现代控制技术的电机综合实训系统（精选9篇）由网友“塔斯马尼亚的风”投稿提供，这里小编给大家推荐一些现代控制技术的电机综合实训系统，方便大家学习。
篇1：现代控制技术的电机综合实训系统
摘 要：在工业及相关领域，电机有着很广泛的应用，这就要求电机操作者对电机控制有足够深入的认识和了解，并能真正的掌握电机操作，提高电机控制与操作的质量和能力。
但是目前的电机实训状态并不理想，满足不了电机控制培训的实际需求。
基于这样的背景，本文对目前电机实训现状进行了分析，并基于现代控制技术设计了电力综合实训系统，促进电机控制训练手段的技术含量，促进电机控制训练水平的提高，适应电机控制人才培养需要。
关键词：电机 技术操作 现代控制技术 综合实训系统 实训现状分析
随着电机自动化程度的越来越高，电机控制实训的技术含量也应当由浅入深，通过现代化、科学化、系统化的实训方法提高电机控制实训的的水平，满足各类高校电机控制人才的培养需求。
为了做到这一点，需求了解目前电机控制实训现状，针对其中的不足表现设计现代电机综合系统，这样才能创造性的改善当前电机控制实训现状，优化电机控制实训的实际效果。
一、目前电机控制实训现状分析
就目前而言，电机在社会的各个行业都有着广泛应用，这使得电机控制成为一项相当重要的工作，是电气工作人员日常工作中的重要任务，也是业绩考核的重要指标。
所以，对电机控制实训应进一步提高重视程度。
电机控制技能训练一直以来都有，但是20世纪90年代才自主研发了一些电机技能实训设备，主要有简单的电源、线路板和相应的设备，简单而方便，但是技术含量过低。
尽管经过多年的优化改造，传统的电机实训设备已经有所改善，但是技术含量仍然不能与发达国家相比，且存在着较大的安全隐患。
近年来，电机自动化程度越来越高，以往的电机控制实训方法不能满足当前电气工作人员实际工作需求。
在这种情况下，提出基于现代PLC、变频控制技术与传统继电器控制技术，以及计算机等先进技术设计了电机综合实训系统，建立一个自动化程度较高的电机控制实训设备系统，以适应当前的电机控制实训工作需要。
二、基于现代控制技术的电机综合实训系统的构建分析
(一)系统设计的总体方案
为满足电机控制、机床电气、变频控制以及基的系统功能需求，可以说电机综合实训系统是相当复杂的。
在综合考虑成本和实现难易程度以及操作实用性等各方面后，决定选择电动机、继电器、PLC、变频器加上位计算机的控制总体方案。
在这一方案下，系统内各设备要满足以下功能需求。
1、继电器单元和电动机单元配合完成电动机基本控制功能和机床电气控制功能;
2、继电器单元!PLC单元和电动机单元配合完成PLC改造功能;
3、变频单元和电动机单元配合完成变频调速功能;
4、继电器单元!PLC单元!变频单元和电动机单元配合完成综合控制功能。
(二)外部构造设计
该系统主要由电源!继电器单元、PLC单元、变频器单元、电动机单元等组成。
电源部分供该系统各部分所用，主要由断路器、接触器、按钮、电压表、插座等组成;继电器单元主要由断路器、熔断器、交流接触器、热继电器、时间继电器、行程开关等组成，配合电动机单元实现电动机、机床电路的基本控制功能及其扩展功能;PLC单元主要由主机、开关电源、继电器、PLC单元、电缆等组成，配合电动机单元PLC机通过STEP7实现电动机、机床电路的控制和改造;变频器单元由变频器、断路器等组成，配合电动机单元实现电动机的.调速控制。
1、根据所作项目的具体内容，可适当调整熔断器!继电器等的数量，以满足实际需要，如图1所示。
2、根据实训中容易出现的问题，以及PLC较易损坏的特点，对其外部构造进行改造，可对PLC进行适当的保护，以利于设备利用率的提高，同时节约后期较昂贵的设备维修费用。
3、考虑到该部分易受外界影响，须单独设立电源，有条件时可对其进行屏蔽，并对其所用导线进行单独配备。
4、设计综合控制系统，首先根据电力拖动系统的要求选择电动机。
选择电动机时，要考虑电动机的类型、数量、结构形式及容量、额定电压、额定转速等要求。
应该强调，在满足设计要求情况下优先考虑采用结构简单、价格便宜、使用维护方便的三相异步电动机。
(三)软件部分设计
采用STEP7一Micro/WIN V4.0编程软件。
这一编程软件是西门子公司的一个编程序控制器研制开发的编程软件。
它是基于Windows的应用软件，功能强大，既可用于开发用户程序，又可实时监控用户程序的执行状态。
所以，这里采用这一编程软件设计电机综合实训系统。
在编程软件安装前，要求计算机系统是CPU80486以上的微处理器，内存SMB以上，硬盘SOMB以上，还要满足基本的硬件连接需要，比如个人计算机与PLC之间要建立基本的通信。
安装编程软件后，则可以利用编程软件进行电机综合实训系统的软件程序设计。
设计好后，利用专业的软件对其进行调试，以保证软件设计科学合理、有效实用。
进行设备调式期间，要事前确定选择扫描次数和用状态图监控程序，按照相关的调试程序完成系统调试和监控工作后，再在安全运行状态下进行程序编辑。
在运行模式下，可以对用户程序作少量修改，修改后的程序一旦下载将立即影响系统的运行"可进行这种操作的PLC有CPU224和CPU226两种，操作如下：
1、在运行模式下，选择“调试”菜单中“在运行状态编辑程序”命令。
运行模式下，只能对主机中的程序进行编辑，当主机中的程序与编程软件中的程序不同时，系统会提示用户存盘。
2、屏幕弹出警告信息，单击“继续”按钮，PLC主机中的程序将被上载到编程窗口，此时可在运行模式下编辑程序。
3、程序编译成功后，可用“文件”菜单中的“下载”0命令，或单击工具条中的“下载”按钮将程序下载到PLC主机。
4、退出运行模式编辑。
使用“调试”菜单中“在运行状态编辑程序”命令，然后根据需要选择“选项”中的内容。
三、结束语
在这里，基于现代PLC、变频控制技术与传统继电器控制技术，以及计算机等先进技术设计了电机综合实训系统，这是一个技术含量较高、实训程序简单有效的电机控制实训设备系统，能从根本上提高电机控制实训的水平，这是技术创新的结果。
在今后的电机控制训练中，应充分发挥技术创新精神，大胆的设想，大胆的开展技术研究，不断的优化电机控制训练效果，跟上电机设备自动化程度的提高速度。
参考文献：
[1]李海峰.现代电工实训系统的开发与应用[D].西安工业大学，.
