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篇1：机械电子毕业论文
机械电子毕业论文
计算机控制工程技术的应用，使得机械电子工程向着专业化、科学化、智能化的方向发展，并且所发挥出的作用与水平越来越高。因此，控制工程技术成为了近些年中人们分析与研究的一个重点。所以，我们需要对于控制工程与机械电子工程的概念、控制工程技术在机械电子工程中的应用问题进行仔细的分析与研究工作，全面提高机械电子工程的质量与水平，使其自动化与智能化程度得到有效提升，促进我国机械工程行业的进步与发展。
一、控制工程与机械电子工程的概念
控制工程指的是有效应用各种先进的工程理论与先进的计算机技术，形成的一种处理自动化工程技术问题的新技术方式。而机械电子工程是一个具有独特特点的工程学科，以构造简单为其主要的特性，以模块化的方式来进行系统的操作。
而时代的发展与技术的进步，尤其是人们对于电子机械工程要求的增多，我们需要将控制工程技术在机械电子工程中进行有效的应用，使的两者优势进行有效的融合，可以处理好机械电子工程中存在的许多难题，一方面对于控制工程技术进行有效的检验，另一方面使得机械电子工程行业的质量与水平得到提升，最终为促进经济的发展与社会的进步做出应有的贡献。
二、控制工程技术在机械电子工程中的应用
（一）神经网络控制的应用
在生物学基础上形成的神经网络控制技术，是将多个有效简单的网络神经元连接为一个网络系统，可以对于大规模网络数据信息进行有效的处理。原因在于，虽然以往的多个网络神经元具有十分简单的特点。但是，我们将其进行有效的连接与融合，就使得其成为了具有复杂处理能力的神经网络控制系统。这种系统一个最为收集整理显著的特点是可以具有与人类相似的适应学习能力，最终使得神经网络控制系统朝着多功能、一体化、智能化的方向进行发展。我们以神经网络控制系统在电子机械工程中的应用为例子进行具体的说明。电子机械工程中，神经网络控制系统可以有效在数控机床中应用。比如：人们有效的应用神经网络控制系统，可以有效对于数控机床切割中不确定地点进行有效改变，最终使得数控机床加工的效率幅度得到大规模提升，使得机械电子工程行业的安全性得到全面提升。
（二）模糊控制工程的应用
机械电子工程行业具有复杂性的特点，尤其是其加工流程具有非常大的困难。所以，我们应用传统的加工工艺流程方式建立起的模型，即自动化控制方式很难进行有效的工程流程控制。但是，科技水平的提高，将控制工程技术中的模糊控制工程技术在机械电子工程行业中进行应用，可以使其具有直观化与形象化的特点，使得以往机械电子工程中的复杂问题变得非常简化，提高了其质量与水平，发挥出机械电子工程行业的价值。
而模糊控制工程技术之所以有着这样的效果，其原因在于，模糊控制工程技术具有简单灵活的算法，使得模糊控制工程技术程序编制过程非常的简单，最终使得机械电子工程中的数据信息输入量进行有效的控制，使其偏差保持在合理化范圍内即可，就能保障工程的质量，而不需要对于 机械电子工程行业大量数据信息进行精确化的分析与研究工作。这种应用方式大大降低了其应用的难度，减少了其工作量。因此，我们将模糊控制工程技术在机械电子工程中进行应用会取得良好的应用效果。
（三）鲁棒控制的应用
控制工程技术中的鲁棒控制指的是，技术系统在受到外界条件干扰下依然可以在某一方面保持应有的功能与特性，最终使得其具有良好的应用效果。具体来讲，我们将控制工程技术中的'鲁棒控制在机械电子工程中进行应用，可以提高机械电子工程工艺的质量和水平。比如：我们以鲁棒控制在机械电子工程中机械制造生产为例子进行具体的说明。如：在柔性臂轨迹制造中，我们通常应用的是滑膜变结构的控制方法来进行工艺制造的控制，并且研究出慢变控制器。而我们有效的应用鲁棒控制就可以应用先进的理论研究出鲁棒控制器，并且使其发挥出应有的作用，对于整个系统的控制器结构进行科学调节。因此，我们应用这种方式，通过应用补偿控制算法，可以对操作轨迹模拟研究工作进行有效的补偿控制计算，最终保障柔性臂轨迹制造中的滑膜变结构。同时，想要达到以上的控制结果，我们需要对于其运行目标轨迹的过程进行有效的控制，使其具有合理化应用的组合方式，最终确保控制工作的效果[。
（四）智能化控制系统的应用
控制工程技术中的智能化控制系统，将优质的计算机技术与人工智能技术进行了有效的融合，可以对机械电子工程中的具体操作流程与应用的工艺技术进行人工智能化模拟与控制，全面提高机械电子工程的质量与效率。原因在于，智能化控制系统具有与人脑相似的大脑思维模式，通过有效的对于自主信息数据进行收发，使得其控制的机器人像人一样进行自动化工作，进行大规模机械化的生产，最终使得机械生产的效率与人工效率进行有效结合，完成对于机械电子工程生产流程的控制，节约了大量工程的成本与人力物力资源，提高了工程的质量与效率，使其取得良好的经济效益与社会价值，提升了其在社会生产中的竞争力。对于应用这些先进技术方式的企业来讲，树立了良好的成本控制思维，提高了生产工艺的科技含量，在市场中形成了有效的精品深加工的理念，有利于企业未来的进步与发展。
三、结论
对于控制工程在机械电子工程中的应用问题进行分析与研究工作，有利于我们应用好控制工程技术方式，最终提高机械电子工程行业的质量与水平，降低其工程的成本、使得其朝着智能化方向发展，取得良好的经济效益与社会价值。 请注明来源。原文地
篇2：机械电子工程毕业论文
机械电子工程毕业论文
浅谈气动机械手
摘要：气动机械手由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
关键字：机械手 控制器 仿人操作
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。
机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。
生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率：可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。
随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。
机械手的`组成
机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。
（一）执行机构
包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。
1、手部
即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手在本课题中我们采用夹持式手部结构。夹持式手部由手指（或手爪）和传力机构所构成。
手指是与物件直接接触的构件，常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单，制造容易，故应用较广泛。平移型应用较少，其原因是结构比较复杂，但平移型手指夹持圆形零件时，工件直径变化不影响其轴心的位置，因此适宜夹持直径变化范围大的工件。手指结构取决于被抓取物件的表面形状、被抓部位（是外廓或是内孔）和物件的重量及尺寸。
常用的指形有平面的、v形面的和曲面的：手指有外夹式和内撑式;指数有双指式、多指式和双手双指式等。而传力机构则通过手指产生夹紧力来完成夹放物件的任务。传力机构型式较多时常用的有：滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜面杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母弹簧式和重力式等。
2、手腕
手腕是连接手部和手臂的部件，并可用来调整被抓取物件的方位（即姿势）。
3、手臂
手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是带动手指去抓取物件，并按预定要求将其搬运到指定的位置。工业机械手的手臂通常由驱动手臂运动的部件（如油缸、气缸、齿轮齿条机构、连杆机构、螺旋机构和凸轮机构等）与驱动源（如液压、气压或电机等）相配合，以实现手臂的各种运动。
4、立柱
