基于轨迹跟踪的飞行器大角度姿态机动物理仿真

基于轨迹跟踪的飞行器大角度姿态机动物理仿真（合集9篇）由网友“夏日的白花”投稿提供，今天小编就给大家整理过的基于轨迹跟踪的飞行器大角度姿态机动物理仿真，希望对大家的工作和学习有所帮助，欢迎阅读!

篇1：基于轨迹跟踪的飞行器大角度姿态机动物理仿真

基于轨迹跟踪的飞行器大角度姿态机动物理仿真

针时空间飞行器大角度姿态机动控制具有非线性,并要求控制器具有较高的指向精度、姿态稳定度及鲁棒性等特点.应用轨迹跟踪控制算法,设计了比例微分控制器.系统采用DSP作为星栽计算机、光纤陀螺作为姿态敏感器、反作用飞轮作为执行机构、系统程序采用C语言编程,利用单轴气浮仿真实验台实现了物理仿真实验.实验结果证明该控制方法能实现飞行器大角度机动控制,控制过程中能准确跟踪预定轨迹,还表现出较好的`鲁棒性.

作 者：高桦 邢志钢 GAO Hua XING Zhi-gang  作者单位：哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨,150001 刊 名：飞行器测控学报  ISTIC英文刊名：JOURNAL OF SPACECRAFT TT&C TECHNOLOGY 年，卷(期)： 27(6) 分类号：V448.2 关键词：轨迹跟踪   大角度机动   DSP   鲁棒性   物理仿真  

篇2：无人机机动轨迹跟踪系统设计

无人机机动轨迹跟踪系统设计

对无人机机动飞行轨迹跟踪系统的内环姿态控制律和外环轨迹跟踪控制律两部分分别进行了设计.利用非线性动态逆方法设计了内环姿态控制律.外环轨迹跟踪控制律采用逆动力学前馈加模糊反馈的控制结构,提高系统对飞行条件及期望轨迹剧烈变化时的跟踪精度.仿真结果表明,所设计的.系统能够控制无人机精确跟踪指定的机动轨迹,且相对于固定增益系统具有更好的鲁棒性.

作 者：杨恩泉 高金源 YANG En-quan GAO Jin-yuan  作者单位：北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083 刊 名：飞行力学  ISTIC PKU英文刊名：FLIGHT DYNAMICS 年，卷(期)： 25(2) 分类号：V249.1 关键词：动态逆   无人机   飞行控制   轨迹跟踪   模糊控制  

篇3：小卫星模型独立大角度姿态机动半实物仿真

小卫星模型独立大角度姿态机动半实物仿真

提出了仅用反作用轮的小卫星姿态大角度机动控制算法,针对反作用轮输出力矩受限和速率饱和的`约束,采用递阶饱和思想使星体沿欧拉轴逐步逼近目标位置.文中设计的快速机动控制器,无需知道系统精确模型,即可实现卫星任意时刻的姿态捕获和机动控制,并采用dsPACE实时仿真系统、反作用飞轮实物、光纤陀螺实物和星载机,在单轴气浮台上进行了半实物仿真验证.仿真结果表明,在系统模型不确定时,设计的控制算法能够实现快速姿态机动任务,有良好的鲁棒性.

作 者：王峰 曹喜滨 张世杰 WANG Feng CAO Xi-bin ZHANG Shi-jie  作者单位：哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨,150001 刊 名：系统仿真学报  ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 年，卷(期)： 18(9) 分类号：V4 关键词：小卫星   大角度机动   模型独立   递阶饱和   半实物仿真  

篇4：空间飞行器大角度机动控制律设计

空间飞行器大角度机动控制律设计

研究了空间飞行器大角度机动控制问题.为避免欧拉角描述姿态运动存在奇异性的问题,由姿态四元数建立姿态运动方程.针对飞行器姿态运动模型的非线性和不确定性,利用模糊逻辑系统对不确定性函数进行逼近,将获得的`模糊函数作为系统不确定性界函数.对模糊逼近所带来的误差以及外部干扰项,采用变结构补偿控制方法,并在线自适应调整参数.理论分析和仿真研究表明此方法具有姿态控制精度高,实时计算量小,便于工程实现等优点.

作 者：华莹 HUA Ying  作者单位：北京航天指控中心,北京,100094 刊 名：宇航学报  ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)：2006 27(6) 分类号：V448.22 关键词：大角度机动控制   变结构控制   模糊逻辑系统   姿态四元数  

篇5：空间飞行器姿态控制器设计与仿真

空间飞行器姿态控制器设计与仿真

该文对空间飞行器姿态系统设计了一种变结构控制器.首先,应用误差四元数法描述空间飞行器姿态运动.同时,在考虑结构摄动和外界扰动的界未知情况下,其基本方法是采用模糊规则优化滑模变结构控制的'设计,并且能够在线对结构摄动和外界扰动的界进行估计,使得系统轨迹既能快速趋近滑动面又能降低抖振,从而提高了变结构控制系统的品质.仿真结果表明,该系统对模型不确定性和外来干扰具有较强的鲁棒性,同时避免了变结构系统固有的抖振问题,性能令人满意.

