电大机械毕业论文(设计)评审表范文（合集5篇）由网友“einundzwanzig”投稿提供，这里给大家推荐分享一些电大机械毕业论文(设计)评审表范文，供大家参考。
篇1：电大机械毕业论文
有关电大机械毕业论文
有关电大机械毕业论文范文
《 浅议机械设计类课程的卓越工程师培养模式探索 》
论文关键词：卓越工程师 机械设计课程 培养模式
论文摘 要：围绕“卓越工程师教育培养计划”的要求，以提高机械专业高校毕业生的社会适应性为培养目标，针对现代机械设计系列课程的特点，从教学计划的修订、课程体系的设置、教学方式的转变以及工程素养的锻炼等方面对卓越机械工程师人才培养模式进行了研究与探索。
随着知识经济的到来和信息技术的迅速发展，社会上对人才的需求产生了很大变化，用人单位对高校毕业生的社会适应性提出了越来越高的要求，更加强调实践能力和创新型人才的培养。所以为了顺应国际发展趋势，适应国家工业、企业需求，增强我国核心竞争力，建设创新型国家、走新型工业化道路，6月23日，教育部在天津召开“卓越工程师教育培养计划”启动会，联合有关部门和行业协会，共同实施“卓越工程师教育培养计划”，主要目的就在于培养和造就一大批创新能力强、适应社会发展需要的高质量工程技术人才，目前教育部已经批准61所高校为第一批“卓越工程师教育培养计划”实施高校。
对于机械专业的毕业生而言，不仅要培养学生熟练掌握专业基础理论知识的能力，还要注重培养学生的实践应用能力、思维开创性和创新性等能力。所以“卓越工程师教育培养计划”明确要求行业和企业必须要深度参与人才的培养过程，学校也要按照机械行业的通用标准来培养工程人才，同时要注重培养学生的工程能力和创新能力，以提高学生的工程应用能力和社会适应性。在机械工程专业的培养方案与计划中，现代机械设计系列课程毫无疑问是与工程实际与工程应用联系最为紧密的课程，也是将来对机械专业学生工程应用能力和社会适应性影响最大的主干课程，课程包括材料力学、工程力学、有限元分析、机械振动、机械设计、优化设计与理论、机械结构测试与分析等，这类课程不仅是机械工程专业本科生与研究生重要的专业基础课和学习后续专业课的基础，也是现代设计方法与工程技术的重要组成部分，更是非常重要的培养学生科研水平与实践应用能力的系列课程。课程的培养方案、教学计划以及教学方式严重影响机械专业学生的培养质量，也直接影响机械专业“卓越工程师教育培养计划”的成败与实施效果。
1 利用教学计划修订的契机完善课程体系的设置
培养方案和教学计划是高校根据不同层次不同专业的培养目标和培养规格所制定的实施人才培养活动的具体方案，一般包括课程体系、教学计划、课程教学大纲等，其核心是课程体系。高校在编制或修订机械工程专业的培养方案时，在课程体系的设计上，要针对社会对机械专业人才的需求，面向行业、企业和现实社会生活，既要注重传统基础理论的夯实和前沿专业科技的发展，又要注重学科与课程的系统性和专业课程的教学实践性，还要围绕企业的需求和市场的变化，始终保持对市场和企业的高敏感度，强调企业对学生具备的职业能力的要求，突出社会对学生具备的基本素质的培育。所以新的机械专业课程体系，需要对机械设计系列课程的设置与安排，作较大的调整，增加开设实验应力分析、有限元分析、机械振动、机械结构的测试分析以及优化设计等现代设计类的重要课程，以保证学生接受到系统全面的现代机械设计方面的理论和方法，掌握最新的测试技术与分析手段，使学生在毕业后的短时间内，就能够独当一面地运用现代的设计方法和计算、测试手段解决企业面临的具体工程。现代设计的技术和方法对学生的实践性和动手能力要求较高，所以还要增加实践教学所占学时的比例，安排足够的时间或较多的机会让学生接触到社会或企业，以加强专业技能技巧的实际训练(即职业训练)，培养动手能力、实践能力和创新能力，提高实际工作能力，以便一进入社会就能很快上手，缩短适应时间。
2 利用研究型教学的机会改进传统的教学方式
研究型教学是教师在教学过程中通过优化课程结构，建立一种基于研究探索的'学习模式。研究型教学模式将学习、研究、实践有机结合起来，充分发挥学生的主体作用，使学生能创造性地运用知识和能力，在主动探索、主动思考、主动实践的研究过程中，自主地发现问题、研究问题和解决问题的一种教学模式。在研究型教学中，教师的职能将由“教”转变为“导”。课堂教学方面，由传统的单向灌输转变为启发互动式，要引导学生自主探究和体验新知识;课外教学方面，将教学与实际结合起来，通过亲身实践，扩大知识视野，获得科学研究的基本训练和研究技能。
机械设计系列课程研究型教学的关键是围绕“卓越工程师教育培养计划”的培养目标和要求，培养具有较强的工程素养、工程应用能力和实践动手能力的机械工程师。所以在理论教学过程中，一方面保证理论体系的完整性;另一方面要提高多媒体课件的质量，课件中要增加具体的工程实例，注重引导学生注意身边的工程问题，鼓励学生参与提炼工程主题，并将教学重点内容提炼成具体的工程主题，引导学展开课堂讨论，并根据所学的知识提出解决问题的方法，这样可以将抽象的理论与具体的工程背景结合，使抽象的工程问题变得丰满有趣，从而强化学生的工程概念与背景。在实践教学过程中，要想方设法创造条件和机会让本科生走进企业，让硕士生进入研究生工作站。目前第一批参与“卓越工程师教育培养计划”的高校普遍提出校企联合培养工程技术人才的模式，让学生有半年以上的时间在企业实习或参加社会实践，学生在企业的学习任务主要是培养他们的工程实践能力，养成工程创新的意识。在企业学习阶段安排的教学环节包括认识实习、生产实习、毕业实习、部分基础课和专业课的学习、毕业设计等，甚至还可以让学生在企业进行1周至3个月的中短期课程学习或者工程实践。这种校企合作培养的做法基本与欧洲应用技术型大学的培养模式相似，可以使毕业生将来能够很快的适应社会、适应工作岗位，从而减少毕业后重新培训与学习的时间，缩短适应周期。
3 利用参与项目的机会培养学生的工程背景与素养
目前很多机械专业毕业生进入工作单位，都需要较长时间的重新学习与适应，才能具备基本的工程素养与概念，还要再经过更长时间的锻炼才能具有现代设计的科研能力与水平，才能独立开展科学研究和解决具体的工程实际问题。这个过程往往需要2～5年的时间，使得企业既浪费人力又浪费财力。造成如此现状的原因主要在于学生参与的项目或课题很少，不能真正将学到的知识应用于解决具体的工程问题，所以在学校学习阶段，需要注重让学生参加项目或课题的锻炼。
学生可以参与项目是广义的、多种多样的，可以是老师所研究纵向和横向项目的子课题，可以是学生的毕业设计与论文，可以是教学过程中提炼出来的工程实例，也可以是学生在企业实习或实践中发现的工程问题，还可以是生活中与专业知识有关的现象，甚至可以参与博硕士研究生的研究课题等等。很多大学正在实施的“研本1+1引领计划”，就是研究生根据自己的专业知识、研究方向和经历对本科生进行一对一的引领，实现对本科生在科技创新和社会实践的引导。
针对学生的不同学习阶段，通过自主选题或导师命题的方式布置与工程实际相关的一系列项目，把学生分成若干小组，以组建学习小组的形式让学生共同进行课题的研究，每一小组承担相关的子课题。在教师和研究生的指导下，各小组的学生经过文献资料的查阅、研究方案的讨论、导师的定期辅导、学生做演示文稿汇报等过程后，独立或半独立地进行理论分析、实验测试、仿真计算以及优化设计，最后撰写课题研究报告并总结研究的方法与成果，从而系统全面地完成课题的研究工作并以成果的形式予以展现。这一培养过程的显著特点是将学生的选择项目与工程应用、生产实际、日常生活紧密接轨，不但能够激发学生的学习潜能，培养学生独立思考与解决问题的能力，还可以培养学生的“团队意识”与交流合作的素质。最为重要的是，可以通过具体的工程课题，让学生得到完整与系统的工程训练，这也是“卓越工程师教育培养计划”的核心。
