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空间交会激光雷达信息测量技术

时间：2023-05-20 08:16:23 其他范文收藏本文下载本文

空间交会激光雷达信息测量技术（精选9篇）由网友“可口可乐yyds”投稿提供，下面小编给大家整理过的空间交会激光雷达信息测量技术，供大家阅读参考。

空间交会激光雷达信息测量技术

篇1：空间交会激光雷达信息测量技术

空间交会激光雷达信息测量技术

为了测量目标飞行器的位置及速度等信息,提出采用模拟插入脉冲计数法测距,最小二乘曲线拟合微分法测速,四象限(QD)光斑定位法测角.并在MATLAB/SIMULINK环境下,对采用该方法的脉冲激光雷达信息测量系统进行了计算机仿真.结果表明,距离测量精度高,误差小于0.01 m,速度精度也高,误差小于0.02 m/s.采用该测量技术的脉冲激光雷达是可靠的.

作者：刘长久杨华军赖燔 LIU Chang-jiu YANG Hua-jun LAI Fan 作者单位：刘长久,杨华军,LIU Chang-jiu,YANG Hua-jun(电子科技大学,物理电子学院,成都,610054)

赖燔,LAI Fan(西安通信学院,基础部,西安,710106)

刊名：激光技术 ISTIC PKU英文刊名：LASER TECHNOLOGY 年，卷(期)： 30(6) 分类号：V556.7 关键词：激光技术激光雷达距离测量速度测量角度测量计算机仿真

篇2：基于激光雷达测量的空间交会对接相对导航

基于激光雷达测量的空间交会对接相对导航

激光雷达可以作为空间交会对接过程中的相对导航敏感器之一.本文基于线性Hill方程和经典双脉冲交会理论,给出一种两航天器多脉冲交会算法.结合激光雷达的测量值设计相对导航EKF滤波器.仿真结果表明通过滤波,激光雷达能够为航天器交会对接提供足够精度的相对位置和相对速度信息.

作者：陈韵周军 Chen Yun Zhou Jun 作者单位：西北工业大学航天学院,西安,710072 刊名：航天控制 ISTIC PKU英文刊名：AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)：2006 24(1) 分类号：V448.22 关键词：激光雷达多脉冲交会相对导航 EKF

篇3：激光雷达测量技术及其应用研究

激光雷达测量技术及其应用研究

对激光雷达测量技术的'发展进行了概括,介绍了激光雷达测量技术的原理,探讨了利用激光雷达进行堆体体积测量的技术和方法,在此基础上发展了一个激光雷达测量系统,并在实际测量工作中进行了应用.实验表明,激光雷达测量技术与传统的测量方法相比,在测量精度、自动化程度和测量数据可视化等方面具有明显的优点,并且极大地减轻了劳动强度,提高了工作效率.

作者：李清泉李必军陈静 LI Qingquan LI Bijun CHEN Jing 作者单位：李清泉,LI Qingquan(武汉测绘科技大学校长办公室,武汉市珞喻路129号,430079)

李必军,陈静,LI Bijun,CHEN Jing(武汉测绘科技大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,武汉市珞喻路129号,430079)

刊名：武汉测绘科技大学学报 ISTIC EI PKU英文刊名：JOURNAL OF WUHAN TECHNICAL UNIVERSITY OF SURVEYING AND MAPPING 年，卷(期)： 25(5) 分类号：P236 关键词：激光雷达体积测量三维重建

篇4：《空间交会对接技术》阅读题及答案

《空间交会对接技术》阅读题及答案

北京时间11月3日凌晨1时36分，天宫一号目标飞行器与神舟八号飞船顺利完成首次交会对接，中国载人航天首次空间交会对接取得圆满成功，开辟了载人航天的新纪元。

人们在谈起空间交会对接时总是将它们连在一起，好像是一回事，实际上它是两个过程，即是空间交会和空间对接的总称。空间的交会对接就好像人生的恋爱和结婚一样，是有联系但性质上又不完全相同的两回事。空间交会是指两个或两个以上的航天器，通过轨道参数的调整，在空间轨道上按预定位置和时间“相会”的过程。通常只要交会的航天器相距在一定距离范围以内（例如300米），就算实现了交会。对接是指它们“相会”后，通过专门的对接装置将两个航天器连接成一个整体。交会的航天器不一定对接，但是需要对接的航天器则一定要首先实现交会，而且交会还必须达到对接所要求的精度。

