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浅谈自动化物流系统内AGV小车的利用

时间：2023-02-21 07:44:53 其他范文收藏本文下载本文

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浅谈自动化物流系统内AGV小车的利用

篇1：浅谈自动化物流系统内AGV小车的利用

摘要：众所周知，AGV小车是一种激光引导运输车，并且AGV小车属无人驾驶车种。随着科学技术的飞速发展和物流行业的迅速崛起，AGV小车系统已经对机械施工和电子技术应用以及光学研究领域等均有所涉及，并在此基础上被广泛应用到相关物流自动化系统中。AGV小车的主要作用表现在对计算机的调度工作以及对计算机管理工作上，因为在进行对计算机进行具体调度和管理的过程中，可以指挥AGV小车来进行托盘运输，同时也可解决计算机相互之间产生矛盾问题等。

篇2：浅谈自动化物流系统内AGV小车的利用

AGV小车不仅可以对计算机系统进行运行调度与运行管理，其还能在一定程度上对上位计算机和相应下位AGV控制器之间的联系通讯有所帮助，并也可以解决计算机系统命令管理工作以及计算机系统任务分配等问题，同时AGV小车也可以对AGV之间的交通管理工作作出严格管理，运用AGV小车可以在提高自动化作业精度的基础上能够使自动化作业效率得以提升。

篇3：浅谈自动化物流系统内AGV小车的利用

1.AGV小车基本原理

在AGV小车进行具体工作的过程中，此时计算机可以通过相应无线电通讯系统进行系统任务分配，系统分配任务作业点的具体位置就是临近AGV小车。物流系统中AGV小车会根据所得任务指令通过任务路径向任务施工作业点驶进，在AGV小车行驶施工作业过程中，其会利用激光头对反射板扫描导航系统以及对反射板计算系统进行导航，通过导航来进行作业施工偏差修正，AGV小车工作运行原理机制在一定程度上保证了AGV小车小车的行走精度与定位精度。图为物流输送AGV小车系统结构系统流程示意：

2.AGV小车功能阐述

在AGV小车进行具体运作的规程中，其与上位计算机一起通过相应无线电通信系统进行相互联系，此时AGV小车会将自身运行状态和自身运行任务及时完成上报，而AGV小车上报结果会在相关计算机图像监控系统中有所显示。计算机管理系统和计算机控制系统会对AGV小车运行流程进行自动管理，假设此时形成交通堵塞，那么计算机控制系统和计算机管理系统皆能够自行处理。AGV小车电量不足时会自行申请车辆充电，并由计算机控制系统和计算机管理系统共同发出相应充电指令要求，此时AGV小车会自动进入到车辆充电站进行车辆充电。对AGV小车充电进行开始信号采集和充电结束信号采集之后应向计算机系统进行上报并由其对AGV小车实施控制工作。

篇4：浅谈自动化物流系统内AGV小车的利用

1.AGV小车调度管理

（1）AGV小车任务调度管理：

上位调度计算机系统中所下达的相关任务指令会按照任务调度时间的先后顺序对系统任务进行顺序优先级调度。

（2）AGV小车车辆管理

正确做法是按照AGV具体位置和AGV具体形状进行车辆目标点空闲小车任务选择，需要注意，此时AGV小车车辆管理应该选择在目标点最近处执行车辆管理任务。

（3）AGV小车交通管理

对系统管辖区内部整体AGV进行实时控制与实时管理，此时AGV应该严格按照交通法规进行路径行驶，并且此时AGV之间都应独立行驶以及独立施工作业，在相互让车的基础上提高工作效率与工作质量。

2.AGV小车通讯传输

通过计算机网络与上位调度计算机二者之间保持对应紧密联系，并在此基础上接受系统任务调度以至便于对系统进行执行结果上报。AGV与无线电之间通讯畅通可以利于车辆施工作业指挥。其通讯传输功能还表现在通过无线电通讯设备可以对AGV控制程序进行直接修改和程序更新，其通讯传输功能中还有相关远程网络通讯传输系统。

3.AGV小车控制管理

控制管理流程一包括对车辆执行命令的检查以及车辆状态检查等，同时也包括查询AGV小车车辆交通管理信息以及AGV小车点和AGV小车段占用信息等。对系统数据信息信号采集查询和AGV小车全局参数信息数据查询以及车辆阻塞现状解除。AGV小车控制管理系统中对路径信息的相应逻辑链接进行查询也是十分重要的'，在此过程中能够显示参数表和清空参数表以及重装参数表等。对无线电通信状况进行合理检测以及对AGV小车其与上位调度计算机之间的链接状况查询也是AGV小车控制系统中的主要环节。

4.AGV小车图形监控

对相关范围路径图进行具体计算机系统显示，其一般包括AGV小车各点以及各个路段，对计算机控制系统范围内中各个AGV小车位置以及AGV小车形态进行功能显示，主要状态包括手动状态、小车丢失及停止和待电状态以及急停状态等。同时能够建立不同权限图像监控用户以及不同权限图像监控用户组，也可产生时间报表以及日志报表等。对AGV小车系统输出状态和AGV小车输出状态实施具体查看与设置，对命令列表以及卸货地点产看，对任务列表所收状态信息进行连续更新，在此过程中可删除局部参数信息。