4 利用大学生第二课堂培养创新意识和动手能力
大学生第二课堂是培养“卓越工程师”的主阵地，也是培养大学生创新意识和动手能力的主课堂，对拓展学生的综合素质起到非常重要的作用。学生可以选择参加科技竞赛、发表论文、参加讲座、申报专利、参加科研课题等多种方式来锻炼自己。
对于机械专业学生来说，组织他们参加各种职业资格考试，例如见习工程师培训与考试，可以使学生掌握现代的设计理念和先进的工程设计与研究方法，增加相关行业的基本知识与技能;支持他们参与各级各类的竞赛活动，如“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛、全国的大学生数学建模竞赛、电子设计竞赛、机械设计创新大赛、全国周培源大学生力学竞赛、英语演讲比赛等各级各类竞赛，可以调动学生的主动性、积极性、创造性，激发学生潜能，展示学生的才能;鼓励他们走进开放的工程力学与现代测试分析实验室，为学生设计若干综合性和研究型的实验，在实验室中培养和训练学生使用使用测量设备与仪器的能力;吸引他们进入研究生工作室和机械结构分析研究中心，为学生提供有限元分析软件、优化设计等现代的分析手段，使学生掌握先进的机械设计与分析方法;最后，让学生参加教师与研究生的项目与课题，提供他们走进企业的机会，参加工程项目的测试、分析与优化等综合型的研究工作，从而增强学生的工程概念与意识，提高与锻炼学生解决工程实际问题的能力，最终提高学生的社会适应性，成为合格的卓越机械工程师。
参考文献
[1] 周雪梅，滕靖.面向卓越工程师培养的教学改革研究[J].中国科教创新导刊，(5)：50.
[2] 汪木兰，周明虎，李建启.以项目教学为载体制订先进制造技术卓越工程师培养方案[J].中国现代教育装备，(12)：15-19.
[3] 尹立孟.卓越工程师培养中的师资问题与课程体系设置[J].重庆科技学院学报，2011(19)：163-164.
[4] 胡皓，任鸟飞.工程应用型专业卓越人才培养研究[J].中国电力教育，(1)：20-21.
[5] 吴绍芬.校企深度合作培养卓越工程人才的思考[J].现代大学教育，2011(6)：100-104.
篇2：毕业论文评审表评语
1. 该文以--------为主题，充分体现出时代性和现实的社会价值。全文分------个大部分。首先对-------进行了论述，然后重点分析---------。全文基本上都是紧扣主题来展开论述。在论述过程中该生较好的运用了行政管理专业知识来分析解决--------问题。语言较流畅，但观点不够精炼。在论证过程中能恰到好处地运用理论论证方法与实践论证方法。观点表达准确，思路清晰，文章整体性较强。整体上符合行政管理专业培养目标要求。
2. 本文以-------为主题，选题具有很强的现实性和应用性且符合行政管理专业培养目标要求。该论文结构基本合理，全文共分-------大部分。其中第一部分---------，在此基础上重点探讨--------。在论证过程中，该生的参考文献资料与所要论证的观点及内容结合紧密，运用的研究方法主要是理论研究与事例研究法。用词基本准确。但存在的问题主要是论据不够充分，还缺乏说服力，个别引用内容没有标明出处。
3. 论文主题明确，语句基本通顺，层次基本清晰，观点表达基本准确。作者比较很好的将行政管理专业基本原理知识与邓小平关于行政改革的思想有机结合起来进行分析，格式基本规范，选题符合行政管理专业培养要求，但查阅与参考的文献资料太少，部分论证内容与主题结合不紧密，逻辑结构也存在一点小问题。总体上说，基本达到毕业论文的基本要求。
4. 选题较具时代性和现实性，全文结构安排合理，观点表达基本准确，思路基本清晰，全文内容基本上按照行政管理专业培养要求来写，查阅的相关资料也较多，但行政管理专业特色体现的还不够充分，属于自己创新的东西也还不多。总体上符合毕业论文要求。
5. 本文以官员问责制为题进行研究，能为解决我国官员问责制存在的问题提供参考和借鉴作用。在全文结构中，首先对官员问责制的基本原理问题进行了分析，然后再对我国官员问责制存在的问题进行深入的分析，最后为解决前面的问题提出有效的建议。全文体现专业特色要求，部分与本分之间衔接的比较紧密，真正属于自己创新的内容还不是很多。总体上达到毕业论文要求。
6. 该生查阅文献资料能力强，能全面收集关于考试系统的资料，写作过程中能综合运用考试系统知识，全面分析考试系统问题毕业论文，综合运用知识能力强。文章篇幅完全符合学院规定，内容完整，层次结构安排科学，主要观点突出，逻辑关系清楚，有一定的个人见解。文题完全相符，论点突出，论述紧扣主题。语言表达流畅，格式完全符合规范要求;参考了丰富的文献资料，其时效性较强;没有抄袭现象。
7. 论文选题有意义，在吸收学术界研究成果的基础上，有自己的心得体会，提出自己的看法，言之成理。论述观点正确，材料比较充实，叙述层次分明，有较强的逻辑性。文字通顺流畅。行文符合学术规范。今后要进一步总结经验，对音乐教育模式进行比较，这样可以把音乐教学教得更好。论文能按时交稿，经过认真修改，已经达到本科论文的要求。
8. 本论文选题有很强的应用价值，文献材料收集详实，综合运用了所学知识解决问题，所得数据合理，结论正确，有创新见解。另外论文格式正确，书写规范，条理清晰，语言流畅。今后要进一步总结经验，对德育教育模式进行比较，这样可以把德育教育工作得更好。论文能按时交稿，经过认真修改，已经达到本科论文的要求。
9. 在为期三个月的毕业设计中，该同学能在老师的严格要求下顺利完成整个毕业设计工作和论文的撰写。程序能正确的运行，界面安排合理，论文符合要求。在整个毕业设计的过程，态度端正，学习也比较认真，时间安排也很合理，能按时到实验室，不存在无故早退或迟到的情况。能基本在每个阶段完成相应的任务，还能主动加班，做到时间上前紧后松。当然，在这其间也存在一些不足和需要提高的地方。例如，知识面不够广，处理问题和运用知识的能力还有待提高，不能积极主动的和老师交流工作的进程。希望该同学在以后的工作或学习中注意这些问题，争取更大的提高和进步。
10. 本文研究了xxxx对处理会计信息失真有较强的实用价值，提供了新的依据。作者思路清晰，论述过程严谨，分析合理，结果于实际应用性较强。论文写作规范，语句通顺，达到了学校对学位论文的各种要求。
11. 该文以××××××××为研究对象展开研究，论文选题具有一定的理论价值(或现实指导意义;该生在论文写作过程中态度较为认真，能在老师指导下查阅文献与搜集资料，且提出了论述课题的实施方案;工作努力，基本按时完成了写作任务;论文论述全面，但内容有待深入，逻辑较为严谨结构合理结论无误，格式基本符合论文写作要求;工作中有一定的创新意思，但对前人工作突破不大。
12. 论文选题不符合财务管理专业要求;该生在写作过程中态度不认真，不能够完成写作任务;论文论述不全面，研究内容过浅，论文结构不合理逻辑不严谨，;论文结论有误，格式不基本符合论文写作要求;工作中无创新。
13. 论文结构完整，各部分基本符合xxxxx论文的写作规范。论文的选题很好，有创意。为了写好这篇论文，作者作了一定研究，特别是斯坦贝克的原著。从作者对原著的引用情况不难看出，作者对原著的内容是相当熟悉的。语言也非常犀利，论文条理清晰说理充分，观点具有独创性，有一定的参考价值。
