一种特征点跟踪的运动目标检测

时间:2022-11-01 08:11:21 其他范文 收藏本文 下载本文

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一种特征点跟踪的运动目标检测

篇1:一种特征点跟踪的运动目标检测

一种特征点跟踪的运动目标检测

提出一种基于特征点跟踪的运动目标分割算法.在角点跟踪过程中,8等分匹配点邻域,构造方向子邻域提高匹配精度;提出一种新的聚类准则抽取最优特征子集估计运动参数;结合统计方法消除残差噪声;采用时域滤波滤除孤立区域检测出运动目标.对200帧可见光视频序列和100帧红外图像序列中运动汽车进行检测分割实验,检出率分别达到96%和94%.

作 者:王俊卿 史泽林 黄莎白 WANG Jun-qing SHI Ze-lin HUANG Sha-bai  作者单位:王俊卿,WANG Jun-qing(中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016;中国科学院研究生院,北京,100039)

史泽林,黄莎白,SHI Ze-lin,HUANG Sha-bai(中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016)

刊 名:光电工程  ISTIC PKU英文刊名:OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING 年,卷(期): 32(9) 分类号:V556 TP391.4 关键词:目标检测   目标分割   运动目标   角点检测  

篇2:一种新的运动目标检测与跟踪算法

一种新的运动目标检测与跟踪算法

常用的.运动目标检测算法无法解决在摄像机运动-目标运动情况下的运动目标检测,为此提出了背景匹配法.通过相关匹配算法使背景对齐,结合帧间差分技术有效地将运动目标提取出来;然后利用卡尔曼预测器对运动目标在图像中的位置进行预测,结合增量式带死区的PID控制算法,控制摄像机对准目标.实验结果表明,匹配块的选择加快了处理速度和提高了算法的稳定性,卡尔曼预测器使得跟踪更为平稳可靠.本方法具有简单、通用、抗噪等特点.

作 者:潘锋 王宣银 向桂山 梁冬泰  作者单位:浙江大学,流体传动及控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027 刊 名:光电工程  ISTIC PKU英文刊名:OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING 年,卷(期):2005 32(1) 分类号:V556 TP391.4 关键词:目标检测   目标跟踪   背景匹配   卡尔曼预测器   PID控制  

篇3:序列图像中运动目标检测

序列图像中运动目标检测

提出动态背景下序列图像中的运动目标检测算法.利用像素邻域的各向同性对图像进行归一化,消除亮度变化等因素的.影响;利用光流信息并结合小波变换由粗及精计算速度场来配准图像;用当前帧作参考图像,通过时域积分校正背景图像.当前帧与校正后背景图像作差得到差分图像.假设该差分图像中噪声分布为高斯分布,由高斯分布的3( 特性滤除差分图像中的噪声,则粗定位出目标;最后以聚类方法确定运动目标区域.分别对200帧可见光和200帧红外图像序列进行实验,检测率分别为95% 和94%.

作 者:王俊卿 史泽林 黄莎白 WANG Jun-qing SHI Ze-lin HUANG Sha-bai  作者单位:王俊卿,WANG Jun-qing(中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016;中国科学院研究生院,北京,100039)

史泽林,黄莎白,SHI Ze-lin,HUANG Sha-bai(中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016)

刊 名:光电工程  ISTIC PKU英文刊名:OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING 年,卷(期): 32(12) 分类号:V556 关键词:目标检测   光流   运动补偿   图像分割  

篇4:目标运动特征的可视化仿真方法研究

目标运动特征的可视化仿真方法研究

跟踪虚拟目标是光电经纬仪性能测试的一种全新手段,虚拟目标的运动特征直接关系到测试的效果.针对光电经纬仪的测试需求,提出了一种虚拟目标运动特征的可视化仿真方法.基于科学计算可视化方法学,将目标的运动模型和光电经纬仪的测量模型相结合,得到了用于目标运动特征仿真的`可视化设计模型.以目标的基本飞行参数和光电经纬仪的测试目的做约束条件.使用该模型可快速设计出运动特征符合要求的目标轨迹和姿态.结果表明,该方法是一种高效率的目标运动特征仿真手段.

