gps数据处理实习

时间:2023-08-22 08:08:10 其他范文 收藏本文 下载本文

gps数据处理实习(精选9篇)由网友“枣枣枣”投稿提供,以下是小编为大家整理后的gps数据处理实习,欢迎阅读与收藏。

gps数据处理实习

篇1:gps数据处理实习

一、实验目的:

1. 了解GPS测量数据的处理过程

2. 掌握HDS处理GPS测量数据的基本流程

3. 熟悉GPS基线解算方法与技巧

4. 掌握GPS网平差方法

5. 熟悉软件操作和一些处理技巧

二、实验用品:计算机,测量数据,HD2003使用说明书

三、指导老师:曾老师

四、实验内容: 使用HDS2003处理老师测量的实验数据,学习并掌握软件的操作。

五、实验步骤:

1.) 新建项目

2.) 导入数据

选择“项目”菜单下的“导入”功能,如图(9-19)所示,将弹出数据类型选择窗口,列出了各种能加载的数据格式,目前,软件能支持的格式除HDS2003自定义的格式(如*.ZHD,*.HDH文件)以及标准的RINEX格式之外,还支持Trimble、Ashtech、Leica、Sercel以及国内的南方公司等其他几种格式。

图9-9 导入数据菜单

图9-10 准备导入ZHD格式

现在,如选择“中海达ZHD观测数据”,将弹出一个文件对话框,如下图所示。文件对话框将自动转到当前项目所在的路径,并列出该路径下相应扩展名的文件。用户可以一次选择一个文件,也可一次选择多个文件。

图9-11 文件选择

在对话框的下方,有一观测文件类型组合框,组合框中默认的内容为自动,其它还有静态观测文件,动态观测文件两个选项。

3.) 项目属性设置

点击“项目菜单”下的“项目属性”子菜单,设置项目属性,

项目细节的类容都会显示在网平差报告中,控制网的等级很重要,在数据处理过程中的许多检验都是根据不同的网的精度有不同的设置。详细精度指标请参考《全球定位系统(GPS)测量规范》。

坐标系统如图:

图9-2 坐标系统

如果用户需要添加新的坐标系统,点击“自定义坐标系统”按钮,进入原始参数中的“坐标系统”中,用户可以自己设置。

七参数如图:

图9-3 七参数转换

4.) 原始参数设置

点击“项目”菜单下的“原始参数”子菜单,设置原始参数:

天线

图9-4 天线参数

在设置好天线名称、天线参数后,用户点击增加,就可以添加一个新的天线,用户也可以选择列表中的已有天线,点击“删除“按钮就可以删除当前选中的天线,所有天线的设置参数保存为Bin目录下的HitAnt.ini文件。

5.) 设置站点信息

6.) 处理静态基线(动态路线)

1. 设定基线解算的控制参数

基线解算的控制参数,用以确定数据处理软件采用何种处理方法来进行基线解算。设定基线解算的控制参数是基线解算时的一个非常重要的环节。通过控制参数的设定可以实现基线的优化处理。

控制参数在“基线解算设置”中进行设置,主要包括“数据采样间隔”、“截止角”、“参考卫星”及其电离层和解算模型的设置等。

2. 外业输入数据的检查与修改

在录入了外业观测数据后、在基线解算之前,需要对观测数据进行必要的检查。检查的项目包括测站名点号、测站坐标、天线高等。对这些项目进行检查的目的是为了避免外业操作时的误操作。

3. 基线解算(基线解算自检,读入星历数据,读入观测数据,三差解算,周跳修复,进行双差浮点解算,整周模糊度分解,进行双差固定解算)

4. 基线质量的检验

7.)平差前设置

1. 坐标系设定 :

在进行网平差设置之前,应检查坐标系的设置是否正确。通常情况下,国内用户选择的坐标系椭球为北京54,用户需要专门设置中央子午线、x和y方向的加常数等。坐标系的设置可在工具菜单下的坐标系管理中进行。如下图11-2所示:

图11-2 坐标系管理

用户在安装软件时,北京54的椭球参数已经设置到软件系统中去了,并且,在建立新项目时,用户通常已经输入了坐标系参数。在进行网平差之前进行坐标系的设置,是为了进一步检查坐标系参数

2. 网平差设置

在“网平差”菜单下选择“网平差设置”,将出现下面的对话框如图11-3,该对话框共分为四部分:网平差设置、自由网平差、二维平差设置、高程拟合方案等。

图11-3 网平差设置

在网平差设置中,用户可以选择将要进行的网平差,如三维平差、二维平差、水准高程拟合等。在网平差设置中,没有提供自由网平差选项,因为在进行这些联合平差之前,软件都将自动进行自由网平差。