14. 论文题与论文的内容基本相符，结构完整，语言比较流畅。即或在初稿中除了分段过细外，也没有发现多少严重的语法或拼写错误。作者试图从列夫•托尔斯泰和曹禺的作品中寻找其小说中某个人物的关联。从内容看，作者对原著比较了解，也收集到了相关的资料，如何通过分析资料得出自己的结论这是论文写作应达到的目的，而恰恰在这一点上，作者下了苦功夫。
15. 答辩小组意见该生能在规定时间内熟练扼要地陈述论文的主要内容，回答问题时反映敏捷，思路清晰，表达准确。答辩小组经过充分讨论，根据该生论文质量和答辩中的表现，同意评定论文为优秀。
篇3：毕业论文评审表评语
1. 在为期三个月的毕业设计中，该同学能在老师的严格要求下顺利完成整个毕业设计工作和论文的撰写。程序能正确的运行，界面安排合理，论文符合要求。在整个毕业设计的过程，态度端正，学习也比较认真，时间安排也很合理，能按时到实验室，不存在无故早退或迟到的情况。能基本在每个阶段完成相应的任务，还能主动加班，做到时间上前紧后松。当然，在这其间也存在一些不足和需要提高的地方。例如，知识面不够广，处理问题和运用知识的能力还有待提高，不能积极主动的和老师交流工作的进程。希望该同学在以后的工作或学习中注意这些问题，争取更大的提高和进步。
2. 本文研究了XXXX对处理会计信息失真有较强的实用价值，提供了新的依据。作者思路清晰，论述过程严谨，分析合理，结果于实际应用性较强。论文写作规范，语句通顺，达到了学校对学位论文的各种要求。
3. 该文以××××××××为研究对象展开研究，论文选题具有一定的理论价值(或现实指导意义;该生在论文写作过程中态度较为认真，能在老师指导下查阅文献与搜集资料，且提出了论述课题的实施方案;工作努力，基本按时完成了写作任务;论文论述全面，但内容有待深入，逻辑较为严谨结构合理结论无误，格式基本符合论文写作要求;工作中有一定的创新意思，但对前人工作突破不大。
4. 论文选题不符合财务管理专业要求;该生在写作过程中态度不认真，不能够完成写作任务;论文论述不全面，研究内容过浅，论文结构不合理逻辑不严谨，;论文结论有误，格式不基本符合论文写作要求;工作中无创新
5. 论文结构完整，各部分基本符合XXXXX论文的写作规范。论文的选题很好，有创意。为了写好这篇论文，作者作了一定研究，特别是斯坦贝克的原著。从作者对原著的引用情况不难看出，作者对原著的内容是相当熟悉的。语言也非常犀利，论文条理清晰说理充分，观点具有独创性，有一定的参考价值。
6. 本文研究了XXXX对处理会计信息失真有较强的实用价值，提供了新的依据。作者思路清晰，论述过程严谨，分析合理，结果于实际应用性较强。论文写作规范，语句通顺，达到了学校对学位论文的各种要求。
7. 论文题与论文的内容基本相符，结构完整，语言比较流畅。即或在初稿中除了分段过细外，也没有发现多少严重的语法或拼写错误。作者试图从列夫•托尔斯泰和曹禺的作品中寻找其小说中某个人物的关联。从内容看，作者对原著比较了解，也收集到了相关的资料，如何通过分析资料得出自己的结论这是论文写作应达到的目的，而恰恰在这一点上，作者下了苦功夫。
8. 论文结构完整，各部分基本符合XXXXX论文的写作规范。论文的选题很好，有创意。为了写好这篇论文，作者作了一定研究，特别是斯坦贝克的原著。从作者对原著的引用情况不难看出，作者对原著的内容是相当熟悉的。语言也非常犀利，论文条理清晰说理充分，观点具有独创性，有一定的参考价值，不失为一篇好文章。
9. 论文选题有意义，在吸收学术界研究成果的基础上，有自己的心得体会，提出自己的看法，言之成理。论述观点正确，材料比较充实，叙述层次分明，有较强的逻辑性。文字通顺流畅。行文符合学术规范。今后要进一步总结经验，对音乐教育模式进行比较，这样可以把音乐教学教得更好。论文能按时交稿，经过认真修改，已经达到本科论文的要求。本论文选题有很强的应用价值，文献材料收集详实，综合运用了所学知识解决问题，所得数据合理，结论正确，有创新见解。另外论文格式正确，书写规范，条理清晰，语言流畅。今后要进一步总结经验，对德育教育模式进行比较，这样可以把德育教育工作得更好。论文能按时交稿，经过认真修改，已经达到本科论文的要求。
10. 本论文选题有很强的应用价值，文献材料收集详实，综合运用了所学知识解决问题，所得数据合理，结论正确，有创新见解。另外论文格式正确，书写规范，条理清晰，语言流畅。
11. 论文结构完整，各部分基本符合英语论文的写作规范。论文的选题很好，有创意。为了写好这篇论文，作者作了一定研究，特别是斯坦贝克的原著。从作者对原著的引用情况不难看出，作者对原著的内容是相当熟悉的。语言也非常犀利，论文条理清晰说理充分，观点具有独创性，有一定的参考价值，不失为一篇好文章。
12. 论文选题有意义，在吸收学术界研究成果的基础上，有自己的心得体会，提出自己的看法，言之成理。论述观点正确，材料比较充实，叙述层次分明，有较强的逻辑性。文字通顺流畅。行文符合学术规范。今后要进一步总结经验，对音乐教育模式进行比较，这样可以把音乐教学教得更好。论文能按时交稿，经过认真修改，已经达到本科论文的要求。
13. 本论文选题有很强的应用价值，文献材料收集详实，综合运用了所学知识解决问题，所得数据合理，结论正确，有创新见解。另外论文格式正确，书写规范，条理清晰，语言流畅。今后要进一步总结经验，对德育教育模式进行比较，这样可以把德育教育工作得更好。论文能按时交稿，经过认真修改，已经达到本科论文的要求。
14. 论文思路清晰，语句通顺。能很好的调查--------存在的问题。作者对于论文内容有一定的了解和熟悉。思路清晰，层次清晰，逻辑结构合理。观点表达准确。研究原理采用恰当。在论证过程中能有效的将专业原理与要研究的主题结合起来。个别地方论证的观点不是很明确，总体上达到毕业论文要求。
15. 这篇议论文开篇解释生活是什么，自然引出下文。论述部分注重道理论证，善用比喻说理，也通过对比论证将面对同一境遇的不同表现与结果论述得非常清楚。作者结合自身的经历论述，有说服力。
16. 该生工作认真负责，班主任工作做的扎实，经常深入学生了解他们的思想和学习状况，与学生谈心，帮助他们树立正确的人生观和价值观，与学生交流探讨好的学习方法，组织开展各项有益的文体活动，深得学生喜爱。该生已具备一名优秀青年教师的基本素质。
17. 注重心理咨询理论与心理咨询实践相结合，比较出色地承担了校学生心理咨询中心的咨询工作，有比较丰富的心理临床工作经验。
18. 其在研究生阶段的科研学习以及工作都是优秀出色的，并得到了多项荣誉证书。相信这些经历和积累都将成为其人生道路上的宝贵财富。希望其在以后的工作和学习中，将继续保持并发扬严谨治学的作风，兢兢业业，争取取得更大的成绩。
19. 该生在实习期间听课认真，备课仔细，能够积极查阅资料，丰富教学内容。试讲勤奋，授课大方，表达流利，教态自然，能较熟练地运用现有教学设备，采用多种教学手段促使学生思考。课堂民-主又不失纪律性，深受学生喜爱。该生已具备一名合格青年教师的基本素质。
20. 在做硕士论文期间，其积极参与各项教学科研活动，在教学实践的过程中，认真阅读教材和查阅学术资料，大大提升了其教学水平。同时她还具有较强的动手能力，并参与了导师的多项课题，使自己的理论与实践水平得到了很大的提升。
篇4：师范大学本科毕业论文(设计)开题报告表
华中师范大学本科毕业论文(设计)开题报告表
院(系)名称：经济学院
