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电机设计26不要

时间：2022-05-08 11:59:32 其他范文收藏本文下载本文

电机设计26不要（共10篇）由网友“咩咩桑”投稿提供，下面小编给大家整理过的电机设计26不要，供大家阅读参考。

电机设计26不要

篇1：电机设计26不要

1.线圈电流密度不宜过大或过小:电机线圈具有一定的电阻.当电流通过线圈时就产生损耗.绕组温升高,电机设计希望减小电阻,以减小损耗,提高效率.加粗线径,降低电流密度可以减电阻,但会线圈材料用量增加.由于槽面积的加大,引起铁心磁密增加,使电机的励磁电流和铁损增加.通常感应电机j取3~7A/mm² (槽面积大也就是芯片设计时铁心槽孔大)

2.电机铁心的磁通密度不宜过高或过低. 当铁心材料,频率和硅钢片厚度一定时铁损决定于磁通密度Ø的大小,磁通密度过高使铁损增加,电机效率降低,铁心发热使电机温升增高.并由于励磁安匝增加电机功率因子降低,所以铁心的磁通密度不宜过高,尽量避免用在磁化曲线的过饱和段,磁密过低则使电机材料用量增加,成本提高.芯片齿部窄,磁密高即槽入线的空位大也就是铁心槽孔大反之.

3.电机槽满率不宜过高或过低. 一般取75~85%槽满率低电机运行时导线在槽内松动.易损伤绝缘.此外槽内空隙多,由于空气导热差,影响线圈的散热使电机温升增高.

4.电机槽形的设计尽可能选用平行齿梯形槽并槽形边缘不要有尖角,尽量用圆底槽,由于圆槽铸铝时填充好,并做模方便.定子芯片嵌线容易.

5.电机槽口宽度不宜过大,槽口太大使气隙磁通分布不均,齿谐波增大附加损耗增加,通常约3.5mm,太小入线困难,

6.定子槽数不要太多或太小.异步电机定子槽数多,磁势,电势波形好,附加损耗小,电机效率高槽数多还使线圈和铁心的接触面积增加,线圈散热好,温升低.性能好但制作工艺困难.成本高

7.异步电机气隙大,磁阻大,励磁安匝数多,使电机励磁电流增大,电机功率因子降低,但气隙大使谐波磁场减弱,电机附加损耗降低, 气隙太小易引起定转子扫膛,以及由于附加损耗增加而使电机效率降低.

8.异步电机转子扭斜可以使转子导条沿轴向的谐波电势相位不同而被削弱,从而减少了附加同步转矩,及附加异步转矩,降低电机附加损耗,提高效率,降低噪音,振动.

9.单层绕组不要用于容量较大的电机,容量较小的电机不要双层绕组.

10大电机不宜用铝合金做支架由于刚度,强度差些

11.转轴上尽量避免用不同宽的键槽(即介子槽)轴芯二级位应倒圆角.

12电机两端都用滚动轴承时轴向不要卡死.因为电机运行时转轴的散热比定子支架差,温升高些,转轴的热膨涨要大于定子部件,和支架,机座.转轴就不能自由膨胀,所以一般加波浪介子加啤令盖.

13.转轴和转子芯片配合的长度不要太长.(轴芯中间部分可以缩小解决)

14.带滚动轴承结构的不要使电机转子产生轴向窜动.(所以啤令内加波浪介子)滑动轴承的在转子前端加弯介子手提吸尘机的不带弯介子是前端是E介子结构虚位控制很小0.1~0.4mm

15.电机的定,转子铁心不要错位,错位不利的原因a:错位相当于空气隙有效面积减小,励磁电流增大,功率因子降低.,还使定子电流大定子铜损大,效率低.温升高. B:转子受到一个轴向力加快轴承磨损.增大电机的噪音和振动.(但有些成品运行向前端一个方向常常磨一端轴承此时故意错位)c:影响电机的正常通风.