在网平差设置中,还可以重置中央子午线,因为通常情况下,用户在国内通常只需要使用一组椭球参数北京54,在不同的地区通常只需要重设中央子午线。

3. 自由网平差设置

图11-4 网平差设置

在网平差设置中,用户可以选择将要进行的网平差,如三维平差、二维平差、水准高程拟合等。在网平差设置中,没有提供自由网平差选项,因为在进行这些联合平差之前,软件都将自动进行自由网平差。

在网平差设置中,还可以重置中央子午线,因为通常情况下,用户在国内通常只需要使用一组椭球参数北京54,在不同的地区通常只需要重设中央子午线。

4. 二维平差设置

二维联合平差是使用频率最高的平差方法,因为自由网平差后,用户得到的仅仅是WGS-84基准下的大地坐标,用户要得到国家或地方投影坐标,必须要与静态基线网中的已知点联测,从而将基线网中的其它点坐标转换成用户需要的平面坐标。

通常是在自由网平差后,得到的WGS-84下的大地坐标在投影后,需要四个转换参数,才能得到准确的投影坐标。这四个参数分别为两个平移参数、一个旋转参数、一个比例参数,系统二维平差的设置如下图11-5所示:

图11-5 二维平差设置

在二维平差设置时,可以对这四个参数进行选择。默认的选择为“平移、旋转、缩放”。除非特殊情况,建议用户选择“平移、旋转、缩放”。

5. 高程拟合

在前面小节中,已经介绍了网平差设置的几种模型。在“高程拟合方案”中,可以对这几种方案进行选择如图11-6,默认的选择为“曲面拟合”。

图11-6 高程拟和方案

8.) 进行网平差(提取基线向量网,基线向量网的连通检验,自由网平差,三维约束平差,二维约束网平差,水准高程拟合)

9.) 输出平差报告,处理结果的质量分析和控制

六、实验结果及心得:

一般情况下GPS数据处理流程应该有很多个的过程,才能够保证数据满足工程需要,根据资料一般有以下步骤:数据传输手簿输入数据加工数据预处理基线解算重复基线检验同步环检验异步环检验(以上为当天应完成的任务)重测与补测WGS-84中无约束平差网精度分析北京54/80/地方独立中三维无约束平差三维约束平差二维平差成果报告技术总结。本次实验只是通过使用HD2003了解GPS数据的处理过程,所以步骤上并没有很严格按照传统的做法,只是基本上作了一些处理。

网平差应该是整个数据处理的核心内容,直接关乎数据的质量,总的来说它的操作过程如右图:

软件只是实现了网平差的解算,更重要的是需要用户参与,并最终作出正确的判断。应当说明的是,这通常是一个反复的过程,虽然在实验报告当中看起来只是一个小部分,但那是因为这主要由计算机进行解算,并且只考虑了一次成功的情况,而事实上可能要许多次才能够完成

篇2:gps数据处理实习

GPS测量与数据处理集中实习

一、目的和要求

为巩固所学知识,通过集中实习,进一步深入了解GPS的基本原理以及在测绘中的应用。内容包括GPS静态控制测量、GPS动态地形测量、GPS RTK地形测量和工程放样以及相应的数据处理。

二、内容和形式

1. GPS静态测量及数据处理

(1) 依照任务要求、测量规范或行业规范等,确定布网方法、网的精度,编写技术设计书;

(2) 进行选点,绘制网设计图;

(3) 设计测量安排表(测量时间、搬站时间、人员分配);

(4) GPS静态外业作业:找点、仪器架设、天线高测量、卫星状态、电源状态的监视。记录点名、时段、天线高、卫星状态和特殊情况;

(5) 安装数据处理软件;

(6) 下载数据和检查数据,进行RINEX格式转换;

(7) 建立坐标系统;

(8) 设置基线处理参数,进行基线解算;

(9) 进行基线解算结果的质量控制;

(10) 设置网平差参数,进行网平差;

(11) 进行网平差结果的质量控制;

(12) 编写技术总结。

2. GPS RTK 测量和放样

RTK测量

(1) 架设基准站设置有关参数;

(2) 创建流动站测量文件和坐标系统,设置有关参数;

(3) 设置流动站动态测量参数;

(4) RTK走走停停测量

(5) RTK连续测量地形点

RTK工程放样

(1) 架设基准站设置有关参数;

(2) 创建流动站测量文件和坐标系统,设置有关参数;

(3) 工程设计:按点、直线、缓和曲线、圆曲线设计

(3) 设置流动站放样测量参数;