立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回转运动和升降（或俯仰）运动均与立柱有密切的联系。机械手的立柱因工作需要，有时也可作横向移动，即称为可移式立柱。
5、行走机构
当工业机械手需要完成较远距离的操作，或扩大使用范围时，可在机座上安滚轮式行走机构可分装滚轮、轨道等行走机构，以实现工业机械手的整机运动。滚轮式布为有轨的和无轨的两种。驱动滚轮运动则应另外增设机械传动装置。
6、机座
机座是机械手的基础部分，机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上，故起支撑和连接的作用。
（二）驱动系统
驱动系统是驱动工业机械手执行机构运动的动力装置调节装置和辅助装置组成。常用的驱动系统有液压传动、气压传动、机械传动。控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。
目前工业机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气定位（或机械挡块定位）系统组成。控制系统有电气控制和射流控制两种，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给予机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
（三）控制系统控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。
目前工业机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气定位（或机械挡块定位）系统组成。控制系统有电气控制和射流控制两种，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给予机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
（四）位置检测装置
控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。
参考文献：
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[2]蔡自兴。机器人学的发展趋势和发展战略。机器人技术，：4
[3]金茂青，曲忠萍，张桂华。国外工业机器人发展势态分析。机器人技术与应用，2001：2
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[5]严学高，孟正大。机器人原理。南京：东南大学出版社，1992
篇3：机械电子概论毕业论文
机械电子概论毕业论文
浅论机械设计制造及其自动化的发展方向
械制造业是我国国民经济的重要组成部分，也是提高工业生产效率的关键。因此，我们需要对机械设计制造的自动化进行深入研究，不断创新制造方式与发展形式，逐渐完善我国的工业体系建设。我国在研究与应用机械设计制造及其自动化发展上，虽然取得了一定的成果，但跟其它发达国家相比，还是存在一定的现实差距。所以，我国还需要在理论与实践上面加大创新研究力度，从而为提升机械设计制造的自动化水平奠定良好的基础。
一、机械设计制造的主要原则
(一)有效满足机器的功能需求
机械设计制造首先需要满足机器的功能需求，因为任何一件机械，都需要有自身的'功能，能够在某些领域中得到应用。从工业生产上面来看，机械设计制造需要满足三大要素，分别是物质、能量与信息，机械自动化系统要能够对输入的物质、能量与信息进行处理，进而可以输出具有某种所需特性的物质、能量与信息。机械设计制造在满足机器功能需求的前提下，通常可以分成机电一体化产品与机电一体化技术两个方面，机械自动化系统作为一个综合性概念，一般会包括设计、制造以及满足某种特定功能。满足某种特定功能是机械设计制造的关键，这种功能主要是由内部有机联系结构所决定的。
(二)采取先进技术来创新设计
我们在对系统或者是产品进行分类时，通常是按照系统或产品主功能的不同来进行。以物料加工为主，加工机是通过对输入的物质、能量与信息进行加工处理，可以将改变了形态跟位置的物质系统或产品输出，像印刷机械、纺织机械、食品加工机械等。以能量转换为主，动力机可以将输入的能量与信息转换输出拥有不同能量的系统或产品，像内燃机与电动机。以信息处理为主，信息机可以将输入的信息与能量进行处理，进而输出某种信息，像文字、图像、声音等，信息机通常包括了传真机、计算机等。机械设计制造自动化需要采取先进的技术来进行创新设计，这才能更好满足工业生产的现实需求。
二、机械设计制造的自动化发展方向
(一)数字化发展
机械设计制造自动化发展的重点便在于实现数字化，对于机械制造行业来说，图形、数据、知识以及技能等，都属于数字的形式。机械制造企业利用数字化技术来收集信息资料，进而采取虚拟现实、数据库、多媒体等数字化技术来对信息进行分析、重组与规划。随着网络信息科技的不断发展，当前机械制造企业已经逐步开始采取网络化的经营销售形式，客户只需要将所需的机械产品以信息的形式发布，企业便可以基于网络基础上，结合自身的实际情况，进而在第一时间将机械产品研制出来，从而满足了客户的现实需求。因此，数字化便是今后我国机械设计制造自动化发展的主要方向。
(二)绿色化发展
随着经济社会的不断发展，我国环境问题越来越突出，资源形势也越来越严峻。基于低碳经济理念的指导下，人们的环保意识正在逐渐增强，这就使得绿色产品设计制造开始兴起。为了减少环境污染，更好实现节能减排的经济发展目标，机械制造行业需要将机械设计制造的自动化与绿色化相融合，满足经济社会发展中节能降耗的基本目标，更好达到节约资源与保护环境的目的。机械设计制造向绿色化方向发展，可以将生产制造过程中产生的一些报废产品实施回收利用，逐步减少了资源的浪费，在一定程度上减轻了环境污染，从而贯彻了科学可持续发展的理念。
(三)智能化发展
随着网络信息科技的不断发展，今后我国的机械设计制造需要向自动化与智能化相融合的方向发展。智能化主要是指描述机器的行为，基于控制理论的指导下，能够将人工智能、计算机科学、心理学、生理学等有机融合在一起，从而实施智能模拟试验，使得机械产品能够拥有思维判断、逻辑推理以及独立决策的能力，进而更好实现对机械产品的智能化操作控制。目前来讲，有些机械产品已经开始具备一部分智能化的特点，我国机械设计制造今后的发展方向便是将自动化与智能化有机融合在一起，从而逐步提高我国机械制造产品的实际应用水平。
三、结语
总而言之，实现机械设计制造及其自动化发展具有明显的现实优势，就像是使机械拥有了功能齐全、质量良好以及稳定性与可靠性较强等优点。能够满足节能减排的低碳经济发展目标，逐步贯彻落实了可持续发展理念。随着网络信息科技的不断发展，社会生产对机械设计制造提出了更高的现实要求。这就需要机械设计制造工作人员能够逐步转变自身的设计理念，充分认识到机械设计制造今后的发展方向，有效实现对机械设计制造的创新发展。不断提高机械设计制造的实际应用水平，为工业生产提供源源不断的动力支持，从而促进我国机械制造业的蓬勃发展。
篇4：机械毕业论文
机械毕业论文
机械毕业论文
摘要：针对工程机械教学与课程的重要性的特点，以培养应用型工程人才为目标，简要讲述工程机械关联性课程体系现状及总结当前课程设计出现的问题与不足，利用关联矩阵法建立关联课程模型，通过逐项比较原理选出较好的方案。在继承原有设计内容的基础上进行创新，提出工程机械教学体系与课程设计的建议，对高校的课程教改提供参考。
关键词：工程机械;课程设计;关联矩阵;课程体系