[2]刘潺.多功能液压综合实训系统的研究与实现[D].浙江大学，.
[3]王思涵.PLC实训系统的设计研究[D].南昌大学，2014.
[4]李理.开放式工控模块与数控技术实训系统的研究与开发[D].西南科技大学，.
篇2：电机控制实训报告总结
实习日期：xx.7.05 7.18)
实习地点：湘潭电机集团有限公司(小电机厂和成套车间)
实习性质和目的：实习教学是教学过程中的重要组成部分，目的是巩固学生的理论知识，培养学生的实践能力、创新能力和敬业、创业精神，拓宽学生视野，增强劳动观念。
本次实习性质为认知实习。
参加本次实习的学生是网院05级机电专业刘毅同学，我们已经学完大部分基础课程和部分专业课程，如《电工技术》《电子基础》《机械制造》等。除了在教室学习外，我们接触实际的机会比较少，为了曾进感性知识，接触工厂生产现场，扩大视野，我们安排恶此次实习，主要任务是：○1对各类电机、电气元件作一基本了解：○2对发电厂生产输配电有一个初步认识;○3认识自动控制在现代工业生产现场的作用与重要性○4接触社会，认识和学习工人阶级。
认知实习是大学生活一个必要的学习环节，它为我们后续的专业基础课和专业课学习，提供了思维驰骋的物质空间，使学生对本专业从事的工作、专业方向和特点更加明确，因而增强对专业热爱，激发勤学热忱和敬业精神，自觉地造就自己成为面向新世纪，热爱社会主义祖国的、为自动化事业贡献青春的、出类拔萃的人才。
实习内容：
1.深化掌握交、直流电机的工作原理，初步掌握电机的基本结构和基本制造工艺。
2.初步掌握各类电器元件(自动开关、刀开关、继电器、接触器、高压断路器、隔离开关等等)工作原理、构造和用途。
3.对电器控制电路有初步了解，对电气成套设备有初步印象。
4.初步了解一些大型企业的生产组织和管理方法。
5.学习工人阶级优秀品质。
实习总结：
1.湘电集团简介
湘电集团有限公司前身是国民政府资源委员会中央电工器材厂，创建于1936年，1949年由人民政府接管，1953年更名为第一机械工业部湘潭电机厂。
享有 电工产品摇篮 、中华民族工业脊梁 的美誉。 一五 期间被列入国家156项重点建设项目，经过几十年的扩建、发展，已经成为我国电工行业的骨干企业、国家重大技术装备的生产基地、国防装备定点生产厂家。从20世纪60年代起，先后为北京、天津、平壤、德黑兰等城市提供地铁配套电机电控设备1000多套;80年代跻身于全国500家最大工业企业行列;90年代列入520户国家重点企业。3月，工厂按照建立现代企业制度要求，改制为湘潭电机集团有限公司，由湖南省人民政府授权行使国有资产投资主体职能。底，企业集中主业部分的优良资产，联合北京地铁总公司等六家企业共同发起设立了 湘潭电机股份有限公司 ，并于7月成功上市， 湘电股份 7500万A股在上海证券交易所成功发行，成为湖南省首家在核准制下通过的上市公司、湘潭市第一家上市公司。11月，完成首次再融资工作，共募集资金33120万元。公司正式更名为湘电集团有限公司，资产总额达43亿元，拥有分公司6个，全资子公司6个，控股公司10个。
建国50多年来，湘电集团先后研制开发新产品1000多项，100多种重大新产品开创了中国第一：第一套船用动力推进设备;第一套地铁车辆电机电器成套设备;第一台108吨电动轮自卸车;第一辆城市轻轨车等。目前公司具有一批稳定的大型客户和合作伙伴，产品远销东南亚、欧洲、中美洲等26个国家和地区。20公司通过ISo9001系列标准的质量认证。所生产的大中型交、直流轧钢电机为国内驰名品牌;独家生产的大吨位工矿电机车系列和千万吨级矿用108吨、154吨电动轮自卸车遍布全国各大露天矿;企业是国家城轨车辆电机电器成套设备的重点生产企业近年来公司集中发挥电气牵引技术、舰船电力推进技术和电动车辆制造技术三大核心技术优势，着力推行 4+2 发展战略，全面推进企业持续、快速、健康、稳定地发展。
湘电集团始终立足并走在中国装备制造业前列，以 兴业报国，共赢共享 为企业宗旨，以 领军中国装备制造业 为发展目标;坚持人才兴厂，科技强厂，质量立厂，依法治厂，不断进行技术创新，制度创新，管理创新，文化创新，为振兴民族工业作出新的更大的贡献。
2.实习安全及日程安排
10月22日上午抵达湘电后，我们按照要求进驻本次实习基地 湘潭电机集团有限公司。安全方面主要涉及穿戴及防护，进出厂要求等，包括禁止穿拖鞋、背心、短裤、凉鞋等入场，女生需想头发挽起，如进入特殊车间还需按照特殊要求佩戴安全帽、安全手套等装备;进出厂需佩戴 临时出入证 ，如场内特殊区域标有 实验禁区 、禁止入内 、闲人免入 等标识，则未经允许不得擅自入内。
本次实习为认知实习，将主要对五个分厂进行参观见习，按照 小电机分厂 成套分厂的顺序一次进行，按照正常工作日时间上下班。