专业名称：国际经济与贸易
年 级：
学生姓名：
学 号：
指导教师姓名：
填表时间：
填表说明：
1.本科生原则上应于第七学期结束之前完成毕业论文(设计)的选题和开题工作。
2.本表由学生在开题报告经指导教师指导和指导教师小组集中开题指导并修改后填写。指导教师和指导教师小组在学生填写后，应在本表相应栏目里填写确认性意见。本表最后由院(系)盖章备案保存。
3. 学生应执行本表撰写毕业论文(设计)，不得作实质性改变。学生须在所在院(系)规定的时间内完成毕业论文(设计)并参加答辩。
4. 毕业论文(设计)的具体要求请参阅《华中师范大学教学管理规章制度》(版)
之《华中师范大学本科毕业论文(设计)工作条例》及其附件1《华中师范大学本科毕业论文(设计)写作与排版打印规范》。
5.学生可用蓝色或黑色水笔认真填写，做到填写整洁、正确。
拟选题目 地理因素对我国外贸的影响分析
选题依据及研究意义
依据：
1、我国的地理环境
2、我国的对外贸易情况
研究意义：
1、地理环境对我国的影响
2、地理环境对我国外贸的影响
3、我国对外贸易的基本国情
4、熟悉我国的地理环境及外贸的应改进地方
5、分析未来的对外贸易政策
选题的研究现状
分析地理环境
我国的外贸政策
地理环境对我国的外贸影响
拟研究的主要内容和思路
内容：
1、我国的地理环境
2、我国的对外贸易政策
3、地理环境对我国的对外贸易影响
思路：
1、地理环境包刮哪些方面，我国的地理环境如何
2、对外贸易包刮哪些方面，例如：关税，进出口政策
3、对外贸易政策的改进
4、地理环境对我国对外贸易的影响
研究的创新点及重、难点
创新点：我国的对外贸易直到近几年才丰盛
交通运输的发达对我国的对外贸易影响，在同样的地理环境中运输极为方便
重点：紧紧抓住科技和地理环境对我国外贸的促进作用
国家的外贸政策
难点：我国的未来对外贸易政策
科技带来的地理环境不起大的作用但同时要注重贸易方便化带来的有利与外贸的影响
研究进程安排
1、写作提纲
2、写论文初稿
3、二审
4、定稿
主要参考文献
《世界贸易地理》，《我国的地理环境》《我国的对外贸易政策》《时事报告》《我国的外交进程》
其他说明
努力做好每一步
指导教师意见
指导教师签名：
年 月 日
指导教师小组意见
指导教师小组负责人：
年 月 日
院(系)备案意见
院(系)公章
年 月 日
篇5：冲床自动送料装置机械结构设计-毕业论文设计
目 录
中文摘要 .................................................................. I 英文摘要 ................................................................. II
第1章 引言 ............................................................... 1
1.1我国冲压设备与送料装置的现状及课题研究的实际意义 ..................... 1
1.2课题研究的相关背景 ................................................... 3
1.3数控机床与自动送料技术的国内外发展概况及发展趋势 ..................... 3
1.3.1数控机床的产生 ................................................... 3
1.3.2计算机数控的发展 ................................................. 3
1.3.3冲压设备及自动送料装置的发展方向 ................................. 4
1.4课题研究的任务及达到的预期目标 ....................................... 5
第2章 系统的总体设计 ..................................................... 6
2.1自动送料装置的平面图 ................................................. 6
2.2供料方案分析 ......................................................... 6
2.3控制系统设计 ......................................................... 7
2.3.1 控制系统的硬件设计 .............................................. 7
2.3.2控制系统的软件设计 ............................................... 8
第3章 冲床自动送料机构组件丝杠的设计 ..................................... 9
3.1计算选定编号 ........................................................ 10
3.1.1导程 ............................................................ 10
3.1.2平均转速 ........................................................ 10
3.1.3平均载荷 ........................................................ 10
3.1.4时间寿命与回转寿命 .............................................. 11
3.1.5额定动载荷 ...................................................... 11
3.1.6预紧载荷 ........................................................ 11
3.1.7丝杠螺纹长度 .................................................... 11
3.2丝杠公称直径 ........................................................ 11
3.3滚珠丝杠传动系统刚度 ................................................ 12
3.3.1丝杠刚度 ........................................................ 12
3.3.2螺母刚度 ........................................................ 12
3.3.3支承刚度 ........................................................ 13
3.3.4轴向总刚度 ...................................................... 13
3.4总弹性变形量(单边) .................................................. 13