随着我国高等教育的改革，课程设计是工程机械体系教学的关键。高校在课程设计时大多数是局限课本上的题，虽然书本上的题是经过严格的逻辑设计的，但是由于学生本身知识量的有限和对专业的认知等因素，出现“一叶障目，不见泰山”的现象,虽然学习很认真，但是不能将课程与整个体系联系起来，使学生不知道这些知识用来干什么，怎么用。为适应科学技术的飞速发展和社会对人才的需求，我们应当进一步完善课堂教学和课程设计，更好地适应世界发展的潮流。当前教学中出现的问题主要是：教学结构单一，教学方法“僵硬”不能激发学生的学习积极性，使学生不能发掘课堂上的知识点。针对学生在教学中对知识点的认识不清，不能将整个课程体系结合起来的问题。首先应当转变教学模式，将以前的照套课本式的教学方法转变为兴趣型的教学方式，在教学中更好地调动学生的兴趣，激发学生的学习积极性。其次就是在课程设计时主要依据学生的实践课程来设定相应的题目，既不脱离教学中的知识点也联系了实践理论，最后在培养目标上我们应当重视复合型人才的培养，在教学体系中对于一些关联性课程的知识点在课堂上应当做简单地阐述，以培养贯通社会科学，技术科学、人文科学的复合型人才为目标。
一、工程机械关联性课程体系现状
工程机械关联性课程体系的类型主要是以理论为主，其中也有的是理论加实践，如表1所示。当前大多数高等院校的工程机械关联性课程没有实践训练，只是依附于课本上的理论知识。对于有实践训练的`课程，这些实践缺乏创新性，内容比较简单，甚至与理论知识缺少内在的联系。同时机械类的课程设计主要是以齿轮减速箱为设计的对象，虽然设计所涉及的面广，但是内容缺乏创新性，每年的课程设计大多都是相同的，所以设计的内容老化与社会实际联系较少，从教学效果的角度看，当前的教学与设计并不能构成一个具有逻辑性的体系。不能满足现代社会对人才质量的需求。
二、关联矩阵法建立关联课程模型
目前，为了更好地使关联性课程与教学相融合，在此利用关联矩阵法的原理，建立一种简单的评价体系，使教师能够更好地确定关联性课程的重要性，在设定关联性矩阵时每一门关联性课程对整体教学的影响程度是不同的，这种影响程度可以通过学生对兴趣来确定，这样不同的关联性课程就对应了不同的影响因子，这些影响因子就组成了一个体系，如果关联性课程体系为,那么对应的影响因子就为,通过关联性矩阵原理可知，影响因子体系应当满足：通过关联矩阵的逐项比较原理选出较好的方案。
三、工程机械教学体系与课程设计的建议
工程机械教学体系与课程设计必须要以现代工程教育的实际背景为前提，根据学科的特点在结合学校现有资源，在传统的教学内容的基础上进行创新，通过现有的实验室和企业实习的经验对教学体系进行整合。（1）提高学生学习积极性：所有的实践要根据学生的兴趣来设定，在实践过程中首先需要学生对整个实践的理论知识掌握，在自己动手去做去分析，并在做完后提出自己观点和建议，培养锻炼学生发现问题，解决问题的能力。（2）培养学生的创新能力：在学生进行实验室操作的过程中，需要教师继承并更新以往的设计题目，通过学生们自主提出问题来发掘新的思路，可以通过一个实践引出多个题目，分层次的进行。这样能有效的提高学生的创新能力，更好的适应21世纪对创新人才的需求。（3）开展仿真实验：目前对于计算机的运用已经无处不在，它具有进行大量数据的运算、三维物体的动态模拟等功能，能够高效的解决实际运算中的繁琐问题，在实践教学前先通过计算机对整个实践过程进行动态模拟，对于在计算过程中出现的问题提出较好的解决方案，避免在实践过程中出现相应的问题。（4）课程设计联系工程实际:为了增强学生解决实际工程问题的能力，在选择课程设计的题目时，我们可以从在工厂参观学习的车间中选出一些覆盖面广且具有一定创新性的零件作为设计的对象。为了使学生更好地对实际工程问题有叫清晰的认识，我们可以邀请工厂里的工程师走进教室，对学生的设计提出实际性的问题及触发学生的灵感。
四、总结
课程设计与教学体系的设定是高校工程机械体系教学中的一个重要环节中，教学体系的设定直接影响人才的培养。因此，以工程机械教学体系为前提，加强教学和课程设计与工程实际相结合，探索新的教学思路，激发学生学习积极性，确保学生的创新实践能力，提高毕业人才质量。
参考文献：
[1]朱高峰.工程教育的几个问题探讨[J].中国高等教育,
[2]王鑫.王静.工程教育体系下机械设计课程实验和实践环节研究[J].中国电力教育，2010
[3]程宪宝,艳芬.基于关联矩阵法的高校教材选用方案研究[J].教育探索，
篇5：机械相关毕业论文
机械相关毕业论文
摘 要：质量对于机械制造企业来说至关重要。产品质量水平的高低直接影响着产品的使用周期、使用性能和安全性，进而影响企业的经济效益。机械加工与很多行业密切相关，机械加工的质量管理应该引起企业的重视。该文通过分析机械加工中出现误差的各种原因，有针对性的提出了提高机械加工质量的方法和策略，对于完善企业的质量管理有一定的借鉴意义。
关键词：机械加工 质量 原因 方法
1 机械加工的质量
要提高机械加工质量，就要先清楚机械加工的精度。加工的精度是说零件加工之后，包括尺寸、形状、各个表面的相对位置等等这些的实际值和设计方案的预期值是否相符，如果有偏差，那这个偏差就是加工误差。加工误差愈大就表示加工精度愈低；加工误差愈小就表示加工精度愈高。加工精度包括尺寸精度、几何精度以及相对位置精度。尺寸精度限制了加工面与基准面之间的相对位置的误差范围。几何形状精度限制了加工表面的几何形状，如圆柱，圆柱度，直线度等的误差范围。相对位置精度限制了加工的表面和要求的基准之间的相对位置的误差范围。
在机械加工中，加工过程由加工件、加工机床、刀具和夹具构成，这一个整体即机械加工的工艺。不同的工作条件，不同的加工方式会形成不同的加工误差。要提高机械加工的质量就要分析整个加工工艺的过程。
2 造成加工误差的原因
（1）加工刀具形成的几何误差。在切削的过程中，刀具都会产生磨损。这些磨损就会造成加工件形状和尺寸上的变化。如果没有正确的选用合适的刀具，则会造成加工件几何误差的加大，甚至超出合理的误差范围。要最大限度的减少加工误差的产生就需要选用合适的刀具材料、刀具几何参数、刀具切削用量。这样既能减少加工误差，又能减少刀具磨损。
（2）加工夹具形成的几何误差。夹具的制造误差对加工件的误差形成有很大的影响。夹具使用不当主要表现在两方面：一是基准不重合造成的误差；一是定位不准确造成的误差。一方面，在对加工件进行加工时，要选取加工件上的几个点作为进行加工的定位基准。该基准是确定每一个工序所加工的工件成型后的位置、尺寸和形状。而设计基准则是指设计的零件图上面工件的位置、尺寸和形状。如果定位不准确就会造成这两个基准之间无法重合，产生误差。另一方面，夹具在定位时用到的定位原件，其实际尺寸和位置都是存在误差的，不可能和基本尺寸制造的没有差别。这些误差也会影响加工件的加工精度。
（3）加工机床形成的几何误差。加工件的很多工序都是借助机床实现，所以，机床的精度在很大程度上决定了加工件的精度。在机床的制造误差中，主轴回转误差，传动链误差以及导轨误差都会对加工件的精度产生加大的影响。主轴回转误差指的是每一瞬间，主轴的实际回转轴线与平均回转轴线的误差，它将对加工件的精度产生最直接的影响。传动链误差，指的是传动链首尾两端的传动部件之间在相对运动过程中产生的误差，这个误差的产生一般是因为传动链的组成部分在制造和装配中存在误差。导轨误差，除了其本身的制造原因外，主要是导轨的安装和日常磨损造成的。
（4）加工中受力、受热形成的误差。在工件加工中，如果机床、夹具、刀具的刚度高于加工件的刚度，那么，在切削工件的过程中就会由于刚度相对较低而变形，这样就产生了加工误差。在一些精密加工中，加工件也会因为起热变形产生加工误差，这种误差有时候会达到总误差的.50%之多。这两种误差如果不注意将会引起加工件精度的大幅度下降，严重影响产品质量。要尽量减少这方面的影响，就需要安排合理的加工工艺系统，争取将误差影响控制的允许的范围。
（5）加工中调整、测量形成的几何误差。在机械加工的过程中，会根据具体的情况对加工工艺进行必要的调整，这些调整不可避免引起误差的产生，这就是在加工用具的原始精度之外要考虑的动态因素。同时，加工件在加工过程中及完成后需要进行测量，测量的精度会因为方法、量具或者人为的原因产生变化。这些误差的产生都是不可避免的。
3 提高机械加工质量的方法
（1）通过改善工件的切削加工条件、选择刀具几何角度、控制切削用量的方法减少加工的原始误差。针对工件产生原始误差的原因，逐项采取不同的方法解决。提高机床、刀具、夹具自身的精度，一些精密零部件的加工可以采用精密机床进行加工；改良加工工艺，针对不同加工件的加工要求对已有加工工艺进行调整，以改善加工件的受力、受热变形误差；在调整加工工艺和测量加工件的过程中，要尽可能的控制动态误差的产生，或是将误差控制在合理的范围。