篇3：控制技术实训总结
8月10日―12日,有幸参加了全区骨干教师为期3天的信息技术培训。在整个培训课程学习过程中,怀着饱满的学习热情认真自学,大胆上机实践,对各个基础领域的要领有了较多的收获。收益最多的是掌握了网页制作要领及实践能力的提高。再次感谢上级领导给我们一线教师的学习机会。
通过培训，较好地解决了培训目标的确定性与实现手段的灵活性、教师素质的必要性与学习行为的主动性、培训任务的艰巨性与教师心理的自信心之间的矛盾，从而在培训中形成了一个主动、和谐、协作、进取的学习氛围，这是计算机、网络技术培训能持续高效开展的基础和保证。信息技术学科教师认真上课、耐心指导，老师们第一课就感到收获很大，大大地鼓舞了老师们学习的信心。这些参加学习的教师，基本都是各校的骨干教师教师，他们的教学任务都十分繁重，有的担任毕业班教学，有的担任班主任工作，但是都能主动设法克服困难，积极参加学习，而且热情很高，精神十分可佳。
篇4：控制技术实训总结
20XX年上半年，按照公司的安排和电科院技术的要求进行了培训，主要完成了以下方面的工作：
1、按时完成每月电压和无功报表以及季度报表和总结，并及时上报。
2、完成了20XX年电能质量技术监督取证、复证工作。
3、定期进行电能质量技术监督知识培训。
4、按电科院的检查整改要求对电能质量及无功技术监督档案进行补充完善，对检查中的问题及时进行了整改。
5、结合机组小修，完成了1台次机组励磁、调速系统的全面检修和试验，经过检修和试验，确保了相关自动调节装置的可靠、稳定运行 根据技术监督工作标准，全面开展了电能质量和无功技术监督工作，加强了技术管理，结合机组检修，对励磁调节装置、调速系统进行了全面的检查和试验，确保了电能质量水平。
20XX年度还根据年度检查中所发现的问题，对工作中存在的一些问题进行了整改，完成了母线电压越限统计、频率越限统计、机组进相数据统计等工作。
二、主要指标完成情况
1、AGC功能投入率：100%
2、一次调频投入率：100%
3、220kV电压合格率：99.98%
4 自动励磁装置投入率：100%
5、自动励磁装置定期检验台数：1台，检验率100%
三、技术管理
加强了电能质量和无功技术监督工作的运行管理，运行值班人员对电压和频率监视和调整的积极性得以提高，明显减少了220kV母线电压和频率的波动幅度。
机组正常运行中，一次调频和自动发电控制AGC功能始终投入，参加系统的调频和调峰。运行值班中发现系统频率异常时，能及时向调度员汇报，按照调度命令采取相应的调整手段，保证系统频率在规定的范围内。
机组运行中，能主动监视一次调频和AGC功能的状态，出现异常及时汇报调度，保持通信畅通，使一次调频和AGC的投入率达到了100%。 运行中严格按照调度下达的电压曲线调整母线电压，机组1―4月份经常处于进相运行状态，当电压接近曲线限值时，本站已无调节能力时，能及时向调度汇报，确保了220kV母线电压始终在规定的范围内运行，6月份情况有所好转。 发电机运行中，励磁系统电力系统稳定器PSS装置始终按照调度命令投入，对确保电能质量起到了良好的促进作用。
由于电网原因，20XX年年初，运行值班人员多次发现电压或频率参数大幅度变化，一方面采取措施积极进行调整，另一方面及时向省调值班调度员汇报，必要时还提出了恢复参数的建议。这些工作都使新疆电网的电能质量得以保持在较高水平。
四、主要存在的问题、分析及采取的措施
20XX年年初，由于水电站库水位较低，机组仅参与系统调峰调频工作，因此机组启停频繁，上半年超过343次。同时，由于一次调频和AGC长期投入，频繁的启停和变工况运行，对于机组是极大的考验，不仅影响到运行经济性，更多的使设备空耗磨损加剧，为设备的长期可靠运行带来极其不利的影响。
因此，加强涉网设备和自动化功能的日常维护，保证AGC、一次调频、自动励磁调节装置始终正常运行。加强值班巡屏纪律，严格执行监盘制度，发现问题及时与省调联系汇报进行，并按照调度指令及时做好AGC投退、出力调整、机组启停的操作，保证系统电压、频率的稳定。
篇5：过程控制技术及实训总结
一、实训目的
1、掌握测区控制网的建立方法（四等平面网、三角高程网、二等水准网）；
2、掌握和熟练全站仪和水准仪的基本功能和观测方法；
3、掌握仪器检较的基本原理和方法；
4、学会用相关平差软件处理观测数据以及对处理结果进行分析；
二、实训内容和地点
1、测区四等导线控制网的建立（平面网和三角高程网），武工职院校内
2、测区二等水准网的建立（高程网）；武工职院校内
3、采用独立坐标系统和独立高程系统
4、用j2型全站仪9测回测水平角练习。
三、实训所用仪器设备
全站仪一套，，ds2二等水准仪一套，计算机，南方平差易平差软件。