(4) 按点、直线、缓和曲线、圆曲线放样工程。

3. 地形图绘制

(1) 下载RTK测量数据;

(2) 检查点名和图形代码;

(3) 检查点位精度;

(4) 绘制平面图;

(5) 添加属性、文字、符号指示;

(6) 绘制等高线图;

(7) 输出地形图。

三、实习地点

外业实习地点武汉大学校区内,内业实习地点在测绘学院实验中心,每个学生安排有不同的GPS接收机和一台计算机,2 周内完成全部实习任务。

四、时间安排

第一周:完成GPS静态控制测量实习的测量设计、测量实施、数据处理和结果分析。 第二周:完成GPS动态地形测量设计、测量实施、数据处理和绘制地形图;完成工程设计、工程放样、放样点精度统计。

篇3:gps数据处理实训心得

为期五天的测量实习已经结束了,通过这次实习,让我深刻明白了理论联系实际的重要性。测区是我们包玉刚图书馆及周围地段,不过,让我们值得庆幸的是,在这个已经步入炎热的时节,老师给我们提供了方便,就是自己选择时间去做实习,所以我们起早贪黑,这样还算可以,不那么热。感谢老师!

测量学首先是一项非常精确的工作,通过在学校期间在课堂上对测量学的学习,使我在脑海中形成了一个基本的、理论的测量学轮廓,而实习的目的,就是要将这些理论与实际工程联系起来,这就是工科的特点。测量学是用来研究地球的形状和大小以及地面点位的科学,从本质上讲,测量学主要完成的任务就是确定地面点的位置以及随时间的变化。在现在这个信息的社会里,测量学的作用日益重要,测量成果做为地球信息系统的基础,提供了最基本的空间位置信息。构建信息高速公路、基础地理信息系统及各种专题的和专业的地理信息系统,均迫切要求建立具有统一标准,可共享的测量数据库和测量成果信息系统。因此测量成为获取和更新基础地理信息最可靠,最准确的手段。测量学的分类也有很多种,比如普通测量学、大地测量学、摄影测量学、工程测量学。作为土木的学生,我们要学习测量的各个方面。我们所学的测绘学基础就是这些专业知识的基础。

通过这次实习,不仅学到了测量的实际能力,更有面对困难的忍耐力;也学到了小组之间的团结、默契,更锻炼了自己很多测绘的能力。首先,我们是熟悉了水准仪、全站仪的用途,熟练了水准仪、全站仪的各种使用方法,掌握了仪器的检验和校正方法。其次,在对数据的检查和矫正的过程中,明白了各种测量误差的来源,其主要有三个方面仪器误差(仪器本身所决定,属客观误差来源)、观测误差(由于人员的技术水平而造成,属于主观误差来源)、外界影响误差(受到如温度、大气折射等外界因素的影响而这些因素又时时处于变动中而难以控制,属于可变动误差来源)。知道了如何避免测量的数据错误,最大限度的减少测量误差的方法,要作到(1)要选择精度高的测量仪器。(2)提高自己的测量水平。(3)多次测量取平均值。第三,除了熟悉仪器的使用和明白了误差的来源和减少措施之外,还应掌握一套科学的测量方法,在测量中要遵循一定的测量原则,如“从整体到局部、先控制后碎部”的工作原则,并做到“前一步工作未做检核,不进行下一步工作”。这样做不但可以防止误差的积累,及时发现错误,更可以提高测量的效率。通过测量实习的,真正学到了很多实实在在的东西,比如对测量仪器的操作、整平更加熟练,学会了地形图的绘制和碎部的测量等课堂上无法做到的东西,很大程度上提高了动手和动脑的能力。

篇4:gps数据处理实训心得

相对于前段时间的控制测量实习,GPS实习还是轻松一些的,我想在实习中最重要的就是我们学到了很多东西,也有很多体会,也巩固了我们学习的课本知识,还学到了一些课本上没有的东西。

通过这次GPS实习,我不仅对GPS原理有了更深入的了解,还对GPS外业数据采集和内业处理有了一定的理解。在实习中我们也遇到了一些麻烦,从这些麻烦中,我们也总结了一些经验和教训,测绘确实是需要很大的细心,不能马虎大意,做很多工作都要提前做好准备,这样才能使工作顺利进行。这次实习不仅是对动手能力的一种提升,更是对理论知识的一次综合性巩固。虽然测量是一门实践性很强的学科,但是也要求我们掌握扎实的理论知识,如果没有扎实的理论-功底,只知道怎么做,但是不知道为什么那么做,当我们遇到类似的其他问题时,就不知道怎么解决。所以我觉得理论是实践的前提,只有把理论知识学好,才能更好的促进实践。所以我们要学好理论知识,为以后的工作打下坚实的基础。当然理论知识学好了,动手能

