机载多传感器跟踪航迹数据融合研究

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机载多传感器跟踪航迹数据融合研究

篇1:机载多传感器跟踪航迹数据融合研究

机载多传感器跟踪航迹数据融合研究

随着机载传感器的增加和性能的`提高,使目标探测和跟踪信息更加全面,精度也大大提高,但机载显示和火控需求的参数是唯一的,所以需要对不同传感器探测和跟踪的目标信息进行融合.本文针对机载传感器特点和飞机平台参数需求,对多传感器跟踪生成的目标航迹数据融合进行了研究,并给出了相应算法.

作 者:王月星 周德云 田涛 WANG Yue-xing ZHOU De-yun TIAN Tao  作者单位:西北工业大学,西安,710072 刊 名:电光与控制  ISTIC PKU英文刊名:ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年,卷(期): 14(1) 分类号:V241 关键词:数据融合   航迹融合   多传感器跟踪   时间校正   关联算法  

篇2:基于FCM的多传感器融合多目标跟踪的数据关联

基于FCM的多传感器融合多目标跟踪的数据关联

数据关联是实现多目标跟踪的核心技术之一,也是实现多传感器信息融合的前提.本文采用改进的`模糊c-均值法求解关联概率,并通过在不同的传感器所对应的观测空间上建立多目标运动状态的投影,将单传感器数据关联算法推广到多传感器信息融合系统,从而可在密集杂波环境中实现对多目标的数据关联和精确跟踪.仿真实验结果说明了本文方法的有效性.

作 者:韩红 韩崇昭 朱洪艳 刘允才  作者单位:韩红(上海交通大学自动化系,上海,30;西安交通大学综合自动化研究所,西安,710049)

韩崇昭,朱洪艳(西安交通大学综合自动化研究所,西安,710049)

刘允才(上海交通大学自动化系,上海,200030)

刊 名:系统仿真学报  ISTIC PKU英文刊名:JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 年,卷(期): 16(9) 分类号:V247 关键词:模糊聚类   数据关联   多传感器融合   多目标跟踪  

篇3:多传感器跟踪系统自适应Kalman滤波融合

多传感器跟踪系统自适应Kalman滤波融合

多传感器目标跟踪的一个实际问题是如何获得目标的`过程噪声信息,以获得较好的跟踪性能.针对多传感器分布式估计融合系统,利用这种自适应技术给出了一种自适应Kalman滤波的融合方法,它具有与中心式相近的跟踪性能.计算机模拟结果表明:这种方法具有较优良的性能.

作 者: 作者单位: 刊 名:传感器与微系统  PKU英文刊名:TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGIES 年,卷(期): 28(9) 分类号:O231.1 关键词:自适应Kalman滤波   目标跟踪   估计融合   adaptive Kalman filtering   target tracking   estimation fusion  

篇4:基于模糊理论的多传感器数据融合系统

基于模糊理论的多传感器数据融合系统

利用模糊理论解决不确定性问题的优点,将其应用于数据融合系统;根据模糊控制数据融合模型,对模型中涉及到的容错处理、时空对准问题进行研究;分析了模糊理论在融合算法中的.处理过程;并根据不同的对应情况加以讨论说明;最后通过仿真检验分析,证明该融合系统能有效地提高测量数据精度.

作 者:周中良 于雷 敬军 ZHOU Zhong-liang YU Lei JING Jun  作者单位:周中良,ZHOU Zhong-liang(空军工程大学工程学院,西安,710038)

于雷,YU Lei(空军工程大学工程学院,西安,710038;西北工业大学,西安,710072)

敬军,JING Jun(空军驻京丰地区代表室,北京,100063)

刊 名:电光与控制  ISTIC PKU英文刊名:ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年,卷(期): 14(2) 分类号:V271.4 TP273.4 关键词:模糊理论   数据融合   时空校准   格罗贝斯判据  

篇5:多源遥感数据融合方法比较研究

多源遥感数据融合方法比较研究

本文基于笔者从事遥感图像处理相关工作经验,研究分析了多源遥感数据的'常用融合方法,从方法机理着手,分析了乘法性融合,Brovey变换融合,HIS变换融合与小波变换融合四种方法的适用范围和优缺点,文中给出的方法原理虽然在实际的软件操作中不会涉及,但对于分析方法的适用范围有着重要作用,全文是来自于笔者长期实践工作的技术和理论总结,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义.

作 者:牛冲  作者单位:山东省地质测绘院,山东济南,250013 刊 名:科技资讯 英文刊名:SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION 年,卷(期): “”(5) 分类号:P2 关键词:多源遥感影像   数据融合   小波变换   HIS  

篇6:多传感器信息融合技术的研究与进展

多传感器信息融合技术的研究与进展

本文通过对多传感器信息融合技术近年来国内外研究成果的总结,阐述了信息融合技术研究的.发展历程.首先对信息融合的概念和通用处理模型进行了介绍,然后按照信息融合技术研究的三个主要方面,即信息融合的系统结构、信息融合的应用领域和信息融合的算法,分别探讨了信息融合技术的发展现状和面临的问题,最后对信息融合的未来研究趋势进行了展望.

作 者:郭惠勇  作者单位:西安交通大学建筑工程和力学学院,西安,710049 刊 名:中国科学基金  ISTIC PKU英文刊名:BULLETIN OF NATIONAL NATURAL SCIENCE FOUNDATION OF CHINA 年,卷(期): 19(1) 分类号:N1 关键词:多传感器   信息融合   系统结构  

篇7:国内多源遥感数据融合研究综述

国内多源遥感数据融合研究综述

本文主要针对广泛应用的多源遥感数据融合方法,如IHS变换、主成分变换、小波变换法、神经网络法等进行简要介绍.概括了国内学者的主要研究成果,指出了遥感图像融合技术的`关键是图像之间的空间配准,发展方向是多源遥感数据融合模型的普遍适用性.

作 者:李菲菲  作者单位:北京林业大学林学院 刊 名:山西水土保持科技 英文刊名:SOIL AND WATER CONSERVATION SCIENCE AND TECHNOLOGY IN SHANXI 年,卷(期):2008 “”(2) 分类号:V557+.2 关键词:遥感数据源   数据融合技术   IHS变换   主成分变换   小波变换法  

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