四、实训过程
四等导线网和三角高程网同步作业
仪器检验――>了解测区概况――>选点――>观测――>外业概算――>内业平差
另外进行全站仪9测回观测水平角练习
四等导线测量的主要技术要求
利用ds2水准仪布设二等水准网
仪器检验――>了解测区概况――>选点――>确定观测路线――>观测――>外业概算――>内业――>平差
篇6：过程控制技术及实训总结
一、前言
土木工程测量作为专业的一项基本功，是我们学习土木专业学生必须很好掌握的一项技能。并且测量实训课是将课堂所学到的理论知识运用到实际生活中，是一次很好的锻炼自己动手实践能力的好机会。这次实训的内容是对工程测量知识的实践化，实训的要求是让每个同学都对工程测量的实际操作能够达到基本掌握的程度。经过自己亲手实验和体会，培养了学生的基本操作技能，从而增强了学习效果，所以我们每一个人都必须严格要求自己，一丝不苟的去完成这次测量实训。
二、实训目地
土木工程测量作为专业的一项基本功，是我们学习土木专业学生必须很好掌握的一项技能。土木工程测量实训也是工程教学的重要环节，通过同学们的亲身实践，将课堂所学的理论知识与实际测量相结合，加深同学们对所学知识的理解，更是培养学生动手能力和训练严格的科学态度和作风的手段。还能进一步熟练掌握常规仪器的使用方法、提高野外测量、内业计算、地形绘图的技能，具备从事测绘工作的初步素质。此外工程测量，它是个复杂的工作，光靠一个人的力量是远远不够的，所以通过这次实训我彻彻底底的明白了测量是一个团队的工作。在这次测量实训中我们能够培养一丝不苟的测绘技术工作态度、培养吃苦耐劳、团结友爱、集体协作的精神。
三、实训内容
实训的内容是对工程测量知识的实践化，实训的要求是让每个同学都对工程测量的实际操作能够达到基本掌握的程度，并且掌握测量仪器的使用，了解其检验和校正的方法；掌握测绘的基本方法，提高实际作业能力。通过地形图的测绘增强测定与测设地面定位的概念，提高应用地形图的'能力，为今后解决实际工程问题大侠基础。测量实训的基本工作：
1、测绘表示图书馆及其周边地形地物地形图一张；
2、将老师所给坐标范围内的建筑物、构筑物的平面位置布设到地形图上。
四、测量的基本步骤及其方法
a、测量步骤
控制测量：在一定区域内，为地形测图和各种工程测量建立控制网所进行的测量工作。
控制网具有控制全局，限制测量误差累积的作用，是各项测量工作的依据。对于地形测图，等级控制是扩展图根控制的基础，以保证所测地形图能互相拼接成为一个整体。对于工程测量，常需布设专用控制网，作为施工放样和变形观测的依据。
b、测区地点及控制点选择
地点：逸夫图书楼以及周边
控制点的选择：
1、通视范围大，越无盲区越好；
2、受干扰程度越小越好，最好是没有受干扰的；
3、地点很牢固，如果怀疑有可能会因为崩塌影响，最好回避。
4、最好在要放样区域内的人们都能看到你，以利信息交往方便；
5、还有一个比较技术性的，即考虑前后视的距离基本相当，以消除仪器误差。
c、导线测量
1、导线测量概述
导线从一组已知控制点出发，经过几个点，又回到起始点上，形成一闭合多边形，成为闭合导线。由于测量了多边形的各内角及边长，闭合导线也具有检核作用。
2、导线测量的外业工作
①相邻点间应相互通视良好，地势平坦，便于测角和量距。
②点位应选在土质坚实，便于安置仪器和保存标志的地方。
③导线点应选在视野开阔的地方，便于碎部测量
④导线边长应大致相等。
⑤导线点应有足够的密度，分布均匀，便于控制整个测区。
3、导线测量内业计算
导线测量内业计算的目的就是计算各导线点的平面坐标x、y。
计算之前，应先全面检查导线测量外业记录、数据是否齐全，有无记错，算错，成果是否符合精度要求，起算数据是否准确。
1、坐标增量闭合差的计算及其调整
闭合导线的纵横坐标增量的代数和，理论上应分别等于零。各点纵横坐标增量的总和即为闭合差调整过程中根据情况取整，但必须保证调整后和为零
2、坐标的计算
根据起始点的已知坐标和改正后的坐标增量，依次计算各点的坐标。
d、碎部测量
（一）碎部测量
在控制点上架全站仪，经过对中、整平和精确对中、整平，照准地物以确定方向。画出草图，标出各点点号，用全站仪测出多个地物点。
（二）碎部点的选择
碎步点就是地物地貌的特征，对于地物，碎步点应选在地物轮廓线的方向变化处，连接这些特征点，便得到与实地相似的地物形状。对于地貌来说，碎步点应选在最能反应地貌特征的山脊线，山谷线等地性线上。
（三）操作步骤如下
1、进入程序测量模式
将全站仪采用光学对中方法安置于测站控制点上，进入标准测量程序模块中。
2、创建作业
在程序测量模块中，创建新的作业，输入作业文件名字。
3、设置测站点、后视点信息，并后视归零。
4、碎部点数据采集