6.AGV小车模式选择及AGV小车路径变更和路径设定

按照相关生产需求进行管理模式设置，集中出库和返库以及正常运行休息等，需要注意，不同运行模式产生的优先调度功能顺序也是不同的，在AGV小车模式选择上，可依据原有生产条件以及AGV小车有关运行特性进行优先级设置，充电优先和距离优先以及时间顺序优先等是我们首要考虑的主要环节。根据用户需求进行路径并更与路径设定，主要内容包括路径移动和点坐标移动以及点坐标修改增删等。

结束语

综上所述，随着科学技术的飞速发展和人们生活水平的不断提高，AGV小车在自动化物流系统中的应用已十分广泛。AGV小车不仅可以对计算机系统进行运行调度与运行管理，其还能在一定程度上对上位计算机和相应下位AGV控制器之间的联系通讯有所帮助。本文针对AGV小车系统工作原理以及AGV小车具体系统工程进行详细阐述，并对AGV小车控制管理等提出相应合理化建议，希望为我国物流企业自动化发展贡献出一份力量。

参考文献

[1]储江伟,郭克友 ,王荣本 ,李斌 ,冯炎.自动导向车导向技术分析与评价[J].起重运输机械.(11)

[2]李磊,叶涛,谭民,陈细军;移动机器人技术研究现状与未来[J];机器人.2002(5)

[3]周宏,曾黔蜀.物流配送中心建设的对策研究[J].科技进步与对策.(7)

篇5：红烟物流完善的企业自动化物流系统

红烟物流完善的企业自动化物流系统

作为物流专业媒体的`记者,近两年来,笔者参观、报道过的企业物流案例不下20个.

作者：江宏作者单位：刊名：物流技术与应用英文刊名：LOGISTICS & MATERIAL HANDLING 年，卷(期)：2003 8(10) 分类号：F27 关键词：

篇6：利用新风系统消除内区余热的设计探讨论文

利用新风系统消除内区余热的设计探讨论文

摘要：将风机盘管加新风系统的设计做出部分调整，使其冬季或过渡季在室外空气为冷源，对建筑物的内区或其它需供冷区域进行供冷，达到节约能源的目的。

关键词：新风系统内区余热

0 引言

随着生活水平的提高，人们对室内热环境舒适度的要求也越来越高。然而对于建筑物的内区所产生的余热，在设计中较难处理或处理失当，造成冬季供热后内区室内温度不能满足要求。也有些房间虽没有外扰负荷，但产生大量的余热、余湿（此问题在餐厅包间尤其突出）。这些房间在冬季即使停止供暖，温度仍然偏高，需要供冷才能达到较满意的舒适度。由于风机盘管加新风系统是我国较普遍采用的一种空调系统方式，本文将重点论述这类系统在过渡季或冬季运用新风系统对有余热区进行供冷，达到室内要求温度节约能源的设计思路。

1 冬季供冷方式的比较

冬季供冷就冷源来划分有许多种方式，应结合工程实际，初投资和运行费用的比较来选择。

1.1 内区单设制冷机的方式：

在一些工程设计中，冷水系统是按内、外区划分的，根据内区冷负荷单独选择一台冷水机组，在过渡季及冬季可以独立启动这台机组对内区供冷。这种方式的特点是：能够较充分的满足内区所需的冷量，达到舒适要求；在夏季该制冷机仍可以与其它冷水机组并联运行，所以对初投资影响不大；但在非夏季仍需运行冷水机组、水泵、冷却塔、冷却塔加热防冻等用电设备，增大了运行费用。这种系统是目前国内应用最普遍的方式。

与该系统相类似的是四管制的风机盘管水系统，可对各房间或区域供冷（热），温度调节更加灵活，可以满足房间个性化的舒适度要求，但工程量增加了，初投资及运行费用均较高，国内采用的较少。

1.2 利用冷却塔换热供冷:

冷水系统内、外区分开设置。在过渡季或冬季时利用冷却塔循环水与外界冷空气进行热交换实现供冷。此方法容易使污物进入冷水循环系统，故一般加设热交换器或采用闭式冷却塔。该系统已在国内的一些工程中采用，其主要特点是：能够利用天然冷源消除余热，室内管路不需增加，节省空间；但同时需要增加换热器、闭式冷却塔及相应循环泵等初投资，另外增加了循环水泵及冷却塔风机的用电；在比较寒冷的地区，冬天的室外管路需要电辅助伴热来防冻。

1.3 直接利用室外冷空气供冷：

即把室外的冷空气（新风）作为冷源，通过风机引入内区以消除余热。带有双风机的全空气系统虽然可以实现新风与回风的任意比例调节（在过渡季节常实现全新风）。这种系统只适用于大空间或区域负荷特征较简单的场合，且仍应按内、外区划分系统。