作 者:王成刚 蒋平吴钦章 WANG CHENGGANG JIANG PING WU QINZHANG  作者单位:王成刚,WANG CHENGGANG(610209,四川成都,中国科学院光电技术研究所;100049,北京,中国科学院研究生院)

蒋平,吴钦章,JIANG PING,WU QINZHANG(中国科学院光电技术研究所,四川成都,610209)

刊 名:微计算机信息  PKU英文刊名:CONTROL & AUTOMATION 年,卷(期): 24(4) 分类号:V556 关键词:运动特征   可视化设计模型   科学计算可视化  

篇5:复杂背景下运动点目标的检测算法

复杂背景下运动点目标的检测算法

在复杂背景红外序列图像中,运动点目标的检测一直是研究的重点和难点.介绍了一种新的复杂背景下运动点目标的检测算法.首先根据点目标、背景干扰和噪声在红外图像中的差异,运用窗口大小不同的均值滤波器进行背景抑制以提高图像的信噪比,然后用一种门限法得到新的'分割序列图像,最后采用改进后的隔帧差分光流场算法可有效地检测出点目标.仿真实验表明该算法优于传统光流场算法,能够检测帧间位移小于一个像元的运动目标,具有较好的检测性能,且实时性强.

作 者:张飞 李承芳 史丽娜 孙哓玮 ZHANG Fei LI Cheng-fang SHI Li-na SUN Xiao-wei  作者单位:张飞,ZHANG Fei(武汉大学,物理科学与技术学院,武汉,430072;中国科学院,上海微系统与信息技术研究所,上海,50)

李承芳,史丽娜,LI Cheng-fang,SHI Li-na(武汉大学,物理科学与技术学院,武汉,430072)

孙哓玮,SUN Xiao-wei(中国科学院,上海微系统与信息技术研究所,上海,200050)

刊 名:光学技术  ISTIC PKU英文刊名:OPTICAL TECHNIQUE 年,卷(期): 31(1) 分类号:V557+.4 关键词:红外序列图像   目标检测   运动点目标   复杂背景   隔帧差分  

篇6:光电图像序列运动弱目标实时检测算法

光电图像序列运动弱目标实时检测算法

针对光电探测图像序列中的运动弱小目标实时检测问题,提出了一种基于时空域融合滤波的弱目标检测算法.算法在空域上利用形态学Tophat滤波抑制背景增强目标,在时域上通过改进的'帧间差分方法增强运动目标,两者融合后经自适应门限分割与航迹关联确认目标.实际录取数据分析结果表明,算法全面考虑运动弱小目标在时域与空域方面的特性,能更有效地从复杂背景中检测低信噪比运动弱小目标,减小了虚警率,抗噪声干扰能力强.

作 者:王卫华 何艳 陈曾平WANG Wei-hua HE Yan CHEN Zeng-ping  作者单位:国防科技大学,ATR国防科技重点实验室,湖南,长沙,410073 刊 名:光电工程  ISTIC PKU英文刊名:OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING 年,卷(期): 33(4) 分类号:V556 关键词:小目标检测   Tophat变换   时空域融合   图像处理  

篇7:机载雷达从地杂波中检测运动目标

机载雷达从地杂波中检测运动目标

提出了将变抽样率处理技术应用于机载雷达下视探测,以从地杂波中检测运动目标的方法.首先分析了信号模型,针对这一模型,讨论了变抽样率处理技术应用问题,最后进行了仿真,仿真结果,表明该方法可行.

作 者:王盛利 朱力 WANG Sheng-li ZHU Li  作者单位:南京电子技术研究所,江苏,南京,210013 刊 名:航空学报  ISTIC EI PKU英文刊名:ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA 年,卷(期): 21(5) 分类号:V243.2 TN957.51 关键词:地杂波   变抽样率   机载雷达   下视   运动目标  

篇8:基于光流场技术的复杂背景下运动目标跟踪

基于光流场技术的复杂背景下运动目标跟踪

针对光电经纬仪在飞机起飞着陆段跟踪角速度大、背景复杂的.情况,根据小波多分辨率技术,提出利用小波分层组成低频图像金字塔,利用光流技术进行匹配解算,实现由粗到精的特征点匹配跟踪.通过对飞行试验视频图像进行事后自动跟踪试验,结果表明,该算法能够稳定可靠跟踪多特征点目标,具有鲁棒性.

作 者:李宏 杨廷梧 任朴舟 李朝晖 LI Hong YANG Ting-wu REN Pu-zhou LI Zhao-hui  作者单位:李宏,任朴舟,李朝晖,LI Hong,REN Pu-zhou,LI Zhao-hui(中国飞行试验研究院,陕西,西安,710089)

杨廷梧,YANG Ting-wu(中国飞行试验研究院,陕西,西安,710089;西安电子科技大学,陕西,西安,710072)

刊 名:光电工程  ISTIC PKU英文刊名:OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING 年,卷(期):2006 33(10) 分类号:V248 关键词:特征点跟踪   图像金字塔   小波多分辨率分析   光流场   目标跟踪  

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