进入碎部点数据采集屏幕，第一个点的测量需要置入碎部点点号和反射棱镜高，然后照准碎部点所立对中杆，按确认键开始测量。待坐标显示于屏幕上后，按相应的确认键，测量碎部点的信息自动存储于上述创建的作业文件中。此时观测员用对讲机将该点的点号报告给立镜员，立镜员听到自己的名字和点号后就可以移动到下一个测点上。
5、碎部记录
立镜员要现场记录立镜处的点号、地物属性、及连线关系。
e、数字化地形图的绘制、检查与整饰
从全站仪中导出数据，利用CASS软件，根据草图，画出测区内的建筑物、构筑物等地物地貌，最后对地形图进行整饰。
要求：电脑或者手绘一张比例尺为1：500的地形图
找准正方向，并确定控制点在图纸上的位置，通过控制点进一步确定碎步点的位置。
将所测碎部点，连接绘成地物，勾绘等高线。对照实地进行检查。按地形图图式的要求，描绘地物和地貌，并进行图面整饰、清洁。
五、过程总结：
这次的土木工程测量实训我们用了四天时间，其中，第一天的上午我们用来作实训前的准备，首先老师为我们讲解了测量区域以及注意事项，随后我们自行进行了分组，检查好自己的全站仪以及其他仪器，老师便带我们去测量区域进行测量。我们组的测量区域为图书馆及其周边地形地物。第一天余下的时间我们都用来定导线以及测量导线。在测量导线的过程中，我们便遇到了许多问题，比如导线上的控制点选得不合理，导致全站仪被障碍物遮挡了视线，测量导线时我们对全站仪的使用很不熟练，在对中整平上花费了大量的时间，不过在我们组员努力摸索以及老师的仔细指导下，我们还是能够熟练的操作全站仪了，第二天，我们将图书馆周围的树木以及路灯，旗杆等地物测量完毕，第三天我们对图书馆以及绿化带进行了测量。第四天我们对测量数据进行了处理，并使用CASS软件绘制了图书馆周边的地形图。
六、实训感想
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。在以前的学习中，我们为了能在考试中拿到一个好成绩，在理论知识上投入了绝大部分精力，而忽略了对实际操作的学习以及对仪器的熟悉工作，这直接导致了我们在实际测量中对仪器的使用显得手忙脚乱，由于没有掌握对中整平的技巧，我们测的数据一直都存在较大的误差，最后在老师的帮助下才得以解决。其他还有一些遇到的问题。这次实训不仅给我们提供了一个检验平时理论学习的掌握情况的机会，还让我们认识到了自己在实践能力上的不足，让我们能够发现问题，从而解决问题，这次实训给了我们很好的弥补不足的机会，通过此次实训，我们组的组员都能很熟练掌握了测量方法。此外，测量实训还让我们认识到了团队合作的重要性，一个人是无法完成实训工作的，必须要有一人立棱镜，一人使用全站仪，一人读数，三者缺一不可。良好的团队合作能够大大加快测量工作的进度。在测量过程中，我们平均每天都要在30多度的阳光中晒上三四个小时，虽然很幸苦，但这也我们对以后的工作有了更全面的认识，总之，这次的实训虽然幸苦，但我们任然学到了很多东西，这是一次很有意义的实训。
篇7：财务系统综合实训心得体会
这是我的第一次真正意义上的实训，怀着一份新鲜又有那么一点紧张的心情，我开始了实训的第一天。虽然大学一年级实训过一次，对这样的工作也不是太陌生，但只是粗略的没有这次的那个“氛围”，而且还是和同学们在底下自己做。
没有相这次老师在上边简单的提点一下！当指导老师一声话下“开始登记凭证”时，面对着实训时自己办公桌上的做账用品，我竟然有点无从下手的感觉，久久不敢下笔，深怕做一步错一步，后来在指导老师的耐心直到下，我开始一笔一笔地登记。很快的，一个原本平常上课都觉得漫长的上午飞速过去了，但手中的工作还远远未达到自己所期望的要求进度。匆匆在饭堂扒了几口饭。就回到了我们的教室去继续实训。一整天下来，几乎整天都是做着实训，眼睛盯着生疼。不过话又说回来了，看到自己做的实训心里还是蛮高兴的。虽然很累，很枯燥，但是很充实！
有了第一天的经验，接下来的填制原始凭证；根据原始凭证，填记帐凭证；根据记帐凭证填总分类帐和各种明细帐，现金日记帐银行日记帐：填制资产负债表和利润表等等的工作就相对熟练多了。
原来自己也能像老师一样能够做个合格的会计师！不过我知道我离真正意义上的会计师还很远很远，但是我不担心，因为我正在努力的学习这些知识。下来我就开始着手做“填制原始凭证，根据原始凭证，填记帐凭证，填制科目汇总表，根据科目汇总表填总分类帐，根据记帐凭证填总分类帐和各种明细帐，现金日记帐，银行日记帐等等。实习的最后一天，下午订凭证以及上交有关作业。
篇8：现代控制技术在中药智能配药系统中的应用
现代控制技术在中药智能配药系统中的应用