3.5电机的选定 .......................................................... 14
3.5.1驱动转矩 ........................................................ 14
3.6检校 ................................................................ 15
3.6.1丝杠理论容许轴向载荷 ............................................ 15
3.6.2丝杠工作容许轴向载荷 ............................................ 15
3.6.3临界转速 ........................................................ 15
3.6.4允许工作转速 .................................................... 15
第4章 基于PROE的冲床自动送料机构装配图 ................................. 16
4.1冲床自动送料机构重要组件零件图 ...................................... 16
4.1.1导向杆 .......................................................... 16
4.1.2导向杆座 ........................................................ 17
4.1.3丝杠 ............................................................ 17
4.1.4丝杠螺母 ........................................................ 17
4.1.5轴承支座 ........................................................ 18
4.2冲床自动送料机构组件丝杠绘制过程 .................................... 18
结论 ..................................................................... 21
结束语 ................................................................... 23
参考文献 ................................................................. 25
致谢 ..................................................................... 26
第1章 引言
1.1我国冲压设备与送料装置的现状及课题研究的实际意义
冲床或称冲压机,是一种普遍使用的延性金属机械冷加工设备,除主流的应用范围机械器件的塑性成型外,还作为许多专用设备的本体和母机,用于筛网、垫网、防护罩等的冲剪加工.常规冲压机主体有两种主要形式曲柄冲压机和液压冲床.曲柄冲压机是由曲柄滑块机构的主传动带动滑块上下运动,由固装于滑块上的成形器(或模具或刀具)对来料实施冲制.来料一般为钢带或板料,每一冲压循环完成一次加工.冲压加工的主要特点是:无废料或少废料;出率高;被冲制的零件器件的整体强度高。
冲压成形的冲压件具有重量轻、厚度薄、刚性好和质量稳定等一系列优点，冲压设备被广泛使用。但由于传统的冲床控制采用接触器、继电器控制，手工送料的方式，所以往往存在着效率低、速度慢、精度不能保证、安全存在隐患等方面的一系列问题，虽然购置新的数控设备可以解决这一问题，但往往资金投入较大，小型企业难以承受，若能在保留原有机床的基本功能基础上，对其进行适当的改造与改进，不失为一种好的方法。一方面可以节约资金，另一方面也不会使原来的机床闲置浪费，基于此种思想，对冲床进行了全面改造，本文对设计的详细过程进行了全面的论述。
设计主要包含了两方面内容:即原有控制系统的改造与自动送料装置的研制。设计思想是:利用接近开关检测冲头的位置，采集的信息经处理后馈送到PLC控制器，PLC控制器通过程序控制放料电机、喂料步进电机带动机械传动装置与吹风阀协调工作，从而完成
“放料―喂料―冲模―吹风”这一系列动作，并借助于触摸屏完成相应参数的显示与选择，运动的启动、停止等控制操作，最后把相关信息再馈送到中央控制室，借助于PC机完成系统的监控。
本论文在内容安排上首先介绍了题目的来源与意义及其相关的背景;系统方案的 确定、总体的组成、设计思想与理论依据等;系统经调试自运行以来，无论是在稳定性、可靠性方面，还是在系统的精度与效率方面都有了很大的提高，同时节约了成本，降低了操作人员的劳动强度与人身危险系数，使系统的自动化、现代化程度大大提高，具体实施有较高的参考与使用价值，在同行业中有一定的推广与应用的实际意义。
近年来,一些高新技术产品的出现,要求冲制微型元件,由之带来了冲床的小型化.传统冲床速度低、精度差、特性硬等方面的问题在设备小型化后显得十分突出,所以冲床小型化后的创新设计或改进设计变得重要．目前,德国产的一种冲剪膨胀金属网的小型冲床(SP350型)的最高速度可达1600次min,台湾产同类冲床的速度也在500次min以上．而我国用于同样目的的机械给料式最小型冲床的最高冲剪速度只有180次min．针对这一问题,通过多方案的分析，遴选,采用了机电结合的自动步进供料方案,使得改造后的冲剪机的加工速度大大提高.实际应用表明,该机的加工速度的提高并没有降低机器的进料精度和加工精度．为提高工作效率和产品质量,对原有生产过程进行深入了解，根据产品需要用冲床冲制成型,成品与废料分离、码料。整个工艺过程均为人工操作,工作效率低,劳动强度大,废品率高,工人操作安全很难保障。鉴于此生产现状,课题组结合厂家已有设备:冲床、涂漆机,设计、制造一套全自动生产线,该生产线不需要将卷料剪切,上卷后直接连续生产,实现储料、步进送料、冲制一体化功能。
冲压成形是一种塑性加工方法，因冲压件具有重量轻、厚度薄、刚性好和质量稳定的特点，所以冲压设备被广泛使用，其中钣金件的90%是靠冲压成形。冲压成形作为一门古老而又年轻的制造技术，几乎渗透到国民经济的每一个部门。冲压制件无论在汽车制造业、农业机械、动力机械、建筑机械、化工机械、精密机械、仪器仪表、医疗器械、日用五金等等，还是在航空航天、军事兵器等各个门类，都占据着相当重要的地位。冲床是属于点位控制机床，在中间行程中不进行加工，由于一般加工产品单一，模具不经常进行更换，所以在传统的冲床控制中一般采用继电器控制，送料一般采用手工送料，但此种方式存在着效率低、速度慢、精度不能保证、安全存在隐患等方面的一系列问题。而在我国的乡镇企业、私营企业，由于受资金管理等方面的限制，简易式冲压设备使用较多，其送料绝大多数是靠人工手动送料，且缺乏保护装置，“效率低，劳动强度大”是这些厂矿显著的特点。我们注意到，在这些企业里的冲压设备操作人员中，大多数人员都没有经过正规培训，并且在使用中违反操作规程或长期疲劳操作时有发生，因此给操作者带来了较大的安全隐患，具不完全统计，全国每年因冲压造成的事故高达100多起，严重的造成手断臂折成为终生残疾。