力也要努力培养,不能只会纸上谈兵,所以我们要多动手,提高自己的动手能量,并在实践中促进巩固理论知识。只有理论是实践这两个环节都做好,我们才能更好的掌握理论知识,提高自己的动手能力。

本次实习内容的安排大体上是不错的,老师们的指导和讲解也是尽心尽力;但感觉内业数据处理部分老师应该讲得更详细一点,这样更有助于同学对软件的熟悉与对书本知识的消化。其次,觉得老师应该在我们进行内业处理时应该多多进行指导,这样我们才能够从中学到更多的知识,能给学生更多的实习和锻炼的机会。

最后感谢老师对我们实习的辛勤指导,我们会继续努力的。

篇5:gps数据处理实训心得

一、实习目的和任务

1. 通过实习巩固和熟练专业知识,将大学阶段所学知识融会贯通,以达到学以致用的效果。2.初测目的:根据测量资料进行纸上定线和相关的内业工作,初步确定采用的路线方案,为编制初步设计提供所需的基础资料。3.定测目的:通过现场测量进行优化,再实地放线定桩确定人工构造物的位置,为施工图设计提供详细可靠的资料l工程资料安康~陕川界高速公路控制测量技术设计书一、概述安康~陕川界高速公路是国道主干线阿荣旗至北海陕西境内的一段。线路起点接小河~安康高速公路终点安康立交,沿途经过流水镇、洞河镇、紫阳县、高滩乡、毛坝镇、麻柳镇,线路终点位于四川省万县境内。测区路线全长约120__年出版的1/10000彩印图。②陕西省绘局III等以上三角点成果(见下表)。③ 陕西省绘局III等以上水准点成果(见下表)。④安康~陕川界高速公路工程可行性研究报告。已知三角点、水准点成果表表 1-1点 名X(米)Y(米)H(米)备注长枪岭3619654.20__年4月9日进入工地,__年4月25日完成任务,外业勘测历时30天左右,计划完成以下工作量:①、选点埋石约170个。②、施测GPS点约51个③、施测一级导线约100 公里。④、联测四等三角高程路线约90公里。

二、GPS控制测量

(一)、作业方法1选点:(1)、沿路线中心线由北向南约每5公里左右布设一对GPS点,且对点间通视,分布在中心线两侧,对点距离在500米~800米之间,其连线与中心线交成锐角。(2)、周围应便于安置接收设备和操作,视野开阔,视场内障碍物的高度角应小于15°;(3)、远离大功率无线电发射源(如电视台、微波站等),其距离不小于400米,远离高压输电线20__年4月在通过仪器检测中心鉴定,仪器性能可靠,精度满足设计要求。4GPS网的布设:本次实际采用牛山、长枪岭和箩筐岩这三个已知点,进行GPS联测.共布设GPS点51个,构成50个同步图形。该网的技术指标如下表所示:GPS网技术指标表表5-1总GPS点数51必要基线向量102同步三角形50重复基线向量16总基线向量118多余基线向量50独立基线向量68平差选用基线向量79从解算结果看,该网精度高、可靠性较强,完全满足设计要求。

(二)、外业观测1 天线的架设(1)、天线距地面1米以上,严格整平,基座测前经过检验;(2)、严格对中,其对中误差小于等于1毫米。2天线高量取(1)、量取天线高应从标石中心量至天线外边沿标志处;(2)、互成120__年月、观测员、记录员、时段号、接收机和天线号、天线高、开关机时间、卫星信噪比及天气情况等信息。

(三)、数据处理1 基线解算软件: ASHTECH公司的SOLUTION软件。2 网平差软件:天测公司的GPS-NET网平差软件。六、一级导线测量测区呈带状分布,首级控制为三级GPS网,导线布设在两对GPS点之间。每个导线点均埋设混凝土标石。标石尺寸为顶部12´12厘米,底部为20´20厘米,高45厘米。平均边长为400~500米。测角和测距采用TC1610全站式电子速测仪。测角方法为测回法,每站二测回,测站进行温度、气压、加乘常数及投影改正。内业计算采用清华山维公司研制网平差软件NASEW97进行计算,导线精度指标应遵循下表。等 级导 线长 度(km)平均边长(m)方位角

篇6:gps数据处理实训心得

1实习中遇到的问题能分析,在测量过程中突然收不到卫星信号,这种情况可能是流动站或基准站的电源没电或接收机的连线出现问题.在测量过程中突然显示单点定位可能是接收到的卫星数量不够而无法解算.在观测过程中手薄上的解算值始终不能固定,可能是流动站的选点有问题,周围可能有高压输电线,高大建筑物或在面积水域.