回顾一下载人航天的历史，我们可以看到：无论是美国还是俄罗斯都与我国一样，经过了发射单个飞船、空间实验室、空间站三个阶段。在这个过程中，最主要的一项技术就是交会对接技术。可以说没有交会对接技术的发展，就没有载人航天的发展。可以想象一下，哪个火箭有这样大的推力可以将像国际空间站这样的庞然大物发射到太空？国际空间站的建成，都是靠交会对接将一个个舱段与空间站的主构架连接在一起的；国际空间站的应用，也是通过交会对接将航天员和物质一次次地送到国际空间站，使他们发挥作用。目前我国火箭近地轨道最大运载能力仅为9.2吨，不仅无法将体积更大、重量更重的空间实验室发射升空，也满足不了空间实验室在运行期间所需大量物资的运输要求。

根据航天器空间交会对接技术的发展过程，可将其在载人航天活动中所起的主要作用归纳为以下几个方面。

首先，它是空间站和载人飞船维持正常运行的必要条件。航天员定期的更换、飞行所需的燃料、航天员的食物、科研生产原材料的补给和取回、仪器设备的更换与维护、在飞行轨道上为其他应用卫星提供服务等，都需通过空间交会对接以实现地面和太空航天器之间的人员和货物运送。

其次，解决运载火箭推力有限的难题。当航天器的体积和重量超过运载火箭的能力时，可以分次发射，然后把各次发射的飞行器或者有效载荷经过空间交会对接，在轨道上组装成大型的航天器。这样，利用航天器的空间交会对接技术，可以间接地完成大型或超大型航天器的发射任务和空间站的组装任务。

第三，进行空间站维修和救援。通过航天器空间交会对接技术，维修在轨道上出故障的航天器，或者发射救生船以营救在飞行轨道上出事故的载人航天器上的航天员。

再有，实现往返于轨道间、星际间的渡船、拖船等服务型航天器的在轨作业。

最后，对今后发展和规划复杂的飞行任务进行有效优化。例如，复杂飞行任务可以分解成为几个独立的相应阶段，然后利用空间交会对接技术，按飞行过程要求，重新将其组合。

总之，随着空间技术的发展和空间应用的.扩大，航天器空间交会对接技术的作用亦将越来越重要。（节选自《百科知识》20第7期，有删改）

1.第一段引用报纸上的一则消息开头，这样写有什么作用？(4分)

2.请概括说说什么是空间交会对接技术？(4分)

3.第二段画线的句子运用了什么说明方法？有什么好处？(4分)

4.第三段画线的句子表达是否准确？请说出你的理由。(4分)

5.中国载人航天首次空间交会对接取得圆满成功，在这普天同庆的时刻，请你拟写一副对联表示祝贺。(4分)

参考答案：

5.巧妙地引出本文的说明对象，引起读者的注意，激发读者的阅读兴趣。(4分)

6.空间交会对接技术是指两个或两个以上的航天器在空间轨道上会合并在结构上连成一个整体的技术。(4分)

7.打比方。生动形象地说明了空间交会和空间对接是有联系但性质上又不完全相同的两回事，使说明更加通俗易懂。(4分)

8.不准确。我国现在还处在“发射单个飞船”的第一阶段，所以不能用“经过了”。可以改为“回顾一下载人航天的历史，我们可以看到：无论是美国还是俄罗斯，都经过了发射单个飞船、空间实验室、空间站三个阶段”。 (4分)

9.示例一：交会对接圆满成功，载人航天再创辉煌。示例二：弘扬航天精神，精益求精；开创崭新局面，再接再厉。(4分)

篇5：四十年空间交会对接技术的发展

四十年空间交会对接技术的发展

空间交会对接问世至今,已经有40年历史,在轨成功实现交会对接约300多次.文章首先从技术发展角度分析研究40年来交会对接过去和现在的技术水平、空间活动典型事例;其次讨论在轨服务技术和分析常用7种交会对接敏感器的.总体性能,并作相互比较;最后讨论未来交会对接技术发展趋势.

作者：林来兴 LIN Laixing 作者单位：北京控制工程研究所,北京,100080 刊名：航天器工程 ISTIC英文刊名：SPACECRAFT ENGINEERING 年，卷(期)： 16(4) 分类号：V526 关键词：交会对接自主在轨服务 RVD敏感器非合作目标交会