随着市场经济的发展，国内、国际市场竞争日益激烈，产品更新更为迅速，尤其是
随着工业的发展，冲压制件类型、工艺、外形越来越复杂，精度要求越来越高，传统的冲床己经不能满足要求，数控冲床应运而生。数控冲床自动化的最终目标就是:尽可能的减少人的直接参与，最大限度地降低操作人员的劳动强度。冲压生产自动化具体来说主要是指包括材料供给、制品及废料的排出、模具更换、冲床的调整与运转、冲压过程异常状况的监视等作业过程的自动化，将这些技术应用到冲压生产流水线的相应环节从而实现冲压生产过程的自动化。
近年来，由于计算机控制技术、检测技术及电力电子技术的发展进步，交流伺服技术越来越多的应用到冲压生产领域，使得冲压生产自动化、智能化、柔性化的水平大大提高，但作为数控冲床的辅助装置―自动送料机构，一直没有得到应有的重视。自动送料机构作为冲压加工生产实现自动化的最基本的要求，它的自动化程度高低，直接影响着冲压生产效率、生产节拍以及冲压生产整体自动化水平，只有其自动化程度与冲压设备相匹配甚至高于冲压设备，才能够实现冲压生产的完全自动化。因此，在发展冲压成形设备的同时，给予送料机构足够的重视和研究是有着其实际的意义。
1.2课题研究的相关背景
冲压生产的自动化，手工送料逐步由自动送料机构所取代，从而进一步满足冲压生产自动化，大幅度提高生产节拍、生产质量，己是“大势所趋”，但结合我国的实际国情及生产设备的现状，传统的冲压设备在相当长的一段时间里可能还要进行“服役”，要完全实现自动化可能还要有很长的一段路要走。获得自动化数控生产的能力可以通过购买新设备及对旧设备进行更新改造，但购买新数控设备所需资金投入较大，淘汰替换下来的机床不但占用空间，同时也是资源上的一种浪费，尤其是在在资金短缺的情况下，通过对旧设备的改造获得数控加工能力不失为一种有效的途径，一方面可以节约资金，另一方面可以将废旧闲置的设备进行充分的利用.为了保证工人的人身安全，提高生产效率和产品精度，我们对冲压机自动化送料系统进行了研制，在不对原设备进行“根本性”改造的前提下，使铝箔板件的冲压实现了自动化。我们本着节约资金、降低成本，提高生产效率，保障人身安全的科学人性化管理的方针，对冲床进行了数控改造和送料机构的研制。
1.3数控机床与自动送料技术的国内外发展概况及发展趋势
1.3.1数控机床的产生
机械产品日趋精密、复杂，改型也日益频繁，对机床的性能、精度、自动化程度等提出了越来越高的要求。在机械制造工业中，单件、小批量生产的零件约占机械加工总量的70%～80%。为满足多品种、小批量，特别是结构复杂、精度要求高的零件的自动化生产，迫切需要一种灵活的、通用的、能够适于产品频繁变化的“柔性”自动化机床，
在此背景下，数控机床应运而生。
1.3.2计算机数控的发展
世界上的第一台数控机床是由美国在五十年代开发研制的，使用电子管元件，体积庞大。到六十年代，由于半导体晶体管的开发与应用，数控系统的可靠性提高、价格下降。七十年代随着中小规模集成电路的应用并伴随着纸带传输系统的出现，大大提高了机床的加工效率及使用的灵活性，也使数控机床日趋完善。八十年代以来，微处理器的发展与应用，数控技术也迎来了计算机数字控制(CNC)时代，随着微处理器的运算速度的不断提高，数控机床的功能和应用范围也在不断的发展与扩大。数控装置先后经历了电子管(1925年)、晶体管(1959年)、小规模集成电路(1956年)、大规模集成电路及小型计算机(1970年)和微处理机或微型计算机(1974年)等五代数控系统。前三代属于采用专用控制计算机的硬接线(硬件)数控装置，一般称为CNC数控装置。第四代数控系统出现了采用小型计算机代替专用硬件控制计算机，这种数控系统称为计算机数控系统(CNC)。自1974年开始，以微处理机为核心的数控装置得到迅速发展。
我国从1958年开始研制数控机床，自20世纪60年代中期进入实用阶段，80年代开始，引进日本、美国、德国等国外著名数控系统和伺服系统制造商的技术，使我国数控系统在性能、可靠性等方面得到了迅速发展。经过“六五”、“七五”、“八五”及“九五”科技攻关，我国己掌握了现代数控技术的核心内容。目前我国已有数控系统(含主轴与进给驱动单元)生产企业五十多家，数控机床生产企业百余家。
1.3.3冲压设备及自动送料装置的发展方向
随着电子、计算机、自动控制以及精密机械与测试技术的不断提高和发展，数控冲压设备与自动送料装置也在随着数控机床的发展而在迅速发展和演变。概括起来主要表现在以下一些方面:
1．高精度化
当代工业产品对精度的要求越来越高，很多精密零件的误差范围要求在微米以内，与之相适应，在计算机技术发展的推动下，各种加工精度补偿技术得到了应用和发展，机床结构材料也开始普遍采用各种性能稳定、温度影响小的新型材料，如:花岗岩、精密陶瓷等，使得数控机床的各项精度越来越高。作为数控自动化的辅助装置，自动送料装置的精度会直接影响产品的精度，追求自动送料装置的高精度化是永恒的主题，这主要表现在定位和进给量的大小上。
2．高速度化
提高生产效率主要表现在提高机床主轴的转速和送料的进给量方面。如日本DIMAC公司生产的NC伺服辊轮送料机，能实现连续高速送料，最高速度可以达到100mmin，使
机床的加工效率大幅提高。
3．高柔性化
市场竞争的日益激烈，利用最少的设备来生产尽可能多的冲压制件，间接的降低生产成本成为各个厂家竟相追求的目标之一;同时当代产品的多样化和个性化，对机床提出了更高的柔性加工要求，如在一台冲压设备中完成不同的模具加工等。这种将各种加工功能在一台机床上进行集成，均是为了在一台机床上实现一次装卡、送料就能完成对零件的不同加工要求，这充分展示了机床及生产线加工的柔性，并有利于提高加工精度。
4．高自动化
自动化是指在全部加工过程中，减少“人”的介入，而能自动地完成规定的任务。特别是现代数控机床与自动送料装置的结合，使其真正的高度自动化成为可能。
5．高可靠性
大规模集成电路及计算机的应用，使得数控机床越来越可靠。但是，由于使用现场环境的复杂性，往往会受到很多的干扰，所以追求高可靠性是研究的一项重要课题。随着我国冲压行业的发展， 冲压设备性能与世界的接轨，冲压生产自动化程度的进一步提高，对冲压生产的送料技术也提出越来越高的要求，以满足与冲压设备的配套。
6．交流伺服系统自动送料机构
近20多年来，由于电力电子技术的发展，计算机控制技术以及现代控制理论的应用，交流伺服驱动技术得到了飞速发展.交流伺服自动送料的动力来自交流伺服电动机，具有柔性化、智能化的特点，工作性能和工艺适应性很强。在我国，较先进的自动送料装置是深圳力豪公司的NCHF系列三合一伺服系统送料机，它适合于各种五金、电子、电器、玩具伺服送料及汽车零件连续冲压加工，送料矫正;送料时可任意设定送料长度，操作容易，安全及稳定性高。但是，在该送料机中所用的伺服马达、电子元件和控制器等都是从日本引进的，国内在这方面的技术还比较落后，因此，我们必须给予这方面技术充分的重视，加快研究开发，以较快的速度追赶发达国家的研究步伐。
1.4课题研究的任务及达到的预期目标
本次改造任务包括机床的数控改造和自动送料装置的设计。改造的基本思想是保留原来的冲床机械装置，对其控制电路进行重新设计，使系统可在自动或手动方式下工作;设计出自动送料装置，进料速度要能自动调节且和冲床工作情况相协调;整个装置应具有以下特点:
(1)整个生产过程可在高度自动化状态下完成，自动化程度达到或高于国内同行先进水平。
(2)人机交互应直观方便、界面友好、操作简单，中文数据处理显示。
(3)监视画面可以动态监视整个生产过程，反映相关参数，比如进料长度、电机转速、启动时间、停止时间、成品数量、所选档位等。
(4)进料长度可以在一定的范围内调节，以适应不同规格的产品。
(5)有一定的故障自诊断画面报警功能。
(6)要有相关的安全保护措施，比如双启动、急停、过流、过压保护等。
(7)可对系统进行手动调节、点动控制、参数设定等。
(8)系统要有较高的精度，进料精度保证在0.5毫米以内。
(9)自控系统无论在硬件选择还是软件编程上，应保证系统的可靠性，使控制系统长时间工作在无故障或少故障状态。
(10)在保证系统基本性能指标的前提下，尽量节约成本，系统的性能价格比高，
(11)系统件应具备可扩展性和开放性，保证系统投资的长期效应以及系统功能不断扩展的需要，并提供开放式数据通讯，以适应整个车间或单位联网进行集散控制的需 要 。
第2章 系统的总体设计
2.1自动送料装置的平面图
如图2.1所示
图2.1
自动送料装置的工作原理：当生产条件满足,用PLC人机工作屏控制步进电机运转,使步进电机输出步进角通过丝杠的转动牵引送料，当达到设定长度时,步进电机停止,送料到位静止后,冲床冲压,将芯片成型。通过计数器计数，从而使其往复自动送料。
2.2供料方案分析
不同吨位的冲床因其冲压力、运动惯性及运动部件惯量冲量作用,其冲频是相对有
限的。微型或小型器件的冲制,因冲压力小,运动件惯性小,作业时设备的稳定性容易保持,因而具备提速的潜能,但提速的幅度与步进的最大步距有关。目前,小型冲床极少采用液压驱动式,这是因为液压冲床要求的外围设备多且需频繁进行维护。针对主作业机构为曲柄滑块机构的冲床而设计的自动步进送料系统根本目的是为了提高冲床的加工速度。根据冲床配置送料机构的动力源不同可以将步进送料方式分为机械式、机电式、液压式和气动式四类。由于后两种方式对液压、气动系统有独立的外围配套要求,小型冲床普遍用机械式或机电式送料。常规机械方式有许多不同的设计方案:不完全齿轮机构、棘轮机构多杆组合机构等。这些送料方式的共性问题是送料运动稳定性差、刚性冲击大、响应速度慢。高速冲压加工时,或者难以保证成型产品的精度;或者引起运动失步而根本无法完成冲制。因此不宜用作高速冲床的送料方案。文献[1]全面论述了一种精密间隙机构―――空间凸轮机构,可以被选择用来实现步进送料。间歇凸轮机构有两种形式―――端面凸轮或径向凸轮,这是一类具有高分度精度的'空间传动装置具有一系列的特点:能够通过机械的强制锁合使主辅运动保持同步联动;具有高承载能力和低维修率可满足用户所要求的特殊运动特征,对其运动规律进行合理设计可得到好的高速动态性能。这类机构已广泛应用于数控机床的自动换刀装置(ATC)、电机矽钢片冲制以及其他步进给料装置中。但尽管如此,如果结合具体的冲床设计,会发现这类机构也存在问题:①要保证加工精度,必先保证进料精度,进料精度主要取决于凸轮机构的运动和定位精度。故凸轮机构本身的加工制造需要专用的机床,尤其是服役于高速下的凸轮需进行磨削加工。②空间凸轮机构送料的冲床,加工柔性差,难以实现供料步距的无级化目标。③一般而言,小型冲床为上驱动式,主运动与供料运动的空间距离较大,同时分支传动的减速比大,故需采用较长的传动连接,这样势必产生大的累积误差,导致精度下降。基于此,本设计提出并应用了基于单片机控制的机电结合的冲床快速步进供料系统的解决方案。
图2.2 2.3控制系统设计
2.3.1 控制系统的硬件设计
步进电机送料控制系统主要包括单片机主控电路、步进电机及其驱动电路、显示电路、检测电路及接口电路等部分.控制系统硬件电路如图2.3所示.
图2.3单片机控制系统电路组成
单片机选用89C52,由于其内部含Flash存储器,使系统在开发及调试过程中十分容易进行程序的修改.同时,在系统工作过程中,能有效地保存一些数据信息.单片机的看门狗电路采用集成的看门狗电路X25045,接线十分简单.系统显示部分由6位LED数码管组成,其中最高两位作为功能、状态指示符,低4位用来显示数据.显示驱动器选用的是带有串行接口的8位LED控制驱动器PS7219,它可同时、直接驱动8位LED,与单片机的接口采用简单的3线SPI方式,因此硬件线路十分简单.键盘输入设置了16个按键,识别方法采用简单实用的线反转法,16个按键按4@4的矩阵接到P2口的8位IO口上,采用查询方式工作.三相步进电机的驱动器选用了厂家配套的驱动系统,它与主机的接口是单片机的P1口,并通过光电隔离电路隔离,以避免驱动器的强电部分对主机的干扰.为保证送料精度,步进电机启停阶段采用运动平稳性最好的三相六拍工作方式,以减小其脉冲当量.冲头位置检测传感器采用电感式接近开关,如图2所示接到单片机的INT1口.为保证送料的准确、及时,应通过调试将其安装到合适的位置.冲头位置检测以中断方式工作.
2.3.2控制系统的软件设计
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在步进电机及其控制设计时,要将设定的行程和速度转换成电机的步数和定时常数,
以选择步进电机.系统的软件设计采用模块化,使得结构简单清晰,便于调试和修改.软件模块主要包括:初始化模块、按键处理模块、输入处理模块、显示模块等,程序流程如图2.4所示.步进电机的控制通过中断子程序完成,当冲头位置信号到即进入中断子程序
.
图2.4程序流程图
初始化程序的主要任务是设置状态标志和用户数据存储区、置初始值、完成定时器初始化、PS7219初始化及中断初始化.按键识别程序采用查询方式,可分为两步:第一步,将行线编程为输入线,列线编程为输出线,并使输出为全零电平,则行线中电平由高到低所在行为按键所在行;第二步,将行线编程为输出线,列线编程为输入线,并使输出为全零电平,则列线中电平由高到低所在行为按键所在列;综合一、二步的结果,即可确定按键所在的行和列.为保证系统稳定可靠,程序中采用了数据冗余、模块令牌、程序陷阱等措施,以提高系统运行时的可靠性和抗干扰能力.送料系统采用作为控制核心,实现开卷、松卷、储料、步进送料、纠偏等功能,并与原有设备协调工作.
第3章 冲床自动送料机构组件丝杠的设计
图3.1 选取的滚珠丝杠转动系统为：磨制丝杠(右旋)
轴承到螺母间距离(临界长度)ln=1200mm,固定端轴承到螺母间距离Lk=1200mm 设计后丝杠总长=1600mm,最大行程=1200mm,工作台最高移动速度Vman=14（mmin） 寿命定为Lh=24000工作小时。μ=0.1（摩擦系数）,电机最高转速nmax=1800（rmin） 定位精度：最大行程内行程误差=0.035mm,300mm行程内行程误差=0.02mm,
失位量=0.045mm,支承方式为(固定―支承),W=1241kg+800kg（工作台重量+工件重量） g=9.8msec2(重力加速度),I=1(电机至丝杠的传动比) Fw=μ×W×g=0.1×2041×9.8≈2000N(摩擦阻力)
表3.1
Fa---轴向载荷（N）F---切削阻力（N）Fw ---摩擦阻力（N）
从已知条件得丝杠编号：此设计丝杠副对刚度及失位都有所要求，所以螺母选形为：FDG（法兰式双螺磨制丝杠），从定位精度得出精度精度不得小于P5级丝杠FDG_-_X_R-_-P5-1600X____
3.1计算选定编号
3.1.1导程
Pho?
