光纤陀螺寻北仪数据采集单元的设计与实现

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光纤陀螺寻北仪数据采集单元的设计与实现

篇1:光纤陀螺寻北仪数据采集单元的设计与实现

光纤陀螺寻北仪数据采集单元的设计与实现

针对捷联惯性光纤陀螺寻北仪中惯性器件动态测量范围宽及系统对实时性、可靠性和精度要求高的特点,设计了基于FPGA的高速、多通道、可扩展数据采集单元,实现多传感器数据实时采集.同时,由于用FPGA集成了寻北仪系统主要的I/O操作,从而使系统CPU能更专注于方位角解算算法,保证了寻北的.快速性,并为执行更复杂的算法提供了有利条件.本文给出了系统软硬件设计方案,实验及实际应用表明,该数据采集单元工作稳定,实时性好,达到了设计指标.

作 者:任磊 宋凝芳 董全林 Ren Lei Song Ningfang Dong Quanlin  作者单位:北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100083 刊 名:电子测量技术  ISTIC英文刊名:ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY 年,卷(期): 31(5) 分类号:V249.32 关键词:光纤陀螺   寻北仪   数据采集   可编程逻辑器件(FPGA)  

篇2:光纤陀螺寻北仪样机设计及系统测试

光纤陀螺寻北仪样机设计及系统测试

提出了一种基于光纤陀螺的动态寻北方案,运用光纤陀螺测量地球角速度的北向分量.通过对光纤陀螺输出的正弦信号的采样和处理,即可得到地球表面某参考点的方位.描述了光纤陀螺寻北仪的'工作原理及系统样机组成,详细分析了转台台面倾斜误差对寻北精度的影响,采用加速度计对寻北精度进行补偿提高.采用多周期多位置采样技术,有效地抑制了光纤陀螺的测量噪声.测试结果表明,在3 min之内可获得5'的真北角精度.

作 者:张志君 孙霁宇 武克用 ZHANG Zhi-jun SUN Ji-yu WU Ke-yong  作者单位:张志君,ZHANG Zhi-jun(吉林大学,机械科学与工程学院,吉林,长春,130022)

孙霁宇,SUN Ji-yu(吉林大学,生物与农业工程学院,吉林,长春,130022)

武克用,WU Ke-yong(中国科学院,长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130031)

刊 名:测试技术学报  ISTIC英文刊名:JOURNAL OF TEST AND MEASUREMENT TECHNOLOGY 年,卷(期): 21(2) 分类号:V241.5 关键词:光纤陀螺   寻北仪   基座倾斜   加速度计  

篇3:基于ARM7的光纤陀螺经纬仪寻北系统设计与实现

基于ARM7的光纤陀螺经纬仪寻北系统设计与实现

针对机械式陀螺经纬仪系统工艺要求高、结构复杂、精度受多方制约的特点,设计了一个陀螺经纬仪寻北系统,采用四位置寻北方案,选用光纤陀螺为测量元件,用高速32位ARM7微控制器作为主控芯片,寻北过程操作完全通过红外控制实现.实验数据表明,系统能很好的实现寻北功能,稳定性好,精度能够达到要求,同时系统结构简单、易于实现,接口灵活、扩展性好.

作 者:孙华 张文乾 张庆  作者单位:哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001 刊 名:弹箭与制导学报  PKU英文刊名:JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年,卷(期): 30(2) 分类号:V241.5 关键词:ARM7微控制器   光纤陀螺   经纬仪   寻北系统   ARM7 microcontroller   fiber optic gyroscope   theodolite   north-seeking system  

篇4:光纤陀螺寻北滤波方案研究

光纤陀螺寻北滤波方案研究

提高寻北精度和缩短寻北时间是光纤陀螺进行方位寻北需要解决的主要技术问题.本文通过采用粒子滤波算法对光纤陀螺的噪声和零位漂移遗行滤除和补偿,并建立多位置寻北模型.根据陀螺的.实测值,用计算机仿真的方式解算出真北方向.分析比较结果显示,粒子滤波算法可以在保证寻北精度条件下实现快速手北.证明了该方案的可行性和实用性.

作 者:李东福  作者单位:重庆邮电大学光纤通信重点实验室,重庆,400065 刊 名:科技创新导报 英文刊名:SCIENCE AND TECHNOLOGY INNOVATION HERALD 年,卷(期):2010 “”(10) 分类号:V241.5 关键词:免粒子滤波   光纤陀螺   噪声   寻北  

篇5:光纤陀螺油井测斜仪研究与设计

光纤陀螺油井测斜仪研究与设计

提出了基于光纤陀螺的油井测斜仪及将光纤陀螺捷联惯性测量技术应用到石油测井领域的方法,以解决目前油田所用测斜仪器易受磁干扰的'问题.介绍了光纤陀螺原理以及光纤陀螺油井测斜仪的总体设计,在其原理样机中,采用高速数据处理芯片TMS320VC33DSP实现数字滤波和实时解算,以实现井眼轨迹的方位角、倾斜角和工具面角的测量.在此基础上,提出了系统误差补偿方案、初始对准方案和仪器结构方案.测试结果表明,该样机达到了设计指标要求(方位准确度优于±2°;倾斜准确度优于±0.2°),可满足石油测井工业应用要求.

作 者:高爽 张春熹 颜廷洋 GAO Shuang ZHANG Chun-xi YAN Ting-yang  作者单位:北京航空航天大学光电技术研究所,北京,100083 刊 名:测井技术  ISTIC PKU英文刊名:WELL LOGGING TECHNOLOGY 年,卷(期):2006 30(6) 分类号:P631.84 关键词:测斜仪   光纤陀螺   误差补偿   总体设计  

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