国内最常用的空调系统是风机盘管加新风系统。可以通过增大新风量的方法，对内区直接实现供冷。此系统有以下优点：

（1）初投资增加较小。仅需要适当放大新风机组型号和新风管尺寸，不需要额外购买其它设备，节省和投资机房空间。

（2）节省运行费用。充分利用天然冷源，没有增加制冷用电及其附属设备的用电，仅需适当增加通风机的功率。

（3）新风量增加，提高了室内空气品质，减小传染病的传播。

（4）保留了风机盘管加新风系统控制灵活的特点，适用于功能复杂，使用时间变化大及负荷特征复杂的房间；条件受限制情况下，水路系统可以不按内、外区划分，适合房间功能有重大改变的改造工程以及已竣工但运行不理想的工程。

以上是过渡季节与冬季利用新风管道送冷与其他冷源方式送冷的一些比较。同时，在设计中还需注意与普通新风系统相比较需特殊的地方。

2 设计注意事项

2.1 系统的划分原则

我们通过对各房间的冷热负荷特性的分析及计算，划分出内区需要供冷的区域，内区的新风系统应该单独设置。同时空调水系统也最好按内、外区分区设置，有利于日常运行的管理和节能，方便对房间温度的调节。对于有些建筑物的内区房间过于分散或数量较少，则可考虑不按内、外区划分空调循环水系统。

对于空调改造的`工程，由于受空间限制及投资的影响，可考虑内、外区合用新风系统，但应对现有设备进行校核计算并进行相应的改造。通过冷负荷计算确定新风系统所增加的风量，校核新风机组的风机是否满足风量及风压的要求。此外，需计算现有新风管道及内区房间的新风风口是否满足增加送风量的要求，并做出相应修改。对于发热量较大的房间，所需送风量增加过多，受空间的限制，新风管道的尺寸可能很难满足要求，应考虑其它供冷方式联合使用。对于建筑物内其它有外围结构耗热需供暖的房间，由于送风温度低于室内温度（新风风量保持不变），这部分新风负荷须由房间内的风机盘管承担，所以需校核风机盘管加热能力是否满足要求，

2.2 内区房间送风量的确定

新风送风量的确定应按以下计算方法取最大值：

（1）满足人员卫生要求的新风量；

（2）满足建筑物微正压所需的新风量；

（3）满足房间消除余热所需的新风量；

一般情况下，按第（3）条所计算的新风量较大，所需的风量是通过计算房间冷负荷而确定的。冷负荷主要包括人员、灯光、机械设备、食物和加热装置及其它外负荷等所产生的潜热及显热。

室外新风温度的选取直接影响新风量的计算，从消除余热创造舒适的室内热环境考虑，最不利的时期是过渡期，但新风太大，不仅增加投资，有时受建筑安装空间的限制（尤其改建工程）而无法实现，这时可采用提前送冷冻水（增加运行费）的方法来解决。因此应根据工程特点进行技术经济比较选取最优化的室外新风计算参数。

2.3 设计中应注意的问题

2.3.1 应注意控制送风温度不能过低，并应做好焓-湿图分析，防止风口处及空气射流过程中出现结露现象。新风应避免直接吹在人员活动范围内，应使新风与室内空气充分混合后再进入空调区域，以免有吹冷风的感觉。通过实践表明，新风直接引入风机盘管，末端水管设置电动阀（由室内温度控制）的系统运行较好，易于调节。

2.3.2 内区房间相对比较封闭，应注意采取相应的排风泄压措施。如果排风量不够，房间内压力偏高，将影响新风送入房间，运行效果较差，且门扇开启困难。对于所需送风量较大或封闭性比较强的房间，建议增加机械排风等措施，以保持房间正常压力。

2.3.3 冬季室外温度较低的地区，新风机组仍需要对新风进行预热，以控制送风温度。由于新风的送风温度较低，表冷器的换热能力可能远大于冬季所需换热量，可在机组的空调循环水管上设电动阀来进行调节。条件允许情况下可单设换热器专门用于冬季加热新风，同时应注意换热器的防冻问题。

3 结语

风机盘管加新风系统的集中空调方式应用十分普遍，而一些大型宾馆、写字楼和公用建筑等都存在大量的内区，由于其特殊的位置条件，造成空气流通差，散热困难，即使在冬季也存在室内余热，需要供冷冻水，才能创造舒适的热环境。本文提出了利用新风系统送入室外新鲜空气供冷的方法，实现既消除余热，满足室内温度要求，又提高了室内空气质量，节约了能源，文章还通过对比的方式讨论了这一方法的优点及存在问题，并结合在设计实践中遇到的问题提出了一些观点及设计中应注意的事项。

参考文献

[1] 郑小梅《空调内区余热问题解决方法探讨》暖通空调第5期

[2] 路延魁《空气调节设计手册（第二版）》北京:中国建筑工业出版社