Vmaxnmax?I
?14000?7.7mm 式（3-1）
在此为了安全性考虑：Pho=10(mm)
表3.2
3.1.2平均转速
nm?
q1100100
q2q43
?n1?100?n2?100?n3?100?n4
?1400?100?100?100?60?100?12 式（3-2）
q
?
?266rmin
3.1.3平均载荷
Fm
式（3-3） ?3902N
3.1.4时间寿命与回转寿命
Lh?mL?L=Lh?nm?60?24000?266?60?383040000转次
式（3-4）
3.1.5额定动载荷
以普通运动时确定fw取
1.4
Ca?Fm?fw?3902?1.4?39673N
式（3-5）
得：额定动载荷Ca≥39673N
以Ca值从FDG系列表及（丝杠直径和导程、丝杠长度表）中查出适合的类型为： 公称直径：d0=40mm丝杠底径：d0=33.9mm导程：Pho=10mm循环圈数：4.5 额定动载荷为：48244N。
丝杠编号：FDG40×10R-P5-4.5-1600×____
3.1.6预紧载荷
Fao= Fmax3=110003≈3666N 式（3-6）
3.1.7丝杠螺纹长度
Lu=L1-2Le 得出L1=Lu+2Le=1200+2×40=1280mm 式（3-7） 丝杠螺纹长度不得小于1280mm加上螺母总长一半84mm(从系列表中查出螺母总168mm)。
得丝杠螺纹长度≥1364m。在此取丝杠螺纹长度L1=1400mm,则轴承之间的距离Ls=1400mm丝杠编号：FDG-10R-P5-4.5-1600×1400
3.2丝杠公称直径
临界转速及允许工作转速：
nkper≤0.8×nk得出 nk ≥ nkper0.8 式（3-8） 以安装形式确定fnk取18.9。
d27kn
nk?fnk?L2?10?d2?f?107
n
nk
n?L
?
2
18.9?107
式（3-9）
?13.7rmin
可知丝杠螺母底径大于?13.7
当Pho=10(mm)、最高转速达到1400（rmin）时，系列表中适合的公称直径d0≥32mm。 上述由额定动载荷Ca求得的公称直径d0=40mm>32，满足条件，否则公称直径还应加大。
丝杠编号：FDG40×10RCP5-4.5-1600×1400
3.3滚珠丝杠传动系统刚度
初始条件：失位量=0.045mm。滚珠丝杠系统之间各元部件（丝杠、螺母、支承轴承），在此设为：0.04mm。此时滚珠丝杠系统各元部件单边弹性变形量为：0.02mm。此时为无切削运动时的轴向载荷2000N。
3.3.1丝杠刚度
当Ls1=Lk，Rs为最小，一般情况下计算最小刚度值。
(d?0.70DW7
Rs?165?0
Ls1
2
)
40?0.707?5951
?165?()3 式（3-10）
1200
?176N/?m
δ=FaRs=2000176≈11.4μm 冲床自动送料装置机械结构设计_毕业论文设计 式（3-11）
3.3.2螺母刚度
在此预紧载荷为额定动载荷的10%，螺母刚度从表中查出 R=2128Nμm 从表中查出额定动载荷Ca=48244N,在此ε取0.1．
Fao1
Rnu?0.8?R?()3
??Ca
1
3666
?0.8?2128?()3 式（3-12）
0.1?48244
?1554N/?m
δnu=FaRnu=20001554 ≈1.3μm 式（3-13）
3.3.3支承刚度
支承轴承刚度RaL可从轴承生产厂产品样本中的查出。 在此RaL=1020Nμm RaL=Faδ
aL
得出δaL=FaRaL= 20001020 ≈ 2μm 式（3-14）
3.3.4轴向总刚度
1Rtot = 1Rs + 1Rnu + 1RaL =1176 + 11554 + 11020
≈1138 得出Rtot≈137 Nμm 式（3-15）
3.4总弹性变形量(单边)
δ
tot
= δs + δnu + δaL =11.4+1.3+2
=14.7μm ≤20μm，合格。 式（3-16）
从丝杠轴向总刚度的问题上来讲，丝杠的刚度有时比螺母的刚度重要，最佳提升刚性的方法是提高丝杠的刚度，而不是在螺母上施加太重的预紧载荷(预紧载荷最高为额定动载荷的10%)，如果将丝杠的安装方式改为（固定-固定）式，轴向总刚度的最小刚度Rtot≈305Nμm、总弹性变形量(单边)δs=6.7μm。
3.5电机的选定
3.5.1驱动转矩
Fa为无切削轴向载荷2000N。
MFa?Phota?
2000????
?2000?102000?3.14?0.9
?3.5NmFa为轻切削轴向载荷4000N。
MFa?Phota?
2000????
?4000?102000?3.14?0.9
?3.5NmFa为普通切削轴向载荷7000N。
MFa?Phota?
2000????
?7000?10 2000?3.14?0.9
?12.4NmFa为重切削轴向载荷11000N。
MFa?Phota?
2000????
?11000?10 2000?3.14?0.9
?19.5Nm由预加载荷而产生的转矩 在此Kp取0.18
MFao?Pho?kp
ta?
2000?? ?5000?10?0.8 2000?3.14
?1.4Nm式（3-17）
式（3-18）式（3-19）
式（3-20）
式（3-21）
在精确设计中要考虑各方面的转矩(如：加速度时之负载转矩及马达所负荷的总惯性矩等)。I=1（电机至丝杠的传动比）
平均速度时最大驱动转矩
Mt1=Mta+Mte=19.5+1.4≈21Nm 式（3-22）
在此马达转速最高设计为1500rmin
电机的选定时，一般来说以平均速度时的 Mt1 在电机额定转矩的30%以内情况下使用。
3.6检校
3.6.1丝杠理论容许轴向载荷
以安装形式确定fFk取20.4
Fk=fFk×d24Lk2×104 =20.4×33.921200×104≈187097N 式（3-23）
3.6.2丝杠工作容许轴向载荷
Fkzul =Fk2=1870972≈93549N 式（3-24）
最大轴向载荷小于丝杠工作容许轴向载荷，合格。
3.6.3临界转速
以安装形式确定取18.9
nk=fnk×d2Ln2×107=18.9×33.912002×107≈4449 rmin 式（3-25）
3.6.4允许工作转速
nkper≤0.8×nk=0.8×4449≈3559 rmin 式（3-26）
最大运动转速小于允许工作转速，合格。
第4章 基于ProE的冲床自动送料机构装配图
如图4.1所示
图4.1
4.1冲床自动送料机构重要组件零件图
4.1.1导向杆
图4.2
4.1.2导向杆座
4.1.3丝杠
4.1.4丝杠螺母
图4.3
图4.4
图4.5
★ 教务处的工作总结
★ 离任校长述职报告
★ 材料管理工作总结
★ 管理工作总结
★ 任务书范文
★ 项目自查报告
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