（2）对一些原始误差进行误差补偿。机械加工工艺过程中，由于一些不可避免的客观条件、主观原因而产生的原始误差，除了控制其误差范围外，还可以采取一定的方法对加工过程中产生的误差进行误差补偿。所谓误差补偿，就是通过人为的方法，制造出误差，用这个新的误差来补偿甚至抵消原来固有的原始误差，这样一来，就可以将加工误差减少，加工精度就得以提高，也就是提高了产品的加工质量。
（3）对原始误差进行分化和均化。前者是通过将原始误差分组，按组加工来缩小误差范围；后者是通过不断地试加工，在有密切联系的加工件之间比较和修正，使原有误差不断缩小和均化。这两种方法都能有效的减少加工误差，提高加工精度。
（4）合理运用就地加工法。对于那些要求精度高的重要表面，可以在装配之后才进行精加工，这样可以整体提高加工件的精度。在有些情况下，要单独提高零件的加工精度是困难的，因为涉及到零部件之间的相互关系，而使用就地加工法就可以解决这个问题体，可以有效的提高零部件的加工精度，在日常加工中应用比较多。
4 结语
机械加工的质量管理是一项需要持续改进的系统工程，在这个过程中，要通过对误差种类和原因的认真分析，把握误差的变化，进而找到合理有效的方法，尽量减少加工误差的范围，达到提高机械加工质量的目的。
参考文献
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篇6：机械毕业论文
机械毕业论文模板
摘 要：垂直空间依赖于电梯，随着各地区对于空间的不断开拓，高层建筑建设的不断加快，电梯越来越受到的关注，我国电梯的生产量和使用量现已跃居世界榜首，电梯的机械装置是保证电梯运行质量的重要装置，由于电梯需求量在不断增加，对电梯机械也提出了较高要求。该文深入地分析了电梯当中的一系列机械装置和机械的结构情况，并对各个方面存在的问题进行了解决方案的制定。
关键词：电梯 机械装置 机械结构
目前，我国高层建筑的快速普及使得很多电梯装置受到了社会各界的关注，因此，对电梯的机械装置和机械结构进行分析研究，成为了很多城市建筑领域工作人员重点关注的问题，分析电梯的机械装置和机械结构，能够很大程度上增强电梯的运行质量。
1 电梯的机械装置
1.1 限速器装置
电梯的运行速度是影响电梯安全性的重要因素，因此，限速器装置是电梯当中较为重要的装置之一，如果电梯的实际运行速度超出规定范围，限速器装置则会启动限速系统[1]。例如，当电梯的实际运行速度在规定速度的115%以上，限速器则会迅速开启危险防控系统，并在安全钳的辅助之下，对电梯当中的齿轮进行控制，依靠滑动摩擦力，对齿轮实施夹紧，使齿轮能够保证对电梯的轿厢进行锁紧。要对现有的轿厢进行连杆机构的设置，使限速器装置可以及时发出指示信号，并对电梯控制系统当中的电路进行切断处理，使电路可以更好地进行安全钳的有效控制，提升轿厢管控质量。另外，限速器装置的使用还配备了相关的安全复位系统，使得后续的轿厢运行可以在安全开关的控制下保持均匀的速度。安全钳的控制时间较长，并且可以在人为因素的影响下进行操作[2]。安全钳的安全性能防控机制较为健全，在安全钳并没有收到外部控制因素调节的情况下，电梯的轿厢不可以恢复使用，使电梯的安全防控机制可以在人为因素的操纵下进行安全保护。
1.2 缓冲器装置
缓冲器的作用不仅能够在电梯的使用过程中进行实施，也能在电梯的安全防控领域起到一定的作用。首先，如果电梯在运行的过程中出现防控机制失灵等问题，则要结合现阶段的缓冲器装置运行速度情况对轿厢实施控制，使轿厢不会在出现安全问题的状态下受到轿厢周边物质的影响。另外，缓冲器装置还能对不可避免的轿厢安全事故实施控制，将损害降低到最小的程度[3]。另外，缓冲器装置的使用不会影响到电梯轿厢的使用效率，当电梯可以在正常模式中运行的情况下，缓冲器装置不会对电梯轿厢构成安全威胁，当缓冲器装置只能根据弹簧的状况进行调节的过程中，缓冲器可以通过液压机制的应用实现电梯轿厢安全性的保证，使电梯能够在缓冲器的控制之下实现弹性性能的控制。缓冲器装置的运行效率具备较强的控制性，可以在运行过程中更好地进行能量的释放，而轿厢装置在使用的过程中，不太容易产生回弹问题。另外，缓冲器装置的使用还能很大程度上降低电梯轿厢的噪音，使电梯的速度调节不会造成电梯的质量问题。
1.3 终端保护装置
当前很多电梯装置的`系统对安全防控的要求较高，因此，终端保护装置比较容易受到客观因素的影响。另外，要按照现阶段的轿厢运行规律特点，对轿厢能否实施连贯性运行进行控制，使轿厢可以避免运行过程中受到冲击性因素的影响。另外，要结合现阶段的终端运行技术要求，对保护装置的支架系统实施设置，使终端保护装置可以在使用的过程中更好地受到开关装置的控制[4]。一般情况下，在终端保护装置运行的过程中，开关装置的属性分析十分重要。另外开关装置不只简单地依靠人工操作的方式进行运行，还能够使用打板和齿轮相连接的方式进行处理，使装置可以结合钢丝的结构特点进行处理。要按照现阶段的电梯失控因素，对电梯能否具备开关连接性能实施分析，使开关装置可以更好地提升连接点的运行质量，使开关可以在使用的过程中进行指令信号资源的准确使用。如果终端保护装置不能很好地进行电梯装置的性能控制，则需要对电梯的运行轨迹进行研究，使终端保护装置可以及时实施电源装置的更改，保证电梯能够及时进行停止操作。
2 电梯的机械结构
2.1 电梯的门系统
电梯的门系统组成比较固定，正常情况下，轿厢的门如果能够得到有效的管理，则可以保证电梯装置的运行质量。另外，门系统还需要保证厅门和电梯门的有效结合，并使门系统可以和电梯的轿厢保持一致运行，要结合当前的电梯组成情况，对电梯的安全事故防控机制进行构建，以便门在电梯系统当中的作用可以得到充分的实现。另外，要结合现阶段的电梯等候要求，对电梯能否适应坠落防空系统进行设计，避免电梯在使用的过程中受到外部因素的过多影响[5]。要结合当前的电梯等候机制要求，对门系统和相关锁系统实施配套研究，使全部的门系统组件都可以在锁系统的控制之下处于关闭状态，以便厅门的质量可以得到明确的控制。要将门系统同钥匙进行有效的连通，使电梯的门系统能够在人为因素的控制之下实现良好的连接和断开，以便电梯装置的运行能够更好的在钥匙是操作之下实现运行质量的提高。
2.2 曳引系统
曳引系统在电梯装置当中主要起到动力传输功能，因此，在电梯装置进行运行的过程中，需要使用曳引系统对当中的组成机制进行深层次的应用，使曳引装置可以在使用的过程中实现多种动力系统的有效结合。另外，曳引系统当中的动力机械和曳引系统需要使用的动力传输绳，在使用的过程中必须保证能够实现有效结合，使电力装置可以同系统的底座实现有效的结合融通。另外，曳引系统是保证电梯轿厢有效运行的重要系统，其组成结构需要受到技术团队的关注。因此，曳引系统不仅要保证拖动性机械的有效运行，也要使能量装置可以实现同拖动性设备的有效融合，以便曳引系统的各类装置能够将制动装置和速度控制装置实现共同连通，保证电梯轿厢的能量传递效率，使电梯不会产生较大的噪音。
2.3 轿厢系统
轿厢系统是为电梯成员提供服务的重要系统，也是提升电梯使用质量的重要系统。在乘客乘坐电梯的过程中，轿厢是乘客必须解除的位置，而轿厢的使用质量，也是轿厢乘客高度关注的内容。轿厢在使用的过程中，必须保证轿厢的上梁和下梁能够同时进行操作，使轿厢可以更好地通过固定系统实现悬空状态的处置。另外，要根据现阶段的轿厢承重需要，对轿厢的承载性系统实施控制，以便轿厢能够在良好的刚性系统维持下进行轿厢承重压力的有效控制，使轿厢能够实现运行效率的良好控制。
3 结语
目前，高层建筑已经成为我国很多城市的主流建筑学形式，而电梯是高层建筑必备的资源，深入地分析电梯的机械装置和机械结构，对提升电梯的运行质量十分重要，因此，加强对机械装置和机械结构的研究，对提高电梯使用性能十分重要。
参考文献
[1] 何聪.四位电梯式立体车库的机械结构及控制系统优化设计[D].西南科技大学，.
[2] 沈强.电梯的机械结构及其相关问题分析[J].科技创新与应用，（23）：122.
[3] 马春雷.关于电梯机械结构装置与安全乘梯问题研究――以韩国现代电梯为例[J].城市建筑，2013（4）：117.
[4] 张书，夏龙军.可拆装专业模型电梯机械结构设计[J].机械研究与应用，（6）：159-161.
[5] 帅灿华.浅谈电梯的机械结构及相关问题[J].科技风，2015（16）：60.
