基于雷达高度计-星敏感器的卫星自主导航精度分析

时间:2022-11-11 09:49:53 其他范文 收藏本文 下载本文

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基于雷达高度计-星敏感器的卫星自主导航精度分析

篇1:基于雷达高度计-星敏感器的卫星自主导航精度分析

基于雷达高度计-星敏感器的卫星自主导航精度分析

考虑到采用多个雷达高度计进行卫星自主定位的不足,提出采用单个雷达高度计,结合星敏感器提供的测量信息,构成雷达高度计一星敏感器的'卫星组合自主导航系统.通过大量的仿真实验,分析了地形起伏、可见导航星数目、星敏感器精度、地平仪精度等因素对定位精度的影响,并总结其变化规律,对提高卫星自主定位精度有重要的借鉴意义.

作 者:张丽敏 熊智 乔黎 刘建业 ZHANG Li-min XIONG Zhi QIAO Li LIU Jian-ye  作者单位:南京航空航天大学,导航研究中心,江苏,南京,210016 刊 名:传感器与微系统  PKU英文刊名:TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGIES 年,卷(期): 27(4) 分类号:V249.32 关键词:雷达高度计   星敏感器   自主导航   精度分析  

篇2:地形对雷达高度计卫星自主导航精度影响分析

地形对雷达高度计卫星自主导航精度影响分析

以中低轨道卫星为应用背景,对基于星载雷达高度计的卫星自主导航系统展开研究,着重分析了雷达高度计卫星自主导航中的'关键因素,即地形起伏对导航精度的影响.根据实际地形的统计特性,并结合导航精度仿真分析的需要,建立了模拟地形的数学模型;对不同地形条件下雷达高度汁卫星自主导航系统的导航精度进行了仿真研究,分析了不同的地形条件对雷达高度计卫星自主导航精度的影响.研究的结论对雷达高度计自主导航技术的实际应用将具有重要的参考价值.

作 者:王融 刘建业 熊智 乔黎 WANG Rong LIU Jian-ye XIONG Zhi QIAO Li  作者单位:南京航空航天大学,动化学院导航研究中心,江苏,南京,210016 刊 名:传感器与微系统  PKU英文刊名:TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGIES 年,卷(期):2008 27(3) 分类号:V412.4 关键词:自主导航   雷达高度计   地形   卫星  

篇3:基于紫外敏感器的卫星自主导航方法研究

基于紫外敏感器的卫星自主导航方法研究

研究了卫星利用CCD紫外敏感器进行自主轨道确定的方法.敏感器通过地球紫外图像提供地心方向矢量及姿态误差信息进而确定卫星轨道.采用Unscented卡尔曼滤波算法,对紫外敏感器测量精度、姿态误差、部分轨道参数以及地球模型对导航精度的影响进行了仿真验证.仿真结果表明本方法具有较高的定轨精度,其导航误差主要取决于紫外敏感器测量精度和卫星姿态误差.

作 者:耿建中 肖业伦 韩潮 Geng Jianzhong Xiao Yelun Han Chao  作者单位:北京航空航天大学宇航学院,北京,100083 刊 名:航天控制  ISTIC PKU英文刊名:AEROSPACE CONTROL 年,卷(期): 25(2) 分类号:V448.22 关键词:自主导航   紫外敏感器   UKF滤波   卫星轨道  

篇4:基于资源一号02B卫星姿态敏感器的自主导航

基于资源一号02B卫星姿态敏感器的自主导航

阐述了利用星敏感器和圆锥扫描式红外地球敏感器进行自主导航的原理,以资源一号02B卫星的`飞行数据为基础,进行了自主导航的地面实验,发现采用国产红外地球敏感器和星敏感器的资源一号02B卫星可以实现较高精度的自主导航,实验结果说明了该自主导航方案的可行性.

作 者:李明群 魏春岭 梅志武 姚宁 武延鹏 王哲 袁军 LI Mingqun WEI Chunling MEI Zhiwu YAO Ning WU Yanpeng WANG Zhe YUAN Jun  作者单位:李明群,魏春岭,LI Mingqun,WEI Chunling(北京控制工程研究所,北京,100190;空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100190)

梅志武,姚宁,武延鹏,王哲,袁军,MEI Zhiwu,YAO Ning,WU Yanpeng,WANG Zhe,YUAN Jun(北京控制工程研究所,北京,100190)

刊 名:空间控制技术与应用 英文刊名:AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION 年,卷(期): 35(3) 分类号:V249.32 关键词:自主导航   圆锥扫描式红外地球敏感器   星敏感器  

篇5:卫星转动条件下APS星敏感器星像目标中心提取精度分析

卫星转动条件下APS星敏感器星像目标中心提取精度分析

目前对星敏感器星像定位的研究多限于静态情况,而卫星转动过程中,在曝光期间星像在像平面不断移动,从而影响星像定位的精度,重点分析动态情况下APS星敏感器星像目标中心的提取精度.首先分析采用质心法计算星像目标中心的误差源,提出动态精度的`估计方法,并推导相应的计算公式;进而以给定的APS星敏感器参数为基础,研究了计算窗口、曝光时间等精度影响因素的选择方法;最后通过仿真进行了验证.

作 者:李晓 赵宏 LI Xiao ZHAO Hong  作者单位:李晓,LI Xiao(北京控制工程研究所,北京,100190)

赵宏,ZHAO Hong(中国空间技术研究院,北京,100094)

刊 名:空间控制技术与应用 英文刊名:AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION 年,卷(期):2009 35(4) 分类号:V448.22 关键词:动态精度   星像目标中心   APS星敏感器   质心法  

篇6:近地卫星利用光学敏感器的自主导航方法

近地卫星利用光学敏感器的自主导航方法

基于光学敏感器的卫星自主导航技术是利用红外地球敏感器(IRES)和星敏感器(ST)等姿态测量部件提供的测量信息,通过计算含有轨道信息的星光角距和地球视半径角,修正由轨道动力学模型递推得到的轨道参数.通过系统状态模型和观测模型的离散化和线性化,得到扩展卡尔曼滤波算法的递推关系,并在此基础上进行数学仿真.仿真结果表明,该方法的收敛速度和收敛精度都比较好.由于该方法不需要增加额外的`星载敏感器,因此具有很好的应用前景.

作 者:杜耀珂 彭仁军 DU Yaoke PENG Renjun  作者单位:上海航天控制工程研究所,上海,200233 刊 名:空间控制技术与应用 英文刊名:AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION 年,卷(期):2008 34(4) 分类号:V448.22 关键词:自主导航   扩展卡尔曼滤波   星敏感器   姿态敏感器  

卫星转动条件下APS星敏感器星像目标中心提取精度分析

地形对雷达高度计卫星自主导航精度影响分析

镜筒热形变对星敏感器测量精度的影响

红外地球敏感器测量值修正算法及其应用研究

空间交会激光雷达信息测量技术

观看神舟11号飞船发射有感

无源北斗/捷联惯导(SINS)紧组合导航技术的应用研究

GPS在精确制导炸弹火控系统中的应用

小卫星多传感器融合滤波定姿算法

捷联惯性/星光组合导航车载试验研究

基于雷达高度计-星敏感器的卫星自主导航精度分析
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