摘要：介绍了新型中药智能配药系统的硬件和软件控制技术。硬件部分采用OMRON的PLC和基于CPLD的电路板进行控制，软件部分则通过组态软件FIX32与界面编辑软件VB相结合对上位机进行控制和通讯。本系统达到国内领先、国际先进的水平，它的研制成功对中药在世界范围内的进一步推广起到了重要的作用。关键词：中药智能配药系统 PLC CPLD FIX32 VB
中药智能配药系统（Intelligent Dispense System for Chinese Medicine）是随着中医院流程系统管理向电子化、网络化的方向发展而产生的。该系统工作的过程是：首先通过医院内部局域网将在终端电脑上开出的处方传至药房配药主控计算机，然后由主控计算机在查询药品数据库的基础上形成配药指令并下达给配药机器，完成配药过程。同时，主控计算机在配药机器终端的液晶显示屏上显示患者信息，并驱动打印机输出处方的综合信息，将处方综合信息连同配药机器输出的配好的分帖包装中药一起交付患者使用。中药智能配药系统的控制系统可分为机电控制系统和上位机软件控制系统，其结构框图如图1所示。
(本网网收集整理)
1 机电控制系统
机电控制系统为分层分布式结构，采用上位机＋下位机＋集成电路板的技术进行综合控制。其电路系统结构框图如图2所示。具体介绍如下：
（1）上位机使用PC机，负责管理级和监控调度级的控制。上位机不采用工控机的原因是因系统对于界面、数据库处理及网络联系等均有较高的要求。上位机的主要功能是将人机界面输入的二进制编码信息通过RS－232串口传送给下位机，并对下位机的工作状况进行实时监控，完成药方打印和液晶显示。另外，它与药品管理信息系统之间的信息交互，是通过医院内部的局域网来进行并采用TCP／IP协议实现的。
（2）下位机负责设备级控制。其功能是接收并解码上位机发送的二进制配药信息，然后根据配药信息选定所需药品，驱动相应集成电路板进行下药控制，并驱动机械手进行定位、取出药品、包装成袋，连同打印药方一起交付患者。下位机之所以采用PLC而没有选择价格相对低廉的单片机，原因之一是为了满足中药配药机对高速运作的要求，X轴导轨和Y轴导轨均采用伺服电机驱动，而单片机对伺服电机的控制能力相对较差，很难做到精确控制；原因之二是中药智能配药系统对可靠性的要求很高，而单片机的稳定性与PLC相比要差一些，且容易受到外界电磁的干扰。
（3）下药直流电动机的控制采用以ALTERA
公司的ACEX1K芯片为核心的集成电路板来完成。在该芯片中集成了在Max＋plus II开发系统中用VHDL语言编写的控制、计数和定时功能。该电路板的功能是接收从PLC发来的命令和药品质量数，控制电动机的转数，在0．07g／转的精度下完成规定重量的下药。由于本系统使用了多达420个下药直流电机，因此采用可减少I／O点数及PLC布线的集成电路板。该系统的所有下药电机由28块集成电路板分别控制，每块集成电路板控制的下药部分相对独立。这样，检查和维修不受位置限制，具有较高的可靠性和性价比。
1．1 PLC控制
1．1．1 PLC配置
本系统PLC配置采用OMRON公司的C200HE型PLC，并在其基础上扩展了一个16点继电器型开关量输出模块C200H－OC225、一个32点晶体管型开关量输出模块C200H－OD215、两个16点开关量输入模块C200H－ID212和一个四轴位置控制模块C200HE－NC413。各模块的作用为：
（1）两个输入模块用来接收配药机器中各种接触器的位置反馈或动作的故障反馈，对其配置无特别要求；
（2）两个输出模块发出指令，用来操作配药机器。继电器型开关量输出模块驱动电流大，但不能频繁动作，因此用来控制所有电磁阀和各种直流电机、步进电机；晶体管型开关量输出模块则正好相反，且其输出为TTL电平，具有可以与其它集成电路接口的优点，用来驱动集成电路完成下药操作。
图3 伺服电机控制电路
（3）四轴位置控制模块用来控制四轴（X、Y、Z、U）互相独立的两个伺服电机和三个步进电机。在X、Y轴上分别配置了两个伺服电机，而三个步进电机由于工作时间互相错开，全部配置在U轴上。另外，X、Y轴上各有左右限位开关和原点接近开关3个，Z轴有原点接近开关1个，这样，共7个接近开关接到C200HENC413上。该模块以不超过10ms的响应时间从PLC内存取得命令，在500kp／s的高频脉冲下与PLC内存数据建立映射关系，完成通过修改内存数据定位伺服电机和步进电机的位置以及通过内存数据反馈伺服电机和步进电机的位置情况的功能。
1．1．2 伺服电机控制电路