篇7：机械电子简历
yjbys
男 47岁 河北人
学历： 大专
工作年限： 以上
期望薪资： 5000-8000元
工作地点： 北京 - 不限
求职意向：机械工程师 | 其他机械职位 | 机械设计师 | 机械设备经理 | 其他生产/制造职位
沟通能力强 执行能力强 有亲和力 诚信正直 责任心强 沉稳内敛 善于创新 有创业经历
工作经验
(工作了23年11个月，做了4份工作)
涿鹿高压容器
工作时间：1993年7月 至 7月[]
职位名称：机械工程师
工作内容：机械设计与制造，模具设计，质量管理
北京三联
工作时间：207月 至 7月[2年]
职位名称：机械工程师主管
工作内容：容器和机械设计
北京万向
工作时间：207月 至 10月[2年3个月]
职位名称：机械工程师主管
工作内容：橡胶机械，模具，气力输送，上辅机等 的设计
瀚能科技
工作时间：月 至今[8个月]
职位名称：副总工程师
工作内容：环保新能源工艺和设备开发及设计
教育经历
1993年7月毕业 河北工业大学 机械电子工程
2014年7月毕业 燕山大学 机电
10月毕业 河北药品食品监督局 ISO质量管理体系内审员
自我描述
机械设计与制造，二维三维设计，质量管理内审员，压力容器设计，环保设备设计，气力输送设备设计
篇8：机械电子简历
yjbys
男 22岁
学历： 大专
工作年限： 应届毕业生
期望薪资： 5000-8000元
工作地点： 北京 - 不限
求职意向：机械设计师 | 机电工程师 | 焊工 | 机械工程师 | 焊接工程师
执行能力强 学习能力强 诚信正直 责任心强 阳光开朗
教育经历
6月毕业 石家庄职业技术学院 机械制造自动化
自我描述
本人应届毕业生曾实习半年时间，担任装配岗位，能吃苦耐劳责任心强积极上进学习能力较强。能快速适应各个工作环境。
篇9：机械电子自荐信
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尊敬的先生/女士：
本人毕业于南京理工大学，从事机械电子专业。在校成绩优异，本科期间先后多次获得了学习奖学金；善于社交活动，担任过院生活部部长，曾参与组织过院内举办的迎新晚会，获优秀学生干部、优秀共青团员及优秀共产党员等荣誉称号。希望您能给我一次展示自己才能的机会，也为您择才多一个选择。
如有幸成为贵公司的一名员工，在工作中，我将尽展所长，为公司添砖加瓦，创造出最大的经济效益。
随信附上简历等其他资料，感谢您在百忙之中抽空阅览，如有机会与您面谈我将十分感谢。
顺颂商祺!
此致
敬礼
求职人：马恭
9月20日
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篇10：机械电子自荐信
尊敬的领导：
您好！
万分感谢您在百忙之中翻阅我的求职信。我是石家庄铁道学院的'一名在读硕士研究生，即将毕业。
大学期间，我在河北科技大学机械电子工程专业学习。通过四年的学习主要掌握了机械设计理论、数电模电、工程控制、机电传动、数控机床、液压传动、微机原理等有关理论；具备较好的英语听、说、读、写、译等能力；能熟练应用AutoCAD和CAXA进行机械绘图。研究生期间，在导师的严格教益及个人的努力下，我深入系统地学习并掌握了数值分析、英语、矩阵论等基础的课程以及动态系统的数字控制、测控技术、振动力学等的专业知识，掌握了DSP和Matlab等的工程控制软件以及PID控制。
通过课题的设计研究，我不仅还大大扩展了自己的知识面，增强了自己的学习和应用能力。
在思想政治方面，始终同党中央保持一致，在6月正式成为一名中共党员。
大学期间作为团支部书记，组织过集体活动，成绩优秀，多次获得奖学金；研究生期间，我担任研究生会女生部部长和第三党支部书记，培养了自己的领导和组织能力。
我热爱贵单位所从事的事业，殷切的期望能够在您的领导下，为这一光荣的事业添砖加瓦；并且在实践中不断学习、进步。
无论您是否选择我，尊敬的领导，希望您能够接受我诚恳的谢意！
祝愿贵单位事业蒸蒸日上！
求职人：宋敏霞
篇11：机械电子英文简历
Basic CV
Name:xuexila
nationality: China
Current location: Guangzhou National: Han
Exit and Entry: Shaoguan tall: 165 cm 65 kg
Marital Status: Married Age: 29-year-old
Training Certification: integrity badge:
Job search intention and work experience
Personnel types: ordinary job
Position: Industrial / Factory categories: production management
Work Experience: 7 Title: No Title
Job type: full-time can be reported for duty - at any time
Monthly requirements: - 3500 the hope that the Working Area: Guangzhou
Personal experience: 2000.12-.2 Zhuhai Electronics Co., Ltd. into a geo-site management
View 2003.3-.6 Zhuhai Electronics Co., Ltd. Production Supervisor
Kin Tai 2005.6-.11 Zhuhai Plastic Products Co., Ltd. Production Manager
Educational background
Graduate colleges: College of senior skilled workers in Shaoguan
Highest level of education: college graduates - 2000-07-01
Studies by one: the integration of the Electrical and Mechanical Science II:
By education and training experience: .9-2000.7 Shaoguan College senior mechatronics technician college
2003.5.5 excellence on the 6th Day Management Consultants Limited ISO9000 appraisal training courses internal auditors
Language ability
Foreign Language: English General
Mandarin level: the level of fine Cantonese: Excellent
The ability to work and other expertise
1. I work in a conscientious and responsible, have a strong sense of responsibility and enterprise awareness of the work.
2. Proficiency in office, Auto-CAD, MRP, such as computer software.
3. Familiar with electronics, plastic products with the peace process and production equipment debugging and maintenance (SMT process, CO tool structure, PVC blister and is equivalent to the production process).
4. Familiar with ISO90001-2000 quality management system version of the operation and use of various charts, such as proficiency in day-to-day management practices, Japanese enterprises have rich management experience.
5. There are large and medium-sized e-(PVC, PS, PET) Plastic products for many years the company#39;s management experience, with the production, co-ordinate arrangements for planning capacity, and is familiar with the scene 6S management and ISO14001 environmental quality system, the capacity of independent reports.
Detailed personal autobiography
1. To monitor the cost of the plant, a combined visible and invisible to the good cost control.
2. There is a wealth of training experience, the training of independent internal audit staff, ISO standard terms, communication skills, work experience and so on.
3. A wealth of experience in labor case and to avoid labor disputes brought to the company, good communication skills and accurate judgment interest to the company.
