基于变结构控制的三维视线指令制导律设计

时间:2023-12-20 08:01:22 其他范文 收藏本文 下载本文

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基于变结构控制的三维视线指令制导律设计

篇1:基于变结构控制的三维视线指令制导律设计

基于变结构控制的三维视线指令制导律设计

指令制导在区域防空中得到了广泛的`应用,而视线指令制导是指令制导中最常用的方式.传统设计方法使用二维模型,并把弹体简化为质点,模型和实际系统有较大的出入.根据视线指令制导的三维六自由度拦截动力学模型构造了系统的状态方程和跟踪误差,将拦截问题转化为一个时变非线性系统的误差跟踪问题,使用变结构控制理论设计了制导律.并仿真验证了制导律的制导效果.

作 者:蔡鹏 王庆超 CAI Peng WANG Qing-chao  作者单位:哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001 刊 名:宇航学报  ISTIC PKU英文刊名:JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年,卷(期): 28(6) 分类号:V448 关键词:视线指令制导   变结构控制   姿态控制   中段制导  

篇2:三维非线性变结构寻的制导律

三维非线性变结构寻的制导律

建立了球坐标系内的三维导弹与目标相对运动模型,基于零化导弹与目标的视线角速度设计了非线性三维变结构鲁棒末制导律.该制导律考虑了更一般的拦截情况,不依赖于碰撞线附近线性化的`假设,克服了剩余时间的估计误差对制导精度的不利影响.仿真结果表明,该制导律对于目标做复杂的大机动逃逸运动,仍然能够取得较好的脱靶量.

作 者:佘文学 周凤岐  作者单位:佘文学(北京机电工程研究所,北京,100074)

周凤岐(西北工业大学航天学院,西安,710072)

刊 名:宇航学报  ISTIC PKU英文刊名:JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年,卷(期): 25(6) 分类号:V448.133 关键词:非线性系统   鲁棒控制   自适应   制导律  

篇3:一种变结构自适应中制导律设计

一种变结构自适应中制导律设计

应用广义预测拦截点的'概念,基于变结构自适应理论,以相对速度偏角为滑模面,设计了一种新颖实用的变结构自适应中制导律并进行了仿真分析,结果显示导弹各项指标均很好地满足要求,验证了该中制导律的可行性与有效性.

作 者:张勇 赵永涛 刘德伟 ZHANG Yong ZHAO Yong-tao LIU De-wei  作者单位:张勇,ZHANG Yong(海军航空工程学院,飞行器工程系,山东,烟台,264001)

赵永涛,ZHAO Yong-tao(海军航空工程学院,控制工程系,山东,烟台,264001)

刘德伟,LIU De-wei(72946部队,山东,淄博,255001)

刊 名:海军航空工程学院学报  ISTIC英文刊名:JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL AND ASTRONAUTICAL UNIVERSITY 年,卷(期): 23(1) 分类号:V448 关键词:广义预测拦截点   变结构自适应   相对速度偏角   中制导律  

篇4:基于零脱靶量设计的变结构末制导律

基于零脱靶量设计的变结构末制导律

对于三维目标拦截问题,提出了一种新的具有强鲁棒性的末端导引律.该方法将目标的机动加速度视为已知的有界扰动,考虑了导弹自动驾驶仪的.动态特性,基于导弹对目标的零脱靶量综合设计了非线性三维变结构鲁棒末制导律.理论分析与数字仿真表明这种制导律不但具有优良的弹道特性,而且对目标机动都具有很强的鲁棒性和适应性,同时方法简单,易于理解,便于工程应用.