在本系统中，配置了两个OMRON公司的SMARTSTEP A伺服系统，对X、Y轴完成定位操作，具体控制电路如图3所示。其中包括四轴位置控制模块C200HE－NC413、通用控制电缆R88A－CPU002S、伺服驱动器R7D－AP04H、伺服电机R7M－A40030－BS1（为带制动器的带键直轴圆柱形电机）。图中，CN1代表伺服驱动器，CN2代表与伺服电机同轴的分辨率为2000脉冲／转的光学增量型编码器用连接器，它可以完成从驱动器到伺服电机的具有位置反馈和速度反馈的闭环控制。在伺服电机中，M代表电机本身，E代表编码器，B代表动力制动器。由于固定脉冲代表固定距离，因此当伺服电机接收到控制系统发出的若干条脉冲指令后，就可以完成预定的定位。在本系统中，设置电机的分辨率为5000脉冲／转（0．072度／步），伺服电机连接的同轴减速器比例为3?1，其带动导轨移动的速率为60mm／转。因此，伺服电机带动导轨移动的速率为20mm／5000脉冲。伺服电机控制电路的控制原理为：位置控制单元从设备处得到各种控制信号，并根据不同药罐间的距离与20mm／5000脉冲的数据大致算出映射到四轴位置控制模块NC413在PLC中的脉冲数据；然后通过通用控制电缆输出高速脉冲给伺服驱动器，由其驱动伺服电机，使之根据误差反馈自动微调该数据，最终达到精确定位的目的。
图4 步进电机控制电路
1．1．3 步进电机控制电路
步进电机驱动器与C200HE－NC413的连线类似于图3中伺服电机驱动器与C200HE－NC413的连线，而步进电机驱动器与步进电机间的连线则如图4所示。本系统中控制机械手摆动的步进电机采用STONE公司的86BYG250B，驱动器采用STONE公司的混合式步进电机驱动器SH20806C；控制送袋与推袋的两个步进电机采用SANYO公司的103H548，驱动器采用STEP公司的四相混合式步进电机细分驱动器ST4HB03X。步进电机的控制类型为不具有位置反馈功能的开环控制，控制方法为在确定运动起点与终点的基础上，将位移或角度改变以200脉冲／转（0．18度／步）为分辨率转变为脉冲数，写入映射在NC413中的内存位置，从而控制步进电机完成定位。
1．2 系统工作步骤
系统中有各种电机、限位、定位用传感器以及与真空气泵连接的'电磁阀，可以完成取空药袋、打开空药袋及封装、输送药袋等功能，其工作时序见图5。
图5 系统工作时序图
1．3 PLC程序实现
利用OMRON的编程软件CX－Programmer完成梯形图的编写，程序包括如下六个模块：
（1）初始化模块，其功能是将PLC的内存单元初始化，进行电气部分的归零操作，目的是为配药系统进行运转做好准备，防止误操作对系统造成不可挽回的破坏；
（2）接收模块，其功能是接收上位机界面中输入的二进制编码的信息（包括药品种类、数量、贴数等），存入预先定义的内存单元；
（3）发送模块，其功能是将药品种类、数量等按照数据库与伺服电机结构中已定义的方式分别转变为下药直流电机位置和转动圈数，并发送到集成电路板，完成下药操作；
（4）反馈模块，其功能是接收来自集成电路板的直流电机转动停止（即规定重量下药动作完成）的反馈信号；
（5）控制模块，其功能是在确定下药过程完成后，驱动机械手完成取空药袋、打开空药袋、定位及集药等任务，并驱动药袋封口装置动作，触发直流电动机带动皮带转动，送出药品；
（6）故障处理模块，其功能是接收各处传感器反馈的接近或故障信号，随时停止系统的配药动作，以进行故障处理。
此外，在发送模块和控制模块中建立时间联系，使得在一次多贴药配药过程中，下一贴药的下药、取空药袋动作与上一贴药的封口、传输动作并行进行，缩短了配药时间。
2 上位机软件控制系统
上位机软件控制系统包括药品信息数据库和人机对话界面，前者主要存储医院的药品信息，包括名称、数量、价格、药性、有效期等；后者则与数据库建立连接，可以实现查询、开处方、药品管理、处方管理、打印、液晶显示等功能。其流程图如图6所示。
2．1 工控组态软件FIX32
FIX32是美国 Intellution公司开发的基于视窗的大型应用软件，包含动态显示、报警、趋势、控制策略、控制网络通信等组件。在本系统中，应用FIX32编写了主界面和系统运行的动态模拟显示程序。
（1）主界面是上位机与下位机之间的连接桥梁，其功能是与VB编写的界面建立联系，激活配药控制界面和药品管理界面。
（2）系统运行动态模拟显示的实现方式是首先在
FIX32的DRAW模式下画出整个配药系统的模拟图，包括静止物体及各种动作显示，设定限位与故障反馈警报；然后在FIX32中对I／O点进行组态，并在数据
库中建立各药罐、各动作I／O类型及其在下位机PLC中的地址。这样，当PLC中的程序开始运行时，相应地址中的模拟量或开关量便发生变化。这种变化可在配药系统动作的同时显示到动态模拟界面，使动态模拟同步进行。在配药系统封闭运行的情况下，其作用之一是可以从动态模拟画面中实时观察到系统的运作情况，之二是可在系统发生可反馈性故障时在第一时间得到提示，快速完成对故障的调整。
2．2 界面编辑软件VB