4. I have the C license driver#39;s license.
Monthly requirement :3500-5000 Yuan / month trial period to 3,000 yuan / month
篇12：机械工艺毕业论文
机械工艺毕业论文
摘要：机械加工工艺在机械加工占有极其重要的地位，由于其复杂性决定了从事机加工人员必须达到一定水平。本文通过一下的讨论来说明了一些机械工艺设计和工艺艺术设计的步骤和方法，并向大家展示一个机械加工的工艺流程的全过程，充分体现机械加工的便捷，同时彰显工艺艺术的价值性。
关键词：机械加工 工艺规程 设计方法 发展
随着时代的前进人们开始意识到，纵使手工业再发达，不发展机械类工业等于是杯水车薪。从此机械加工便被人们所熟知，而在此基础上时代的进步，人们对于机械产品也有了更高的要求，美观，精密，质地渐渐成为了衡量机械产品的好坏尺度，这便是机械加工所体现的工艺艺术。机械加工工艺是指用机械加工的方法改变毛坯的形状、尺寸、相对位置和性质使其成为合格零件的全过程，加工工艺是工人进行加工的一个依据。机械加工工艺就是在工艺流程的基础上，改变生产对象的形状、尺寸、相对位置和性质等，使其成为成品或半成品。
对于加工的复杂性，决定了从事机加工人员（无论是普通机加工还是数控编程加工）必须达到一定水平。
1.机械加工工艺规程
1.1 工艺规程是指导施工的技术性文件
一般而言，工艺规程包括零件加工的工艺路线，各工序的具体加工内容，工时定额以及所采用的设备和工艺设备等。而工艺规程则主要表现在：产品的特征，质量的参照及依据标准，原材料辅助原料特征以及用于生产的质量标准和主要经济指标和成品质量指标的检查项目及次数另外专用器材特征及质量标准。
1.2 工艺规程是指导生产的主要技术文件
每一项机械加工需要制定的生产计划、人员的调度，检验加工的零件，核算加工成本，都是以工艺规程为核心，并严格按照其使用及操作说明逐步成形的。而处理生产中的问题，通常是以工艺规程作为共同依据。如若加工时出现质量事故，应该及时以工艺规程为依据来判定各有关单位和人员的责任。
1.3 工艺规程是新建机械制造类厂的基本技术文件
工艺规程先制定出机械加工车间所需机床的种类和数量，然后在车间进行具体的布置，接着依据工艺规程和摆放的机床物确定车间的面积大小，以及以后所需要的人工和动力等辅助需求等。不仅如此，加工车间还可以适时地把现代科学技术融合进加工工艺艺术里，加工出新的机械加工艺术。
2.机械加工产生误差主要原因
2.1 机床的几何误差
加工中刀具相对于工件的成形运动一般都是通过机床完成的，因此，工件的加工精度在很大程度上取决于机床的精度。机床制造误差对工件加工精度影响较大的有：（1）主轴回转误差；（2）导轨误差；（3）传动链误差。
2.2 刀具的几何误差
刀具误差对加工精度的影响随刀具种类的不同而不同。采用定尺寸刀具成形刀具展成刀具加工时，刀具的制造误差会直接影响工件的加工精度；而对一般刀具，其制造误差对工件加工精度无直接影响。
2.3 定位误差
一是基准不重合误差。在零件图上用来确定某一表面尺寸、位置所依据的基准称为设计基准。二是定位副制造不准确误差。
2.4 工艺系统受力变形产生的误差
（1）工件刚度。工艺系统中如果工件刚度相对于机床、刀具、夹具来说比较低，在切削力的作用下，工件由于刚度不足而引起的变形对加工精度的影响就比较大。（3）刀具刚度。外圆车刀在加工表面法线（y）方向上的刚度很大，其变形可以忽略不计。镗直径较小的内孔，刀杆刚度很差，刀杆受力变形对孔加工精度就有很大影响。（3）机床部件刚度。机床部件由许多零件组成，机床部件刚度迄今尚无合适的简易计算方法，目前主要还是用实验方法来测定机床部件刚度。变形与载荷不成线性关系，加载曲线和卸载曲线不重合，卸载曲线滞后于加载曲线。两曲线线间所包容的面积就是载加载和卸载循环中所损耗的能量，它消耗于摩擦力所做的功和接触变形功；第一次卸载后，变形恢复不到第一次加载的起点，这说明有残余变形存在，经多次加载卸载后，加载曲线起点才和卸载曲线终点重合，残余变形才逐渐减小到零。
2.5 工艺系统受热变形引起的误差
工艺系统热变形对加工精度的影响比较大，特别是在精密加工和大件加工中，由热变形所引起的加工误差有时可占工件总误差的50%。
2.6 调整误差
在机械加工的每一工序中，总要对工艺系统进行这样或那样的调整工作。由于调整不可能绝对准确，因而产生调整误差。在工艺系统中，工件、刀具在机床上的互相位置精度，是通过调整机床、刀具、夹具或工件等来保证的。
3 提高加工精度的工艺措施
3.1 减少原始误差
提高加工零件所使用机床的几何精度，提高夹具、量具及工具本身精度，控制工艺系统受力、受热变形产生的.误差，减少刀具磨损、内应力引起的变形误差，尽可能减小测量误差等均属于直接减少原始误差。
3.2 误差补偿法
对工艺系统的一些原始误差，可采取误差补偿的方法以控制其对零件加工误差的影响。
（1）误差补偿法：该方法是人为地造出一种新的原始误差，从而补偿或抵消原来工艺系统中固有的原始误差，达到减少加工误差，提高加工精度的目的。
（2）误差抵消法：利用原有的一种原始误差去部分或全部地抵消原有原始误差或另一种原始误差。
3.3 分化或均化原始误差
为了提高一批零件的加工精度，可采取分化某些原始误差的方法。对加工精度要求高的零件表面，还可以采取在不断试切加工过程中，逐步均化原始误差的方法。
（1）分化原始误差（分组）法：根据误差反映规律，将毛坯或工序的工件尺寸经测量按大小分为n组，每组工件的尺寸范围就缩减为原来的1/n。然后按各组的误差范围分别调整刀具相对工件的准确位置，使各组工件的尺寸分散范围中心基本一致，以使整批工件的尺寸分散范围大大缩小。
（2）均化原始误差：这种方法的过程是通过加工使被加工表面原有误差不断缩小和平均化的过程。均化的原理就是通过有密切联系的工件或工具表面的相互比较和检查，从中找出它们之间的差异，然后再进行相互修正加工或基准加工。
3.4 转移原始误差
该方法的实质就是将原始误差从误差敏感方向转移到误差非敏感方向上去。转移原始误差至非敏感方向。各种原始误差反映到零件加工误差上的程度与其是否在误差敏感方向上有直接关系。
4 结语
总之，在机加工过程中，产生误差是不可避免的。只有对误差产生的原因进行详细分析，才能采取相应的预防措施以尽可能地减少加工误差，从而有效提高机加工的精度。
参考文献：
[1]李国栋《机械加工工艺路线的拟定》，.9
[2]苏文玉《浅谈机械加工的工艺规程》，.（8）
[3]梁炳文《机械加工工艺与窍门精选》北京：机械工业出版社，.
[4]《我国快速成形制造技术的发展与展望》1004-132Ⅹ（2000）10-1081-03.
篇13：机械专业毕业论文
1前言
汽车检测诊断关键技术的发展是汽车故障维修效率不断增高的主要原因。尤其在汽车数量急剧增长的今天，汽车检测诊断技术的发展可以在某种程度上弥补汽车维修工短缺带来的一些社会问题。
2汽车检测诊断关键技术分析的重要性
由于汽车数量的不断增长，汽车维修检测诊断技术在汽车维修保障中占有越来越重要的地位。汽车检测诊断关键技术主要包括传感器技术、油液分析技术、CAN总线与嵌入式计算机技术、虚拟仪器与信号处理技术、交互式电子手册技术、远程故障诊断技术等。
汽车检测诊断技术是目前改革汽车维修制度的必要手段。传统的汽车维修往往是汽车出现问题后才进行维修，带来了安全隐患，给人身安全和财产安全都带来了一定得威胁。或者是定期强制维修，但是定期强制维修往往是盲目维修。因此，研究先进的汽车检测诊断技术是必不可少的。汽车检测诊断技术可以提高维修效率，在汽车数量迅速增长的今天，汽车的结构也越发的多样和复杂。汽车检测诊断技术可以一定程度上弥补汽车维修工短缺的问题。同时，汽车检测诊断安全技术的发展，是对行车安全的有力保障。
3汽车检测诊断技术的发展
汽车检测诊断技术主要分为原始诊断阶段、关键性能参数监测与诊断设备应用阶段、嵌入式检测诊断系统应用阶段、远程故障诊断与交互式电子手册应用阶段。在汽车检测诊断技术发展到不同的阶段，往往标志着有不同的汽车检测诊断关键技术的出现。汽车检测诊断技术的发展使得汽车检测的效率越来越高，甚至可以通过远程故障诊断技术进行远程的故障诊断。
4汽车检测诊断关键技术种类
汽车检测诊断技术是综合了数学、计算机、电子科学与技术、通信原理、信号与系统等专业只是，以维修汽车故障为主要目的形成的一门综合交叉应用学科。因此，汽车检测诊断技术的种类繁多。但是其中的标志性的关键技术可以归纳为一下技术： 传感器技术、、油液分析技术、CAN总线与嵌入式计算机技术、虚拟仪器与信号处理技术、交互式电子手册技术、远程故障诊断技术等。下面针对这些关键技术进行具体的分析。
4. 1传感器技术
传感器被广泛应用于现代汽车的制造中，并且在汽车的系统中扮演了不可或缺的角色，例如汽车电子控制系统、自诊断系统等。传感器可以通过识别外界变化的信息，结合汽车本身的实际情况来控制系统的工作。由于传感器在系统中扮演着核心角色，因此传感器的性能对整个汽车的性能都有着十分重要的影响。目前的传感器技术研究的传感器对象主要有温度传感器、空气流量传感器、震动传感器、电磁传感器、压力传感器、气体浓度传感器等。传感器技术是汽车检测诊断中的关键技术。
4. 2油液分析技术