16.注意异步电机转子铸铝质量(可用硫酸化解芯片看)

17.引线不要过细如果过细的引线容易绝缘老化通常导体电流密度取4~6A/mm²小电机取大值.大电机取小值.

18.电机起动电流一般是额定电流的6倍左右,所以不要频繁起动,堵转的电流菲士通常是额定电流的2.5~3倍. 电流菲士需200%的电流才能冲断.

19.转子临界转速应大于1.2倍或小于0.8倍的额定转速以免发生共振.

20.电机干燥时应避免温度急剧升高.过分潮湿的绕组,应避免用通入电流的方法进行干燥.

21.定子槽楔不要高于铁芯内圆

22.拆卸轴承入轴承应当加力于啤令内圈,不能受力啤令外圈和钢球位.

23.多粉尘场所不要用防护式电机应用封闭式电机.(但封闭式电机不易散热.

24.不要便电机在电源频率过低下运行.电源电压一定时,频率下降使磁通增加,电机设计一般使硅钢片工作在磁化曲线的饱和区,磁通增加使励磁电流增加较多,功率因子下降,电机电流增大铜损增加,效率下降,频率下降还使电机转速下降.风量减少,散热困难,电机温升增高.电源频率下降不但电机输出功率减少,而且使各项性能变坏.额定频率不能超过1%

25.不要使异步电机的电源电压过高或过低电压过低电机磁通减少,电机转矩则与电压平方成正比下降.造成电起动困难,电机负载不变时电机电流增加,损耗加大,温升增高,长时间低压运行可能使电机烧毁.

26.换向器和碳刷的摩擦噪声.是因为a换向器表面加工精度不够和粗糙度较差.b.碳刷和刷盒间隙过大.c碳刷弹簧弹力失效.另外换向器表面有杂物易产生火花.

篇2：电机设计知识点总结

第二章

一、负载的转矩特性：负载的转矩特性是指生产机械工作机构的负载转矩与转速之间的关系即：n=f（TL）___恒转矩负载特性恒转矩负载是指负载转矩为常数，

其大小与转速n无关，恒转矩负载分反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载。反抗性恒转矩负载特性：恒值负载转矩Tf总是与转速nf的方向相反，即作用方向是阻碍运动的方向。当正转时nf为正， Tf与nf方向相反，应为正，即在第一象限，当反转时nf为负， Tf与nf方向相反，应为负，即在第三象限；当转速nf=0时外加转矩不足以使系统运动。位能性恒转矩负载特性特点：Tf的方向与nf的方向无关。 Tf具有固定不变的方向。例如：起重机的提升机构，不论是提升重物还是下放重物，重力的作用总是方向朝下的，即重力产生的负载转矩方向固定。当nf>0时， Tf>0，是阻碍运动的制动性转矩;当nf<0时， tf=“”>0，是帮助运动的拖动性转矩。故转矩特性在第一和第四象限。

恒功率负载转矩特性特点：当转速n变化时，负载功率基本不变。

电力拖动系统的稳定运行的必要条件：动转矩为零，即 n不变，T=TL

第三章

直流电机的用途：把机械能转变为直流电能的电机为直流发电机；把直流电能转变为机械能的电机是直流发电机。直流发电机用来作为直流电动机和交流发电机的励磁直流电源。直流电动机的工作原理：线圈不由原动机拖动；电刷接直流电源；直流电源通过静止的电刷与随电枢转动的换向器的滑动接触把直流电源转换成电枢中的交流电，保证电枢转矩的方向不变，电枢保持逆时针旋转。直流发电机的工作原理：用两个相对放置的导电片（换向片）代替交流发电机的两个滑环，电刷接触的换向片始终是相同一侧的线圈边，所以N极一侧的电刷得到的电压始终是（+），S极一侧的电刷得到的电压始终是（―）。

