转惯性测量单元坐标轴的方法改变其放置位置,建立了加速度计安装位置误差的辨识公式;数字仿真结果表明.所采用的加速度计安装误差的辨识方法有效,对辨识得到的安装误差进行补偿可以显著地提高角速度的解算精度.
作 者：吴俊伟 李绵伟 王小旭 金春竹 WU Junwei LI Mianwei WANG Xiaoxu JIN Chunzhu 作者单位：哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 刊 名：测试技术学报 ISTIC英文刊名：JOURNAL OF TEST AND MEASUREMENT TECHNOLOGY 年，卷(期)：2008 22(5) 分类号：V249.32 关键词：无陀螺捷联惯导系统 惯性单元 安装误差 加速度计 参数辨识篇7：加速度计横向误差对无陀螺捷联惯导的影响
加速度计横向误差对无陀螺捷联惯导的影响
现在,国内外越来越重视对无陀螺捷联惯导系统的'研究,然而在解算惯性组合基本分量时把加速度计理想化了,忽视了加速度计横向输出对解算结果的影响,从而影响了无陀螺捷联惯导系统的制导准确度.将加速度计的横向输出带入了解算过程,与传统解算过程所得的结果比较,系统基本分量更加精确,对提高无陀螺捷联惯导系统的制导准确度有重大意义.
作 者：刘佳钰 郑宾 LIU Jia-yu ZHENG Bin 作者单位：中北大学,太原,030051 刊 名：宇航计测技术 ISTIC英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTIC METROLOGY AND MEASUREMENT 年，卷(期)： 28(6) 分类号：V241.4 关键词：+无陀螺捷联惯导 +加速度计 +横向输出篇8：KALMAN滤波技术在北斗无源动态定位中的应用研究
KALMAN滤波技术在北斗无源动态定位中的应用研究
由于北斗定位卫星数量的.限制,接收机在动态定位精度上会出现较大的误差.针对这一问题,提出采用描述载体运动的“CA”统计模型,建立了一种新的北斗无源动态定位Kalman滤波模型.针对可能导致滤波发散的“野值”,采用了残差x2检验法来剔除.通过跑车实验,验证了文中模型能很好地改善定位的精度及动态性能.
作 者：王妙 左继章 WANG Miao ZUO Jizhang 作者单位：王妙,WANG Miao(空军工程大学工程学院,西安,710038)左继章,ZUO Jizhang(空军第一试验训练基地,甘肃酒泉,735018)
刊 名：弹箭与制导学报 PKU英文刊名：JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)：2008 28(2) 分类号：V474 关键词：Kalman滤波 无源动态定位 残差x2检验 野值剔除★ 数 字 联
★ 测量的标语
★ 单位测量工作总结
【无源北斗/捷联惯导(SINS)紧组合导航技术的应用研究（整理8篇）】相关文章：
测量实习工作总结2023-01-06
测量年终工作总结2023-02-15
测量专业实习总结2023-03-16
教学实践类论文题目2022-09-12
人力资源在职研究生论文题目2023-11-29
安装直流电动机模型物理教案2023-09-24
机电设备维修专业毕业生求职信2022-09-23
高精度固体推进剂爆热测试系统2023-02-20
航空实习报告2023-08-07
工程测量的论文题目2022-12-07