通过对汽车中的润滑油的分析，也能高效地对汽车进行检测诊断。通过对润滑油的油样进行分析，不仅可以对润滑油的理化性能进行评估，还可以对汽车的机械磨损产生的磨屑以及其他颗粒进行定量与定性的分析。不仅如此，油液分析技术的另一大优点就是能够在拆卸机器设备，不安装传感器的情况下进行检测。同时检测方法简单直观，操作易于掌握。但是油液分析系统需要有严密的系统来管理检测所用到得数据。其主要的分析方法有油样光谱分析技术、铁谱分析技术。
4. 3 CAN总线与嵌入式计算机技术
CAN总线是德国提出的一种串行数据通信协议。德国公司提出CAN总线的目的是为了解决现代汽车控制与测试仪器间的数据交换。CAN总线的通信介质非常灵活，可以使用双绞线、同轴电缆或者光纤。可靠性很高。
而嵌入式计算机技术则是今年来兴起被广泛应用于各个系统中的技术。嵌入式计算机技术指的是将具有处理功能的微处理器嵌入到更大的系统中。嵌入式系统是以计算机技术为基础的，软硬件可裁剪。非常使用于一些对体积、功耗、成本有较高要求的特定计算机系统。同时，嵌入式计算机技术具有可靠性高、成本低的`特点。嵌入式技术不仅需要计算技术，同时需要微电子技术。对操作系统的依赖性强，速度快，成本低，可靠性高。因此被汽车广泛应用。
基于CAN总线的嵌入式汽车检测系统，可以有效排除汽车故障。
4. 4虚拟仪器与信号处理技术
虚拟仪器指的是在通用计算机平台上用软件来模拟仪器的功能，这样用户不需要直接操作电子仪器，可以使用计算机来控制专用的电子仪器。虚拟仪器的核心技术仍然是计算机技术。计算机技术可以为用户提供友好的图形界面，使得用户操作起来更加简单直接。同时，虚拟仪器具有开放性、模块化、可重复使用及互换性的有点。用户可以自行修改软硬件模块，来增加用户个性化功能。虚拟仪器的功能很大程度上取决于软件的功能。
在虚拟仪器中，通常都要使用大量的信号处理技术，常用的信号处理与分析技术有： 常规信号处理技术、非稳态信号处理技术、数据挖掘技术、模式识别技术、信息融合技术。
4. 5交互式电子手册技术
交互 式 电 子 手 册 技 术 的 英 文 全 称 为interactive electronictechnical manual,其英文简称为IETM.交互式电子手册是技术手册的一种高级形式的表达。将传统的技术手册采用数字化的方法进行存储，并且采用交互方式进行查阅。并且通过电子屏幕的形式将文字、声音、视频、表格、图像等信息展示给使用者。使用者通过电子手册可以更加直观的获取相关信息。由于简化了信息获取的途径，因此交互式电子手册技术大大提高了汽车检测诊断效率。
4. 6远程故障诊断技术
汽车远程故障诊断是一种综合了多种专业知识的技术。例如： 通信原理、计算机网络、微电子科技、人工智能、传感器技术等。综合利用多种技术来实现远程的状态检测、故障诊断、维修指导、专家会诊等一系列操作。
远程故障诊断技术主要依赖于互联网来进行远程会话以及信息传输。通过一些信号采集设备来获取一些现场信息，可以利用交互式电子手册来远程指导故障排查工作。而军用的汽车远程故障维修系统则通过无线通信网络，由维修单兵、维修工程人员、后方专家等组成一个整理来共同实现远程故障诊断与维修。其主要组成有数字化维修单兵、便携式故障诊断仪与故障诊断专家系统、战术互联网与无线传输系统、野战汽车器材管理系统、车辆装备保障决策支持系统、车辆装备信息管理系统、数据压缩与加密系统、车辆装备保障专家库及管理系统、车辆装备中心指挥系统。
5结语
本文对汽车检测诊断中的一些关键技术进行了简要的分析，汽车检测诊断技术近年来不断有新技术突破。在未来，在现有的关键技术上进行更进一步的创新，可以使得汽车故障维修的效率大大增高。
参考文献：
[1]张春召。检测诊断技术在汽车维修中的应用分析[J].科技创新导报，(09)。
篇14：机械臂毕业论文
机械臂毕业论文
机械臂毕业论文参考范文
浅论瓜果采摘机械臂的改进与试验研究
摘要 现代农业的发展离不开现代化的农业机械，而现有的瓜果采摘机械臂难以满足全方位采摘瓜果的需要，针对这种不足，通过改进瓜果采摘机械臂设计原理及方法，创制了能在任意空间目标点采摘瓜果的机械臂，并对新改进的机械臂进行了试验，取得了预期的结果，这对现代化农业的发展是大有益处的。
1.瓜果采摘机械的现状及改进的意义
现代化农业的发展是我国农业发展的必然趋势，而现代农业的发展离不开农业科技技术的不断进步，未来农业生产的发展也离不开机械化。而现有的瓜果采摘机器人的机械臂存在着不少问题，如它们大多直接购买现有工业机械手，而这些机械手不但成本较高，且所占空间大，在采摘瓜果的过程中往往不尽如人意，这些问题无疑会影响农业生产。
因此针对现在瓜果采摘机械臂的这种不足，通过改进瓜果采摘机械臂设计原理和设计方法，创制了能在采摘范围内的任意目标点采摘瓜果的机械臂，并对新改进的机械臂进行了验证试验，验证了这种新创制了瓜果采摘机械臂的有效性和实用性，这对现代化农业的发展是大有益处的。
2.农业采摘机械臂设计原的优化与创新
瓜果采摘的机械化是现代农业的需要，而使用农用机械进行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是这些机械设备要占地面积小，采摘的范围要大，采摘瓜果要灵活且准确率高，并且要减少采摘给瓜果原株成长造成的伤害。
因此，这些就决定了瓜果采摘机械臂的设计要尽可能满足这些要求，另外还要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，适应现代市场经济发展的需要。而传统的农用瓜果采摘机器人所使用的机械臂，多是直接购买现有工业机械手，它们不但成本较高，且所占空间大，在使用过程不尽人意。为了保证新改进的机械臂采摘的灵活性，研制出新型的`瓜果采摘机械臂，而改进了传统瓜果采摘机器人的设计原理和设计方法。
传统农业机器人的结构设计主要包括四大类：直角型、圆柱型、坐标型和关节型。对这四种机器人的优劣进行了综合的分析对比，最终选择了关节型的瓜果采摘机器人的结构设计。
理论上6个自由度的机械臂设计虽然可以达到三维空间的任何点，但这种按照这种理论设计出来的机械臂往往结构比较复杂，在采摘瓜果的过程中不易控制。而同样是通过三维空间来确定采摘瓜果的目标位置，采用了4个自由度来控制机械臂灵活性的设计更具优势和实用性。
3.瓜果采摘机械臂设计方法的改进
对瓜果采摘机械臂进行改进使之更能满足瓜果采摘的实际需要，改进机械臂的设计原理只是创制新机械臂的基础，还需要在此基础上在具体设计过程中进行改进。首先，改进机械臂设计的结构参数，来确定瓜果采摘的空间范围，这需要计算出机械臂腕关节最小的回转角度;其次，瓜果采摘机械臂的设计需要考虑相关的设计变量
这些变量包括机械臂底座的高度、机械臂的长度、腕关节的长度以及机械臂腰部的回转角、肩关节和肘关节的转角范围、腕关节的转角等，通过分析瓜果采摘过程中的实际需要，最终对除了底座的高度和腕关节的长度外的其他变量进行改进，进而确定采摘瓜果的空间范围，此外，还根据机械臂本身与目标瓜果之间的位置关系以及机械臂自身结构的限制等因素
来改进设计机械臂的变量等。其次，还需要改进机械臂的结构参数，是机械臂设计结果更加合理。整个机械臂的改进都经过详细的计算和重新设计，才使新创制的机械臂在使用过程中更加便捷。
4.对新创制机械臂的试验及分析
为了验证新创制的瓜果采摘机械臂是否能准备定位目标果实的空间位置及是否能准确采摘到瓜果，因此对新创制的机械臂进行了试验。选择了目标瓜果采摘范围内的若干个制定的采摘位置，和随机选取的若干个采摘位置进行试验，并对数据进行记录和分析。通过对比瓜果采摘的理论数值、实际采摘数值及误差值进行对比分析，我们发现新创制的机械臂能准确到达目标采摘范围中的任意位置，并且在采摘过程中机械臂工作稳定、机械臂本身无明显抖动现象。这充分表明新创制的机械臂的合理与成功。
通过分析机械臂试验数据还可以发现，机械臂实际工作中的数值与理论数值之间存在着误差，对目标果实定位误差的存在虽然是不可避免的，但还是对误差产生的原因进行分析，主要包括以下两点：
第一，机械臂个部件加工装配的原有误差，是机械臂各个连接杆之间产生了位置上的误差;
第二，机械臂各关节的电动机采用的是独立的控制方法，它们在同时运行时由于惯性及重力等的影响，导致机械臂各关节在角度的控制上产生了误差。针对上述影响误差的因素，可在以后机械臂设计研究过程中采取相应的补救方法：首先，可以采用先进的计算机技术来补偿由加工装配偏差所引起的位置误差。其次，采用其他先进的控制方法或通过机械模型的控制方法，来提高机械臂在采摘瓜果工作中的精准度。
5.结论
针对现有瓜果采摘机械手不但成本较高，且所占空间大，在使用过程不尽人意的诸多缺点，通过改进机械臂设计原理及方法，创制了能在任意空间目标点采摘瓜果的机械臂，这种机械臂设计不仅结构简单紧凑，采摘范围广而所占空间较少，且操作的灵活度高。
此外，新创制的瓜果采摘机械臂生产所使用的材料简单易得，生产成本大为降低。对新创制的机械臂进行了试验，结果表明：新创制的机械臂能准确到达目标采摘范围中的任意位置
并且在采摘过程中工作稳定、机器本身无明显抖动现象，能满足瓜果采摘的任务需要。这无疑说明新创制的机械臂是合理且有效的，只是机械臂在精准定位瓜果的空间位置时存在一些误差，这需要在以后的工作做进一步研究和改进。
参考文献：
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[4]孙杏初.关节型机器人主连杆(手臂)参数的优化设计[J].北京航空航天大学学报，，22(4)：509～512.