篇6：谈基于虚拟现实技术的多维信息空间论文

谈基于虚拟现实技术的多维信息空间论文

摘要：本文提出了虚拟环境之下，构造以人为本的多维信息空间，阐述了多维信息空间的概念与构成。随着VR技术蓬勃发展，人和信息处理系统问的隔阂将彻底克服。

关键词：VR系统;多维信息空间;模拟

虚拟现实技术综合了计算机图形技术、计算机仿真技术、传感器技术、显示技术等多种科学技术，它在多维信息空间上创建一个虚拟信息环境，能使用户具有身临其境的沉浸感，具有与环境完善的交互作用能力。并有助于启发构思。为了建立起和谐的人机环境，需要采用以人为本的理念，来构造虚拟环境的多维信息空间，确立在此空间中处理问题和提高认识的信息处理原则，人的感知系统、认知系统、人类以往的经验与知识以及虚拟现实系统就成为VE多维信息空间的主要组成部分。

1 多维信息空间

人类是依靠自己的感知和认知能力全方位地获取知识，在多维化的信息空间中认识问题。而通常在计算机中信息的处理只是在数字化的单维信息空间中处理问题，这就造成了人类认识问题的认识空间与所用的处理问题的方法空间不一致的矛盾，产生了人们难以理解计算机的处理结果。更难以把已有的感知经验或认知经验与处理结果发生直接联系。因此。需要突破计算机处理单维信息的限制，而把它扩展成具有处理多维信息的能力。

2 基本构成

近年来，人们由于使用了计算机，大大加速了认识世界和改造世界的进程。但同时也开始对现有的、用计算机来表示和模拟物理世界的方法表示疑义。例如：当需要对一个较复杂的物理情景进行实时的模拟，并且还希望得到大量直观的模拟结果时，我们立即发现其计算量将大增，即使使用最先进的超级计算机，也只能缩小被模拟的物理情景的规模或减低对直观性的要求。客观的需求迫使我们思考一些问题：“是否应当改变我们表示和模拟物理世界的方法？”“这种一切依靠单维的数字化的信息处理方法是合理的吗？”“怎样在人对物理世界已有的感知和认知的体验和经验上进行信息处理和加深认识？”事实上，由于人类是依靠自己的感知和认知能力全方位地获取知识的，是在多维化的信息空间中认识问题的，而现行的信息处理工具（尤其是数字计算机）只具有在数字化的单维信息空间中处理问题的能力，这就产生了人类认识问题的认识空间与所用工具的处理问题的'方法空间不一致的矛盾，也就产生了人类较难直接理解信息处理工具的处理结果，更难以把自己已有的感知体验或认知经验与处理工具的处理结果发生直接联系。因此，人们迫切地希望突破现有数字计算机只能处理单维的、数字化信息的限制，而把它扩展成具有处理多维信息的能力。换言之，在未来的信息社会中，人类希望自己在一个适人化的多维信息空间中去处理问题和提高认识。我们把能在这种多维信息空间中进行信息处理的工具或环境称为VR系统。人的感知系统、认知系统、人类以往的经验与知识以及灵境系统都是构成多维信息空间的组成部分，

为了说明多维信息空间的构成，不妨把它与传统的单维信息空间作一比较。在数字化的单维信息空间内，信息处理工具（或环境）是计算机，人与计算机是通过键盘、二维鼠标和显示屏幕等发生联系的，人类以往的经验是以数字化形式存储在数据库内的。在适人化的多维信息空间内，信息处理工具（或环境）是VR系统，人与VR系统是通过各种先进的传感器和人机接口系统发生联系的，人类以往的经验与体验（全部的感性知识和理性知识）都是理解问题、寻求解答和提出新概念的基础。

人是通过传感器把自己的经验和体验传送给以计算机为核心的VR系统的，而VR系统通过作用器把处理结果输出给人：人基于过去已有的对该物理情景的经验、人在该物理环境中的现时体验以及VR系统的现时输出，在VR系统的帮助下，经过综成获得了对该客观世界的认识和提高，VR系统对处理这类问题的能力也得到同步的增长。

3 发展前景

客观而论，目前VR技术所取得的成就，绝大部分还仅仅限于扩展了计算机的接口能力，仅仅是刚刚开始涉及到人的感知系统和肌内系统与计算机的交互作用问题，还根本未涉及人在实践中得到的感觉信息是怎样在人的大脑中存储和加工处理成为人对客观世界的“认识”的过程。只有当真正开始涉及并开始找到对这些问题的技术实现途径时，人和信息处理系统间的隔阂才有可能被彻底地克服了。只有到那时，信息处理系统就再也不只是一个只能处理数字化的计算装置或信息处理装置了。它将是一种具有对多维信息处理功能的机器，将是人进行思维和创造的助手，它将是人对他们已有的概念进行深化和获取新概念的有力工具。要特别强调的是：即使到那时，人仍将是这个适人化的多维信息空间的主体。