作 者:郭建国 周凤岐 周军 GUO Jian-guo ZHOU Feng-qi ZHOU Jun  作者单位:西北工业大学航天学院,西安,710072 刊 名:宇航学报  ISTIC PKU英文刊名:JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年,卷(期): 26(2) 分类号:V448.133 关键词:变结构控制   自适应   制导律  

篇5:基于GA的带终端约束的变结构末制导律设计

基于GA的带终端约束的变结构末制导律设计

巡航导弹对目标的杀伤力,除了精度要求(零脱靶量)外,还在于它的落角,尤其是打击纵深的目标时,垂直入射的价值很高.针对巡航导弹落角限制的要求,分别对纵向和侧向两个通道设计出了限制落角的变结构末制导律,可以使导弹在期望的方位以期望的落角打击目标.针对两通道的耦合造成的'参数敏感性,采用遗传算法对变结构参数进行了优化,并将其与带终端约束的三维比例导引律进行了比较.仿真结果证明了该制导律在落角和精度方面的优势与有效性.

作 者:黄玲玲 吴庆宪 姜长生 HUANG Ling-ling WU Qing-xian JIANG Chang-sheng  作者单位:南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 刊 名:电光与控制  ISTIC PKU英文刊名:ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年,卷(期): 14(4) 分类号:V448.2 关键词:姿态约束   变结构控制   遗传算法   巡航导弹  

篇6:机动目标拦截的变结构制导律设计与实现

机动目标拦截的变结构制导律设计与实现

考虑目标机动和弹体动态特性.研究了导弹末制导律设计与实现问题.在切换函数的设计中应用增广比例导引的思想对目标的.逃逸机动进行补偿;设计了变结构制导律,使得导弹的实际横向加速度具有增广比例导引的形式,来减弱弹体动态特性对制导精度的影响.在制导律实现过程中,应用高增益观测器对视线变化率进行了估计,同时通过将观测器进行二次扩张,实现了对目标机动加速度及其变化率的快速估计.最后进行了数值仿真验证,仿真结果说明了方法的有效性.

作 者:马克茂 马杰  作者单位:哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,150080 刊 名:宇航学报  ISTIC PKU英文刊名:JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年,卷(期): 31(6) 分类号:V448.13 关键词:末制导   机动目标拦截   变结构制导律  

篇7:一种基于变结构控制的鲁棒制导算法设计

一种基于变结构控制的鲁棒制导算法设计

针对平面拦截问题,选择导弹和目标之间的相对速度矢量与导弹-目标视线之间的.夹角(称为相对航向误差角)作为将要被控制到零的输出。将与目标运动的加速度和速度方位信息有关的量视为干扰量,基于变结构控制理论设计了一种鲁棒制导算法。该制导算法不需要得到目标精确的加速度和速度方位信息,因而更便于工程实现。仿真结果表明,该制导算法对目标的机动具有强的鲁棒性。

作 者:张友安 苏身榜 Su Shenbang Zhang You′an Hu Yun′an Su Shenbang  作者单位:张友安,Zhang You′an(海军航空工程学院301教研室,)

苏身榜,Hu Yun′an(中国空空导弹研究院,)

Su Shenbang,Su Shenbang(CAME, Luoyang)

刊 名:系统工程与电子技术  ISTIC EI PKU英文刊名:SYSTEMS ENGINGEERING AND ELECTRONICS 年,卷(期): 23(4) 分类号:V448.2 关键词:制导鲁棒控制算法  

篇8:制导航空炸弹变结构控制器设计

制导航空炸弹变结构控制器设计

针对制导航空炸弹的滚转通道,设计了一种具有线性部分变结构控制器.基于弹体模型的时变特性,该控制器首先设计切换函数以确定滑动模态动特性,附加以参数变化范围内的定常模型为对象的`线性部分用以控制趋近模态.对某型号制导炸弹设计变结构控制律,仿真结果表明能较好地适应系统的参数变化,提高控制精度,系统具有良好性能.

作 者:王焕钢 沈毅 王冠珠 Wang Huangang Shen Yi Wang Guanzhu  作者单位:哈尔滨工业大学327信箱,哈尔滨,150001 刊 名:航空学报  ISTIC EI PKU英文刊名:ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA 年,卷(期):1998 “”(5) 分类号:V448.23 关键词:变结构控制   滑动模态   制导炸弹  

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