直流电机的可逆性：一台直流电机原则上既可以作为电动机运行，也可以作为发电机运行，只是外界条件不同而已。如果用原动机拖动电枢恒速旋转，就可以从电刷端引出直流电动势而作为直流电源对负载供电；如果在电刷端外加直流电压，则电动机就可以带动轴上的机械负载旋转，从而把电能转变成机械能。这种同一台电机能作电动机或作发电机运行的原理，在电机理论中称为可逆原理。

主要结构：直流电机由定子、转子两大部分构成。定子的作用是产生主磁场和在机械上支撑电机，它主要由主磁极、机座、电刷、端盖和轴承组成。主极的用是在定转子之间的气隙中建立磁场，使电枢绕组在此磁场的作用下感应电动势和产生电磁转矩。大多数直流电机的主磁极都是由直流电流来励磁的，主磁极上还装有励磁线圈。只有小直流电机的主磁极才用永磁磁铁，这叫永磁直流电机。电刷装置：电刷的作用是把转动的电枢绕组与静止的外电路相连接，并与换向器相配合，起到整流或逆变器的作用。换向极：换向极又称附加极或间极，其作用是用以改善换向。换向极装在相邻两主极之间，它也是由铁心和绕组构成。直流电机转子部分：电枢铁心、电枢绕组、换向器、风扇、转轴和轴承等。

单叠绕组1）每个极下的元件组成一条支路，并联支路对数a等于极对数p：a=p2）正负电刷间感应电动势最大，被电刷短路的元件里感应的电动势最小。3）电刷杆数等于极数。

电枢电动势（公式）：电枢电动势是指直流电机正、负电刷之间感应的电动势，也是电枢绕组每个支路里的感应电动势。电磁转矩（公式）P47内容（励磁磁通势和电枢反应磁通势）==直流发电机：电枢电动势―输出电动势（与电枢电流同方向）电磁转矩―制动（与转速方向相反）直流电动机：电枢电动势―反电动势（与电枢电流反方向）电磁转矩―拖动（与转速方向相同）。

PM（电磁功率）既是机械性质又是电性质的功率，反映了机械能转换成电能的实质。他励直流电动机的机械特性是指电动机加上一定的电压U和一定的励磁电流If，并在电枢回路中串入电阻R，电磁转矩与转速之间的关系，他励直流电动机

固有机械特性是一条斜直线，跨越三个象限，特性较硬。

机械特性只表征电动机电磁转矩和转速之间的函数关系，是电动机本身的能力，至于电动机具体运行状态，还要看拖动什么样的负载。

固有机械特性是电动机最重要的特性，在此基础上，很容易得到电动机的人为机械特性。人为机械特性：1。电枢回路串电阻的人为机械特性：n0不变，R增大，Sn增大，特性变软，一组放射形直线2。改变电枢电压的人为机械特性：1）斜率不变，各条特性互相平行，T 一定时，Δn不变，；2）n0与U成正比。3。减小气隙磁通量的人为机械特性：Φ越小，n0越高，β越大，机械特性变软，T一定时，Δn也变大。

篇3：电机设计毕业论文致谢

七年来历经艰辛、坚持不懈，在即将收获喜悦--论文撰写完成之际，诚挚的感谢与衷心的感恩，谢谢多年来给予我关心、鼓励、支持与帮助的家人、老师、朋友们！

首先，我要衷心的感谢我的导师窦满峰教授！窦老师以渊博的学识、严谨的治学态度、忘我的敬业精神、宽厚待人的处世态度、高尚的人格魅力给我留下了深刻的印象，也为我树立了学习的榜样，使我受益终生。在我攻读博士学位的七年里，窦老师给了我亲切的关怀和无私的帮助，无论从论文的选题、研究方向的确定和创新型研究方法的形成无不倾注了窦老师大量的心血，论文的撰写也是在窦老师的悉心指导与严格要求下完成的。在此，向窦老师致以最诚挚的感谢，祝愿窦老师及家人一生平安幸福!