作 者：华莹 王青 HUA Ying WANG Qing  作者单位：华莹,HUA Ying(北京航空航天大学自动化与电气科学学院自动控制系,北京,100083;北京航天指控中心,北京,100094)

王青,WANG Qing(北京航空航天大学自动化与电气科学学院自动控制系,北京,100083)

刊 名：计算机仿真  ISTIC PKU英文刊名：COMPUTER SIMULATION 年，卷(期)： 23(7) 分类号：V448.22 关键词：空间飞行器   姿态控制   变结构控制   模糊控制   自适应性  

篇6：汽车列车轨迹跟踪性能仿真与模型试验研究

汽车列车轨迹跟踪性能仿真与模型试验研究

提出一种简单的`控制方式,与传统的汽车列车轨迹跟踪方式相比较,这种控制方式并非通过单纯操纵牵引车转角控制汽车列车的轨迹跟踪,而是采用控制汽车列车的折角达到汽车列车系统的稳定,进而使得汽车列车具有良好的轨迹跟踪性.通过模型试验平台的实验,证明了该控制方式的稳定性.

作 者：王新建 关志伟 WANG Xin-jian GUAN Zhi-wei  作者单位：天津工程师范学院,汽车与交通学院,天津,300222 刊 名：天津工程师范学院学报 英文刊名：JOURNAL OF TIANJING UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION 年，卷(期)： 20(1) 分类号：U469.5 关键词：汽车列车   轨迹跟踪   试验   仿真  

篇7：基于模糊控制的卫星大角度姿态机动控制方法研究

基于模糊控制的卫星大角度姿态机动控制方法研究

设计了一个典型Mamdani类PD型模糊控制器来研究卫星大角度姿态机动控制问题.卫星姿态机动控制要求控制系统响应快、具有较强鲁棒性.模糊控制器的设计十分灵活,在控制性能方面有自己突出的特点.通过仿真,考察了模糊控制器的隶属函数在各种参数下的`不同控制性能,与一个传统I/O解耦PID控制器的控制效果进行比较,并验证了模糊控制器的鲁棒性.仿真结果证实了模糊控制用于姿态机动控制有良好的效果.

作 者：王蜀泉 赵光恒 WANG Shu-Quan ZHAO Guang-Heng  作者单位：王蜀泉,WANG Shu-Quan(中国科学院空间科学与应用研究中心,北京,100080;中国科学院研究生院,北京,100049)

赵光恒,ZHAO Guang-Heng(中国科学院光电研究院,北京,100080)

刊 名：中国科学院研究生院学报  ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF THE GRADUATE SCHOOL OF THE CHINESE ACADEMY OF SCIENCES 年，卷(期)： 23(1) 分类号：V448.22 关键词：模糊控制   卫星姿态机动控制   鲁棒性  

篇8：高空高速飞行器飞行环境物理仿真研究

高空高速飞行器飞行环境物理仿真研究

针对飞行时间短、速度和高度变化快、工作环境又十分严酷的飞行器,结合航空和航天领域现有相关技术,提出了适合于高空高速飞行的地面物理仿真试验方法--瞬态热平衡物理仿真试验技术.其中,气动热环境下蒙皮表面温度的计算机仿真和物理仿真是瞬态热平衡物理仿真试验技术的中心环节.阐明了把蒙皮表面温度仿真结果作为试验控制参数的思想,并着重介绍了高空高速飞行过程中蒙皮表面温度的.动态仿真方法、物理仿真方法以及基于模糊控制的温度控制策略等关键问题,尤其是通过仿真实例分析了基于工程预测方法的动态仿真过程.

作 者：刘永绩 董素君 王佩广 宁献文 王浚 LIU Yong-ji DONG Su-jun WANG Pei-guang NING Xian-wen WANG Jun  作者单位：北京航空航天大学,航空科学与工程学院,北京,100083 刊 名：系统仿真学报  ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 年，卷(期)： 17(12) 分类号：V245 关键词：飞行器   气动热   物理仿真试验   瞬态热平衡  

篇9：空间飞行器大角度机动递阶饱和控制律设计

空间飞行器大角度机动递阶饱和控制律设计

针对以飞轮为执行机构的空间飞行器进行姿态大角度机动递阶饱和控制.在初始状态任意,反作用轮输出力矩受限、速率饱和约束条件下,提出递阶饱和的变结构机动策略,即针对飞行器的.运动学模型,利用飞行器的误差四元数和角速度,通过绕瞬时欧拉轴旋转,引入误差四元数限幅器,对姿态偏差进行逐次消除,提出了不需事先规划轨迹的绕欧拉轴逐次逼近控制算法.并且引入模糊推理规则来改进递阶饱和变结构控制设计,使得系统轨迹既能快速趋近滑动面又能降低抖振,有效减弱了一般变结构控制律中抖振问题,从而提高了变结构控制律的品质.

作 者：董朝阳 华莹 陈宇 王青 DONG Chao-yang HUA Ying CHEN Yu WANG Qing  作者单位：北京航空航天大学,自动化学院自动控制系,北京,100083 刊 名：宇航学报  ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)：2006 27(5) 分类号：V448.22 关键词：空间飞行器姿态控制   变结构控制   模糊控制   Lyapunov稳定性  

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