该部分软件包括取药与加药两个模块，均具有权限控制功能，用户需输入密码，可保证系统的安全性。VB界面框架图如图7所示。
取药模块的主要任务是与ACCESS数据库取得联系，将需要的药品名、数量、贴数等通过FIX32传入下位机中，完成取药操作。其中，在数据库中的药品名采用拼音查询，数量与贴数则可多次修改。同时，VB还要向液晶屏输出患者及处方信息，并完成处方打印。
在取药模块中进行了取药任务优化处理算法的设计，其目的是在医生开药顺序任意的情况下完成最短时间的配药过程。由于机械手在X、Y轴伺服电机的控制下的匀速行走速度为1m／s，因此时间最短即为行走路线最短，这个问题等价于典型的旅行商（TSP）问题。在本系统中，420个药罐分为前后两面各14行等距排列，每一面中又分左右两侧各7行，每行15个。此外，药罐位置每单位Y轴坐标与三个单位X轴坐标相同，且机械手对前后两面的取药由步进电机摆动控制。经过简单计算可以确定本系统中实际节点应为66个。采用新的禁忌遗传算法在VB中编程，该算法对多节点系统设置禁忌步长和松弛步长。引入张弛效应，与传统遗传算法相比，减小了可行解空间，提高了收敛速度。
加药模块为药品管理员专用，主要任务是从界面中修改数据库中货存药品的所有信息。
对散装中药实现定量配置的中药智能配药系统在控制方法上有多种创新，具有良好的人机界面，能在足够短的时间内对指定药方完成配药。该系统通过了上海市科委主持的专家鉴定，达到国内领先、国际先进的水平，在运行中情况良好，可靠性和安全性都得到了验证。
篇9：现代控制技术在中药智能配药系统中的应用
现代控制技术在中药智能配药系统中的应用
摘要：介绍了新型中药智能配药系统的硬件和软件控制技术。硬件部分采用OMRON的PLC和基于CPLD的电路板进行控制，软件部分则通过组态软件FIX32与界面编辑软件VB相结合对上位机进行控制和通讯。本系统达到国内领先、国际先进的水平，它的研制成功对中药在世界范围内的进一步推广起到了重要的作用。关键词：中药智能配药系统 PLC CPLD FIX32 VB
中药智能配药系统（Intelligent Dispense System for Chinese Medicine）是随着中医院流程系统管理向电子化、网络化的方向发展而产生的。该系统工作的过程是：首先通过医院内部局域网将在终端电脑上开出的处方传至药房配药主控计算机，然后由主控计算机在查询药品数据库的基础上形成配药指令并下达给配药机器，完成配药过程。同时，主控计算机在配药机器终端的液晶显示屏上显示患者信息，并驱动打印机输出处方的综合信息，将处方综合信息连同配药机器输出的配好的分帖包装中药一起交付患者使用。中药智能配药系统的控制系统可分为机电控制系统和上位机软件控制系统，其结构框图如图1所示。
1 机电控制系统
机电控制系统为分层分布式结构，采用上位机＋下位机＋集成电路板的技术进行综合控制。其电路系统结构框图如图2所示。具体介绍如下：
（1）上位机使用PC机，负责管理级和监控调度级的控制。上位机不采用工控机的原因是因系统对于界面、数据库处理及网络联系等均有较高的要求。上位机的主要功能是将人机界面输入的二进制编码信息通过RS－232串口传送给下位机，并对下位机的工作状况进行实时监控，完成药方打印和液晶显示。另外，它与药品管理信息系统之间的信息交互，是通过医院内部的局域网来进行并采用TCP／IP协议实现的。
（2）下位机负责设备级控制。其功能是接收并解码上位机发送的二进制配药信息，然后根据配药信息选定所需药品，驱动相应集成电路板进行下药控制，并驱动机械手进行定位、取出药品、包装成袋，连同打印药方一起交付患者。下位机之所以采用PLC而没有选择价格相对低廉的'单片机，原因之一是为了满足中药配药机对高速运作的要求，X轴导轨和Y轴导轨均采用伺服电机驱动，而单片机对伺服电机的控制能力相对较差，很难做到精确控制；原因之二是中药智能配药系统对可靠性的要求很高，而单片机的稳定性与PLC相比要差一些，且容易受到外界电磁的干扰。
（3）下药直流电动机的控制采用以ALTERA
公司的ACEX1K芯片为核心的集成电路板来完成。在该芯片中集成了在Max＋plus II开发系统中用VHDL语言编写的控制、计数和定时功能。该电路板的功能是接收从PLC发来的命令和药品质量数，控制电动机的转数，在0．07g／转的精度下完成规定重量的下药。由于本系统使用了多达420个下药直流电机，因此采用可减少I／O点数及PLC布线的集成电路板。该系统的所有下药电机由28块集成电路板分别控制，每块集成电路板控制的下药部分相对独立。这样，检查和维修不受位置限制，具有较高的可靠性和
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