衷心感谢刘卫国教授、林辉教授、骆光照教授、刘景林教授、马瑞卿教授、罗玲教授在论文选题和研究方法上给予的宝贵意见和建议。感谢西安交通大学梁得亮教授给予

的宝贵意见和建议，特别感谢贵阳航空电机有限公司师立峻总经理及项目组成员为论文样机研制及控制系统实验提供了实践平台，衷心感谢骆光照教授对系统实验的悉心指导与帮助。同时感谢韩英桃老师、罗兵老师、付朝阳老师、皇甫老师、宋受俊老师、侯红胜老师、谭博老师、赵冬冬老师，以及教研室雷金莉、李延升、方淳、李全武、颜黎明、杨前、高雅、张赞、毛帅、张航、孟锦豪、孟涛等同学的的热情支持与帮助！

在这里我要特别感谢我最亲爱的父亲和母亲，感谢你们多年以来对我的养育之恩，因为有了你们的无私奉献与默默支持，为我解决后顾之忧，才能使我将全部精力投入到科学研究之中，专心完成科研项目与论文撰写，更因为有了你们无微不至的呵护与关爱，让我的宝贝女儿从出生到现在，在不经常有爸爸、妈妈陪伴在身边的日子里快乐健康的成长。在此我想道一声：你们辛苦了！祝愿我最亲爱的家人幸福安康！

在此，还要感谢我的爱人对我学业的理解与支持，以及多年来对家庭的巨大付出与贡献！期盼我们一家人能早日团聚，你和女儿的健康与快乐是我此生的最大心愿，你们无私的爱与鼓励是我前进的最大动力，祝愿我们一家人一生幸福平安！

最后，对百忙之中抽出宝贵时间审阅本文的.专家、教授致以衷心的感谢！

篇4：电机设计毕业论文致谢

时光荏苒，岁月如梭，转眼间我在华侨大学的学习生涯即将划上句号。在此论文完成之际，对指导过我的老师、帮助过我的同学和朋友以及支持着我的家人表达由衷的感谢。

在这三年学习生活中，特别感谢我的指导老师郭新华副教授对我的引导和栽培。郭老师渊博的理论学识、严谨的教学态度以及务实的科研作风给我留下了深刻的印象，是我一生奋斗的目标。在课题研究过程中，不论是课题研究的整体规划，还是仿真、实验的具体操作，郭老师总是耐心地指导，使我能够及时地解决遇到的问题，进而顺利地完成各项研究任务。在此对郭老师表示我最真挚的感谢。

感谢我的父亲和母亲，是你们的理解和支持使我能够专心于电机设计的学习，顺利地完成学业。

感谢我的好友黄若琳在英文写作上给予的指导。

感谢已毕业师兄颜冰钧、郭保甲、陈银和边元均在我刚进入实验室之时提供的帮助和指导，是你们带领着我走上了科研学习之路。

感谢我的同学林巧彬、张莹文、吴燕峰、薛娴。感谢在读研究生武少哲、曾培煌、陈超、夏良、陈元熹、学江煜、傅金源、晏东。正是由于你们为实验室营造的良好的学习氛围，定期举办的学术汇报，开阔了我的视野、丰富了我的研究生生活，使得我的各项工作得以圆满完成。

篇5：电机设计毕业论文致谢

首先感谢我的导师杨振强副教授，在他的悉必教导与帮助下我得以完成这篇论文。杨老师的知识渊博，教导耐也细致，待人和靖可亲，而他的治学态度更是严谨客观，令我十分佩服，杨老师每天以勤奋的工作态度感染着我，让我的知识水平不断的提升，在此非常感谢。我还要感谢我的校外指导教师孙永晶总工程师，在设计与实验过程中他给了我很多有益的建议，对我论文的完成起到了很大的帮助作用，感谢他对我研究的支持。