2误差分析及减小误差的方法:1卫星星历误差,卫星星历误差实际上就是卫星位置的确定误差,其大小取决于卫星跟踪的数量及空间分布,观测值数量及精度.2接收机钟误差,减弱方法是的把每一个观测时刻接收机差当作一个独立未知参数在数据处理中与观测站的位置参数一并求解.3卫星信号传播误差,包括电离层和对流层时廷误差.4多路径误差,多路径误差是指卫星信号通过不同的路径传输到接收机天线.多路径效应不反与反射系数有关,也与反射物离测站的距离及卫星的信号方向有关,由于无法建立准确的误差改正模型,只能恰当的选择地点测量,避开信号反射物.5人差,仪器没有完全对中,没有绝对整平.影响GPS基线解算结果因素的判别及应对措施影响GPS基线解算结果因素的判别

对于影响GPS基线解算结果因素,有些是较容易判别的,如卫星观测时间太短、周跳太多、多路径效应严重、对流层或电离层折射影响过大等;但对于另外一些因素却不好判断了,如起点坐标不准确。基线起点坐标不准确的判别

对于由起点坐标不准确所对基线解算质量造成的影响,目前还没有较容易的方法来加以判别,因此,在实际工作中,只有尽量提高起点坐标的准确度,以避免这种情况的发生。卫星观测时间短的判别关于卫星观测时间太短这类问题的判断比较简单,只要查看观测数据的记录文件中有关对与每个卫星的观测数据的数量就可以了,有些数据处理软件还输出卫星的可见性图,这就更直观了。

篇7:GPS控制网测量数据处理和分析

GPS控制网测量数据处理和分析

根据GPS控制网集合各类观测数据,结合部分点的实测速度为基础,建立犬陆地壳运动速度场模型.基于测量的动态系统状态,采用序贯卡尔曼滤波的广义测量平差方法,对GPS点进行地壳运动的`整网平差.并对分析整网平差结果进行精度统计和外部数据校核.数据分析结果表明卡尔曼滤波平差法的合理性和可靠性.

作 者:杨晟刚 邹航 张雪燕 YANG Sheng-gang ZOU Hang ZHANG Xue-yan  作者单位:杨晟刚,YANG Sheng-gang(燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北,秦皇岛,066004)

邹航,ZOU Hang(燕山大学继续教学学院,河北,秦皇岛,066004)

张雪燕,ZHANG Xue-yan(宁波广播电视大学信息技术系,浙江,宁波,315016)

刊 名:宁波广播电视大学学报 英文刊名:JOURNAL OF NINGBO RADIO & TV UNIVERSITY 年,卷(期): 7(3) 分类号:P514 关键词:GPS控制网   数据处理   卡尔曼滤波   整网平差  

篇8:浅析GPS差分算法及数据处理

浅析GPS差分算法及数据处理

简要介绍了差分GPS在定位技术的'优点,详细论述了差分GPS算法模型,同时对数据处理的算法模型进行了分析,在此基础上,给出了通过已知坐标解算出未知坐标的全过程.通过仿真实验证明,此算法还存在一定的缺陷,但是基本可以满足工程要求.为相应的产品开发提供了有益的经验.

作 者:王峰波  作者单位:中国电子科技集团公司第二十研究所,陕西,西安,710068 刊 名:科技信息 英文刊名:SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION 年,卷(期):2009 “”(25) 分类号:P4 关键词:差分GPS   差分算法   基线解算   误差  

篇9:C级GPS网布设与数据处理

C级GPS网布设与数据处理

应用GPS技术,在四川中东部地区进行了C级GPS网的.布设.结合GPS网的布设及数据处理方法,介绍了GPS技术应用于C级GPS网施测中的作业方法和体会.

作 者:郑家志 ZHENG Jia-zhi  作者单位:川庆钻探工程有限公司地球物理勘探公司,四川,成都,610200 刊 名:全球定位系统 英文刊名:GNSS WORLD OF CHINA 年,卷(期):2009 34(3) 分类号:P224 关键词:GPS   无约束平差   约束平差  

浅谈GPS静态控制测量

GPS测量实习目的

测绘工程测量毕业论文

GPS RTK在地籍测量中的可靠性探讨

控制测量实习报告

浅谈测绘工程人才培养方案论文

控制测量的实习报告

测绘工程专业毕业论文

测绘调查报告范文

测量实习任务技术总结

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