基于修正罗德里格参数的小卫星SSUKF姿态确定（推荐8篇）由网友“凑合凑合得了”投稿提供，下面是小编收集整理的基于修正罗德里格参数的小卫星SSUKF姿态确定，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。
篇1：基于修正罗德里格参数的小卫星SSUKF姿态确定
基于修正罗德里格参数的小卫星SSUKF姿态确定
用无陀螺的三轴稳定偏置动量小卫星三轴磁强计和太阳敏感器获得观测矢量,提出了一种基于超球面分布采样Unscented变换滤波(SSUKF)和修正罗德里格参数(MRPs)的'姿态估计方法,给出了算法模型.SSUKF在保证滤波性能的基础上减少了采样点个数,减轻了星载计算机的负载;用MRPs描述小卫星姿态大幅减少了计算量.某小卫星的仿真结果表明:算法兼顾了精度、收敛速度和鲁棒性,且提高了计算效率,适于小卫星.
作 者：郭云飞 吴庆宪 姜长生 GUO Yun-fei WU Qing-xian JIANG Chang-sheng 作者单位：南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016 刊 名：上海航天 PKU英文刊名：AEROSPACE SHANGHAI 年，卷(期)： 25(6) 分类号：V448.2 关键词：小卫星 动量偏置 姿态估计 超球面分布采样Unscented变换滤波算法 修正罗德里格参数篇2：基于UPF的修正罗德里格参数卫星姿态估计
基于UPF的修正罗德里格参数卫星姿态估计
粒子滤波(PF)在卫星姿态估计中解决了非高斯分布的情况,在粒子滤波的`基础上,利用修正罗德里格参数(MRPs)表示姿态,用动力学方程进行角速率的传播,提出将采样粒子滤波(UPF)算法应用到基于MRPs的卫星姿态估计中,该方法通过UKF得到粒子滤波的重要性采样函数,更充分地利用了最新的量测信息.仿真结果表明,这种基于UPF的姿态估计方法能够获得比UKF和标准PF更高的滤波精度,并且具有更好的滤波稳定性.
作 者：牟忠凯 隋立芬 黄贤源 Mou Zhongkai Sui Lifen Huang Xianyuan 作者单位：信息工程大学测绘学院,郑州,450052 刊 名：中国空间科学技术 ISTIC PKU英文刊名：CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY 年，卷(期)： 29(6) 分类号：P1 关键词：采样粒子滤波 姿态确定 修正罗德里格参数 卫星 Unscented particle filter Attitude determination Modified Rodrigues parameters Satellite篇3：UKF在基于修正罗德里格参数的飞行器姿态确定中的应用
UKF在基于修正罗德里格参数的飞行器姿态确定中的应用
UKF是一种新的非线性滤波方法,在状态的时间更新阶段直接使用非线性模型,不引入线性化误差,而且不必计算Jacobi矩阵,相对于扩展卡尔曼滤波(EKF)不仅能提高滤波精度,而且更容易实现.修正的罗德里格参数(MRPs)是一种飞行器姿态参数,相对于四元数姿态参数,用MRPs表示飞行器的姿态时,状态误差方差不会产生奇异性,并且能在一定程度上减小估计的计算量.本文针对MRPs表示的无陀螺飞行器姿态系统,利用UKF设计了姿态估计器,并通过仿真验证了算法的`有效性.
作 者：张红梅 邓正隆 高玉凯 ZHANG Hong-mei DENG Zheng-long GAO Yu-kai 作者单位：哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001 刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 26(2) 分类号：V448.2 关键词：UKF 姿态确定 修正的罗德里格参数篇4：基于UKF与修正罗德里格参数的GPS/陀螺组合姿态确定
基于UKF与修正罗德里格参数的GPS/陀螺组合姿态确定
提出了一种用于GPS/陀螺组合姿态确定的Unscented卡尔曼滤波(UKF)方法.采用姿态的修正罗德里格参数(MRPs)表示法,以消除状态误差方差阵的奇异性,建立了GPS/陀螺组合姿态估计系统的.模型.仿真结果表明:与基于扩展卡尔曼滤波(EKF)相比,UKF的收敛速度更快、精度更高,且不同滤波器初值对稳态精度的影响较小.