感谢大连电机集团为我的研究设计提供了试验验证的机会，为我的项目研究提供的试验设备与样机生产条件，为我完成论文提供了重要的工作条件。

感谢我的同事杨柏禄、石倩倩与张艳，感谢他们对我的支持与鼓励，帮助我克服困难，感谢他们的关也与帮助。

最后由衷感谢为本文评审与答辩的各位老师们，你们辛苦了！

篇6：《皇帝的新装》教学设计26

《皇帝的新装》教学设计26

参考教案之五

素质教育新教案

一、素质教育目标

(一)知识教学点

1．掌握字的音、形

稽陛衔骇软差御聘勋附和爵

2．掌握词义

炫耀滑稽赏赐陛下头衔御聘呈报精致无双骇人听闻随声附和

3．了解作者及其主要作品，童话的有关知识。

(二)能力训练点

朗读能力，想象能力。

(三)德育渗透点

理解人物所揭示的社会意义。

二、重点、难点及解决办法

重点

紧扣主题分析理解内容。采用讲解讨论等办法解决。

难点

想象能力的训练。采用“添枝加叶”法进行补写、续写训练。

三、课时安排

2课时

四、学生活动设计

1．简介故事梗概，训练听读，概括和语言表达能力。

2．分角色朗读课文。全班分四个小组，每组选出几位同学自选文中最精彩的片断进行朗读比赛，其他同学按练习六进行评议。

3．讨论。采用前后相邻的四位同学一组，对教师提出的问题进行讨论，并推举代表进行课堂发言，训练分析理解能力。

4．“添枝加叶”补续写练习，训练想象能力。

5．完成字词常识小测验，检查字、词掌握情况。

五、教学步骤

第一课时

(一)导入

1．中外历史上封建统治者昏庸无能、骄奢淫逸、自欺欺人、荒唐可笑的例子不鲜见，请同学举个例子。(例如，唐玄宗宠爱杨贵妃导致“安史之乱”。)今天我们就来学习丹麦著名的童话家安徒生创作的、揭露19世纪初丹麦丑恶而黑暗的社会现实的童话《皇帝的新装》。

2．了解作者

指导学生结合提示掌握要点。安徒生，丹麦人，世界著名儿童文学作家。你读过他的什么作品？(《卖火柴的小女孩》、《丑小鸭》等)

歌颂劳动人民的善良、纯洁，同情不幸的穷人，鞭挞统治阶级和剥削者的'残暴、贪婪、虚伪、愚蠢，批判社会的种种丑恶现象，是安徒生童话的主题。

3．关于童话――儿童文学的一种，通过丰富的想象、幻想和夸张来塑造形象，反映生活，教育儿童的一种文学形式。

(二)明确目标

目标(略)

重点分析课文一、二部分。

(三)整体感知

1．听录音或范读①标出生字词，②了解内容，③理清结构层次及线索。

2．学生用最简炼的语言简介故事，并概括一下本文主题。(不要求十分准确，深刻，点到即可，教师简单肯定一下，保护学生的发言积极性

[4]

篇7：26 放弃射门(网友来稿) 教案教学设计

第26课放弃射门

学习目标1、学会本课14个生字，正确读写生字词。2、有感情的朗读课文摘抄描写比赛场面，运动员动作的词句。3、从福勒高尚的体育道德和风范中受到感染和教育，并能发表自己的见解。

学习重点让学生从福勒高尚的体育道德和风范中受到美好的道德情操的教育和熏陶。

学习难点根据课文内容要求，积极发表自己的见解。

第一节

学习目标1、初读课文，理解文章记叙的顺序。2、想象比赛激烈的场面，品读作者用词的准确。3、有感情地朗读课文。

学习过程：一、导入新课激发兴趣。一场激烈的足球比赛正在进行，突然有一位运动员放弃射门的机会，把球踢了出去，你想知道这是怎么回事吗？二、初读课文了解内容。1、快速阅读整体感知自由读文交流收获。2、明确福勒是在什么情况下放弃射门的？三、在读课文激发想象。1、有感情的朗读第三自然段，读出比赛的紧张激烈，并抽学生评价朗读效果。2、福勒怎样向裁判解释的，作者没有描写想象福勒和裁判会说些什么/小组之间演一演。四、课堂练习。找出描写最生动的句子读一读，背一背，并抄写下来。