篇15：大专机械毕业论文
大专机械毕业论文
[摘 要]我国是个农业大国，随着我国科学技术的不断发展，我国的农业生产要求也在不断的提升，由于人们的日常生活水平不断的提升，对安全方面的重视度也越来越高，在农业生产的过程中，机械设备是十分重要的。到目前为止，机械设备已经成为不可或缺的生产工具，安全且有效地对其实施管理是重要的一项工作内容。因此，文章将农业生产过程中使用的机械设备作为主要的研究对象，对其安全的管理现状以及安全管理的重要性和必要性进行了充分的叙述，并对提高农业机械安全管理的措施进行深入的探讨。
[关键词]安全管理 农业机械 重要意义
对于我国来说，农业是我国的国民生产第一产业，同时也是我国在经济方面得到快速提升的基础型产业，农业的生产效益对我国的国民生产以及全国稳定性的发展有着直接性的影响。随着我国不断的深入发展，我国对农业生产方面的机械制造重视程度与日俱增，农业的发展进程也逐渐从手工化转变成机械化。目前，我国在农业生产方面采用的机械化设备越来越多，农业机械在安全管理方面也受到更高的重视度，在我国建设小康社会的未来发展中，安全生产将会成为最为重要的组成部分。
一、当前农业机械安全管理现状问题
1.不完善的法规政策
由于我国的农业占有较大的比重，并且分布的范围较广，相关方面的法律法规在进行正式的实施过程中，往往会遭遇到诸多的困难。加上实施的过程中并未对将“因地制宜”纳入考虑，诸多法律内容相当于摆设，当地的政府完全没有对其进行采纳。除此之外，农机驾驶人员的素质以及技术水平都参差不齐，不完善的政策条例无法对其进行有效的管制和约束。
2.不完善的农机安全管理制度
我国的地区领域范围较大，人员在负责的同时无法应对逐渐增多的机械使用数量以及不断出现的诸多问题。在部分较为落后的乡村中，该方面的问题表现的十分严重，农业机械在安全方面出现的问题更是让人担忧，由于部分地区的通信技术以及交通都较为落后，出现的问题也无法及时的传达到上层，因此诸多问题会不断的累积，除此之外，不完善的相关管理制度以及相关管理人员的不重视，都导致制定出来的制度内容形如摆设，安全方面的隐患越来越严重[1]。
3.农机的安全性差
由于我国对农业机械在安全方面已经提高了一定的重视度，因此，相关质量检验部门对部分的农业机械进行过抽样检验，然而，检验的结果并不是十分理想，农业机械的整体质量对农业机械的使用寿命以及可靠性方面都会造成十分严重的直接性影响，严重时还会对人的生命安全造成威胁。
4.提高群众素质
农民工进城已经成为目前新经济发展下的主流，农村留下的人员在文化水平以及法律法规方面都没有很高的`意识，对于安全生产更是没有足够的重视。在此情况下要将农业生产量进行提升，机械设备就显得十分重要，然后没有较高的法律意识以及足够的法律观念，对机械的认识度不够，诸多人不愿让相关执法人员对机械进行安全监测。
二、农业机械安全管理重要意义
随着我国不断的深入改革以及建立起社会主义的市场化经济体制，农业机械在安全方面的管理工作存在的矛盾逐渐的显现出来。在农业机械的安全监督方面，采用的监督手段太过单一化，监督过程中采用的措施严重缺乏力度，新的机械手在技术方面的水平普遍较低，而群众在安全方面存在的意识也较低，从而导致农业机械事故发生频繁，给群众的生命以及财产造成了十分严重的威胁和损害。随着我国农业产业的结构进行不断的调整，农业机械的作业形式也逐渐的呈现出多样化的发展趋势，农业机械的拥有量在逐年的进行增长。
三、农业机械提高安全管理措施
1.建立完善政策法规
在该方面，首先需要做到的就是将机械的统计工作做好，对其按照严格的划分，根据不同的机械以及操作过程中可能出现的问题进行等级的划分，并制定出相关条例，对于诸多私人的农业机械，需要对其加强安全方面管理，并通过上课等方式对存在的安全隐患进行有效的控制。其次，对于农业机械在生产的过程中需要进行严格的控制，保证生产出来的机械不出有质量以及性能方面的问题。
2.建立完善相关管理制度
对农民加强相关方面的教育，提高部分地区在农业机械方面的重视程度，并且严格的将相关方面的政策法规进行贯彻执行。建立起完善的相关管理制度，根据不同的地域领域环境以及经济发展情况制定符合现状的制度内容，并且严格按照制度内容进行实行，除此之外，加强相关方面的管理队伍建设，整体上提高农业机械管理工作人员自身的素质。
3.统一完善安全管理
将相关方面的上下级层围绕着我国和不同省制定出来的法规条例开展安全执法活动，将为民服务、以人为本、保民平安等作为主要的管理观念，全面的将多项农业机械安全管理规定内容进行不断的完善和落实，全面的实行统一化的工作职责、统一化的管理体制、统一化的人员管理、规范化的行业形象[2]。
4.加大宣传力度
在对农业机械进行操作的过程中，操作人员需要熟悉相关方面的法规条例以及正确技术操作方式，因此，相关方面的监理部门需要对相关方面开展宣传教育内容，对操作员在职业道德、法律法规、思想政治以及技能水平等多个方面进行教育和培养，提高他们在安全方面的意识程度，加大对机械安全重要性内容的宣传力度。
四、结束语
总而言之，有效的加强农业机械在安全方面的管理工作，不断的提高政府部门对相关方面的重视度，在实际的操作过程中加大人力和物力的投入量，从而将农业机械的现代化过程得以实现。
参考文献
[1] 王锐，王宇，贾泽露.浅议提高《土地复垦学》教学质量的对策[J]. 新课程研究（中旬刊）. 2010，（06）；151-152.
[2] 黄和祥，刘守祥.我国农业机械化发展过程、影响因素及对策[J]. 农机化研究. 2009，（03）；102-103.
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