作 者：覃超 刘向东 靳永强 QIN Chao LIU Xiang-dong JIN Yong-qiang 作者单位：北京理工大学,信息科学技术学院,北京,100081 刊 名：上海航天 PKU英文刊名：AEROSPACE SHANGHAI 年，卷(期)： 25(4) 分类号：V448.2 关键词：GPS/陀螺组合 姿态确定 UKF 扩展卡尔曼滤波 修正罗德里格参数 蒙特卡罗仿真篇5：基于磁强计的微小卫星姿态确定
基于磁强计的微小卫星姿态确定
针对极轨微小卫星,提出了一种基于磁强计的改进EKF算法.通过对仅利用磁强计确定卫星姿态时的误差来源进行分析,并且对磁强计量测模型做出了改进,并进行了适当的.简化.在不明显影响精度的情况下,使得计算量得到了显著降低,数学仿真表明算法是收敛的、有效的.该算法具有极大的工程实用意义,对于EKF方法在低成本微小卫星的成功应用是一个有益的探索.
作 者：张锐 朱振才 张静 朱光沂 ZHANG Rui ZHU Zhen-cai ZHANG Jing ZHU Guang-yi 作者单位：上海微小卫星工程中心,上海,50 刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 27(4) 分类号：V488.22 关键词：微小卫星 磁强计 姿态确定 扩展卡尔曼滤波篇6：利用GPS系统确定小卫星姿态的一种算法
利用GPS系统确定小卫星姿态的一种算法
研究利用GPS系统确定小卫星姿态的方法,是GPS系统在航天器上应用的重要研究内容之一.针对微小卫星利用GPS系统进行载波相位姿态确定时存在的整周模糊度快速确定及简化姿态确定算法问题,给出了一种整周模糊度的快速确定方法,并在此基础上探讨了一种姿态求解的'方法.仿真结果表明,所给算法理论简便实用,能够较好地用于微小卫星的姿态确定.
作 者：方群 王军武 袁建平 作者单位：西北工业大学,航天工程学院,陕西,西安,710072 刊 名：西北工业大学学报 ISTIC EI PKU英文刊名：JOURNAL OF NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY 年，卷(期)： 21(1) 分类号：V241.5 关键词：整周模糊度 姿态确定 微小卫星篇7：基于UKF的微小卫星姿态确定方法研究
基于UKF的微小卫星姿态确定方法研究
围绕某日一地空间环境组网探测系统中三轴稳定微小卫星定姿分系统的`设计需求,基于陀螺、太阳敏感器、磁强计和星敏感器4种敏感器,研究了微小卫星在速率阻尼模式、太阳捕获模式、对日对地定向及维持模式、试验模式下的系统建模方法,以及基于Unscented卡尔曼滤波(UKF)的组合定姿方法.数值仿真结果表明,本文定姿方法的姿态确定精度满足该系统中三轴稳定微小卫星在轨运行的定姿精度要求,为该微小卫星半物理仿真系统的研究及其在轨运行时的姿态确定提供了依据.
作 者：张翠 崔培玲 杨照华 全伟 ZHANG Cui CUI Peiling YANG Zhaohua QUAN Wei 作者单位：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100191;新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室,北京100191 刊 名：航天控制 ISTIC PKU英文刊名：AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)： 28(2) 分类号：V448.22 关键词：微小卫星 姿态确定 Unscented卡尔曼滤波篇8：对日观测卫星无陀螺姿态确定算法研究
对日观测卫星无陀螺姿态确定算法研究
研究了两种无陀螺姿态确定算法:Kalman滤波算法和二阶差分算法.基于某对日观测卫星,将“陀螺+太阳导行镜”组合Kalman滤波算法与以上两种无陀螺定姿算法进行了仿真比较.结果表明,Kalman滤波算法和二阶差分算法均能较好地实现对日观测卫星三轴姿态角和姿态角速度的估计.
作 者：曹永梅 王晓磊 黄江川 Cao Yongmei Wang Xiaolei Huang Jiangchuan 作者单位：北京控制工程研究所,北京,100080 刊 名：航天控制 ISTIC PKU英文刊名：AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)：2006 24(3) 分类号：V4 关键词：对日观测卫星 姿态确定 太阳导航镜★ 感言卡
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