[26 放弃射门(网友来稿) 教案教学设计]

篇8：26红领巾真好(网友来稿) 教案教学设计

26 “‘红领巾’真好”教学设计

教学目标：

1、知识和能力认识“叽、喳”蹬等8个生字，了解一些象声词，比较有感情地朗读课文，了解一些鸟的知识。

2、过程和方法创设情境法、朗读指导法。

3、情感、态度、价值观知道鸟是我们人类的朋友，人类应爱护鸟类。

课前准备：课件、画有小鸟的生字图片、音乐。

教学过程：

一、创设情境导入新课

1、播放课件：师引：清新的空气，枝繁叶茂的大树，绿绿的草地上点缀各种颜色的野花，小鸟在林间快乐地飞来飞去，谁会跟小鸟打个招呼呢？

2、小鸟也说话了，大家和老师一起把小鸟说的话写下来。生跟着老师书空“红领巾”真好。

3、指名读、齐读课题。引导发现课题中加上了引号，为什么要加引号，等学了课文再解决。

二、初读课文学习生字

1、现在让我们走进树林，走进鸟的世界。生大声读课文，要求读准字音，读通课文。

2、出示有拼音的生词。

叽叽喳喳蓬松活跃扑棱棱鸟巢崭新木牌

（1）指名读。（2）当小老师读。（3）齐读。

3、出示没有拼音的词语。

叽叽喳喳蓬松活跃扑棱棱鸟巢崭新木牌

（1）、指名读。（2）、分组读。（3）、开双列火车读。（4）、齐读。

4、做“跟小鸟交朋友”的游戏。

出示带有小鸟的生字图片。叽喳蓬跃棱巢盏牌

先齐读，再指名说，可以给生字组词、编记字形的谜语或给生字组词再说一句话。

三、了解预习读好问句

1、了解预习情况。表扬在家里读书的同学，鼓励学生多读书。

2、了解每一段的相同之处。指导读出问的语气。

四、分段朗读读出感情

1、选自己喜欢的段落读读

2、学习第一段

（1）、指名读，评价。

（2）、说说从哪里看出小鸟的可爱。结合理解“蓬松”的意思。

（3）、指导朗读。指名读、师范读、生比赛读、齐读。

3、学习第二段

（1）、喜欢的同学一起读。

（2）、理解“扑棱棱”的意思。

（3）、补充一些象声词。

鸡拍翅膀（）北风吹来（）树叶落下（）

自行车（）打响雷（）小溪流水（）

用上了这些象声词，使课文更生动。

（4）、齐读课文。

（5）提供资料，了解鸟儿捉虫的一些知识。

燕子平均每天要吃害虫450只，一个夏季所吃的虫子排起队来可长达一千米。

黑枕黄鹂专吃树林里的害虫，对森林有益处。

啄木鸟专门啄是食树皮里的害虫。

（6）、再读课文第二段，用赞美的语气读出鸟儿的忙碌、勤劳和能干。表演读、齐读。

4、学习第三段

（1）、看图说话，说说清晨谁来得最早。

（2）、理解“红领巾”三个字为什么要加上引号。

（3）指导朗读。师生对读，分角色读，齐读。

五、拓展延伸激发感情

1、出示几种美丽的鸟的图片，激发喜欢鸟的情感。

2、出示“小鸟的一封信”。指名朗读。

3、师：小鸟的心声已引起我们国家的重视，每年四月份第一周被定为“爱鸟周”，号召全国人民都来保护鸟类。作为少先队员的你，准备怎样爱护小鸟呢？

4、在音乐声中全体起立，让全体学生带着各自的理解和感悟再读课文。

5、自然界中还有许多美丽的鸟儿等着我们去发现、去认识，大家去看看课外书，看看网上的资料吧！

[26红领巾真好(网友来稿) 教案教学设计]