VR技术所涉及的领域十分广泛，它包括信息技术、生理学、心理学和哲学等多种学科。目前宣传媒介对这一领域大肆渲染，把它的功能描绘得天花乱坠，甚至到了不可思议的程度。我们必须清醒地认识到，虽然这个领域的技术潜力是很大的、应用前景也是很广阔的，但目前尚处在它的婴儿时代，还存在着很多尚未解决的理论问题和尚未克服的技术障碍。

参考文献郭四稳多维信息空间的动画设计与实现[J]计算机工程与设计，2007，（09）

刘淑芬，曾红，刘辉虚拟现实技术的应用与研究[J]机械研究与应用，，（03）

篇7：空间信息与数字技术专业学生自我评价

空间信息与数字技术专业学生自我评价

本人毕业于空间信息与数字技术专业，通过X年多的工作经验积累，熟悉施工单位的技术与管理工作，从事过的工程经验丰富。能熟练操作多种测量仪器。工作责任心强，具有团队合作意识，能独立工作并承受压力，勇于面对挑战。具有系统的分析判断、解决问题的能力，以及良好的'人际交往和组织协调能力。

我具有较强的专业理论知识，基础扎实，实践能力强，能在专业领域提出自己的见解；为人诚信开朗，勤奋务实，有较强的适应能力和团体协作能力，富有责任心和正义感；能恪守以大局为重的原则，愿意服从集体利益的需要，具备奉献精神。

本人熟悉房地产项目开发流程，建筑法及相关建设行业法规和验收标准等，掌握土建工程的施工流程，有一定工程审图能力，良好的施工现场组织协调能力、工程统筹管理能力等。有丰富的建筑施工管理经验，有管理团队的实际经验，抗压能力强，工作积极主动。勤奋敬业，为人诚恳、积极、主动，有很强的责任心。虚心好学，反应敏捷，有较强的逻辑思维能力，容易快速接受新知。

为人诚恳正直，注重团队合作；性格开朗，生活态度积极乐观；思维敏捷，表达能力强；有多年房地产行业工作经验，熟练掌握房地产销售策划相关工作；具有出色的独立工作能力和沟通技巧，能与不同背景和职位的人员进行有效的沟通，同时具有丰富的同大小商家沟通、交流以及管理和协调的经验。

具有工程管理、项目开发、成本管理的丰富经验。擅长项目运作，能够通过成本预估，设计标准，项目定位等各个方面，制定切实可行的标准，并且根据下属员工的特点，分配任务，保证每个项目的顺利完成。同时具有管理能力和领导能力，希望从事具有挑战性的工作。

篇8：空间信息与数字技术专业就业前景怎么样？

空间这个专业相对比较新，学习课程可能会相对比较多，开设院校不是很多，但就业前景广阔，精通了就是IT方向，因为同行业人士少需求量又大所以竞争力小。

空间信息与数字技术专业全国普通高校毕业生规模：200-250人，性别比例：男68%：女32%，全国高考招生文理科比例：理科100%，近几年空间信息与数字技术专业全国就业率区间：(90%-95%)(85%-90%)(85%-90%)，全国报考硕士较集中的专业：软件工程、通信与信息系统、地图学与地理信息系统、电子与通信工程。

篇9：空间信息与数字技术专业就业前景怎么样？

该专业学生毕业后可以从事信息和通信系统、数字化国土、数字化城市的研究设计和制造工作，也可以政府管理部门、军事、经济、科学研究部门从事系统管理工作，就业去向是国内IT企业、电信运营商及科研院所，同时可以选择空间信息科学与技术和通信与信息系统为深造学科。

空间信息与数字技术专业的就业前景非常的广泛，对于现今社会的大学生而言，就业前景和其他专业相比已经很好了。

空间信息与数字技术专业相对比较新，学习课程可能会相对比较多，开设院校不是很多，但就业前景广阔，精通了就是IT方向，因为同行业人士少需求量又大所以竞争力小。截止到 2013年12月24日，133723位空间信息与数字技术专业毕业生的平均薪资为3981元，其中应届毕业生工资3007元，0-2年工资3656元，10年以上工资1000元，3-5年工资4623元，6-7年工资7968元，8-10年工资8718元。

空间信息与数字技术专业的就业前景在所有专业中排行第1851位，并且在所有空间信息与数字技术专业毕业的同学中经过数据分析得知，其月平均工资约4314元，最低工资约2355元，最高工资为12000元以上，其中16.8%空间信息与数字技术专业的同学选择在福建发展;您可以根据以下就业前景分析报告做出自己的决定，但该数据仅作为参考。