篇9：双DSP电机控制数字平台设计

双DSP电机控制数字平台设计

摘要：和异步机的各种控直接转矩控制目前已经应用到同步机制系统中，由于其采用Bang?Bang控制，长控制周期将导致大电流和大的转矩脉动这两个突出问题，要使控制性能更为优越必然对控制周期提出更高的要求。提高控制平台性能是解决这些问题的有效途径之一。TI公司的系列DSP是电机控制领域常用芯片，针对电机控制设计的事件管理器具有突出优点。3X系列DSP则是性价比很好的通用芯片，浮点运算，数据处理速度快。为此采用双DSP系统结构，从电机控制领域特点出发，利用TMS320LF2407A控制上的强大功能而专注于控制方面的工作；TMS320VC33浮点运算能力强，则进行数据的分析和处理。使用双口RAMCY7C025实现双机之间的高速数据交流和通信，使得不同MDSP优势充分体现，协同工作，大大提高控制平台的性能。

关键词：电机控制；直接转矩控制；双DSP；双端口RAM；通信

引言

直接转矩控制[1]是目前广为研究的电机控制理论之一，已在异步机上取得了成功，而在同步机方面的应用也已有了一定发展[2]。由于该理论直接对转矩进行控制，故瞬态性能得到了显著的改善。但是，由于其采用的是Bang?Bang控制，控制周期过长会使电流过大；同时大周期会使转矩脉动加大。为了解决这个问题可以从控制策略上加以改进，比如采用SVM?DTC[3]来取代传统DTC方案；也可以在控制平台上加以考虑，提高处理器速度，缩短控制周期。以单个DSP为核心的控制平台（常见的芯片如TI公司的2000系列），由于既要完成复杂的算法，还要执行数据采集、控制信号输出、系统保护以及人机交互等一系列操作，无法有效地缩短控制周期。在综合考虑了各种数字信号处理器的性能之后，决定采用双DSP并行工作的体系结构；并同时考虑到该控制系统的`特点，即在每个控制周期内两个DSP之间交换的信息很少，不同于诸如图像采集系统[4]那样，需要大流量的数据交换。由此采取了一系列特殊的设计思想。首先，在芯片的选型上兼顾了各自不同的特点，即专用于电机控制领域的芯片TMS320LF2407A专注于控制；高速通用数据处理芯片TMS320VC33则着眼于复杂算法的实现，从而充分利用了各自的特点。其次，针对电机控制这一特定领域，需要采集的数据相对较少，同时反馈的也只是计算结果，即PWM波发送策略，并无大量中间结果，因此，需要考虑的重点是控制方法的实现，和数据采集的实现必须占用尽可能少的资源。同时由于数据量较少，可以用较小的代价来实现数据的冗余，使得数据处理时更加灵活和方便，DSP之间并不一定保持同步工作状态。为了实现两个DSP之间的数据交换和通信，选择了双口RAM作为两者之间的媒介。并从硬件和软件上相互配合，避免存储空间争用[5]的同时，使得数据存储过程尽量少耗费各种资源。

1 硬件系统构成

TMS320LF2407A最突出的特点在于其事件管理器模块：共有两个事件管理器EVA及EVB，提供了8个16位脉宽调制（PWM）通道。这些都是针对电机控制而设计的，在PWM波的产生上相当方便可靠；可编程的PWM死区控制可以防止上下桥臂同时输出触发脉冲而导致直通。同时每个模块还提供了两个外部引脚PDPINTA和PDPINTB，当该引脚上出现低电平时事件

[1] [2] [3] [4] [5]