基于实时预测轨迹修正的共轴跟踪观测方法（锦集6篇）由网友“江南恶犬”投稿提供，下面是小编为大家整理后的基于实时预测轨迹修正的共轴跟踪观测方法，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。
篇1：基于实时预测轨迹修正的共轴跟踪观测方法
基于实时预测轨迹修正的共轴跟踪观测方法
针对光电设备跟踪观测轨迹可预测目标,提出并实现了基于实时预测轨迹修正的'新型跟踪算法.从电视观测信息中实时解算出轨迹偏差的位置分量与速度分量并修正预测轨迹,引导仪器运动.应用该方法,在被观测目标电视探测不理想时有效提高了跟踪可靠性,降低了光电跟踪设备对电视探测能力的苛刻要求.即使电视探测短时出现困难,也能保证一定精度.本文给出了实时轨迹修正跟踪方法的构成原理与试验结果,并与一般电视跟踪方法进行了对比.
作 者：王强 傅承毓 陈科 岑明 刘兴法 WANG Qiang FU Cheng-yu CHEN Ke CEN Ming LIU Xing-fa 作者单位：王强,岑明,刘兴法,WANG Qiang,CEN Ming,LIU Xing-fa(中国科学院光电技术研究所・四川成都・610209;中国科学院研究生院・北京・100039)傅承毓,陈科,FU Cheng-yu,CHEN Ke(中国科学院光电技术研究所・四川成都・610209)
刊 名：飞行器测控学报 ISTIC英文刊名：JOURNAL OF SPACECRAFT TT&C TECHNOLOGY 年，卷(期)： 26(4) 分类号：V556.5 关键词：实时轨迹修正 共轴跟踪 Kalman滤波 复合控制 光电跟踪篇2：卫星轨迹跟踪控制的参数化方法
卫星轨迹跟踪控制的参数化方法
在卫星轨迹控制系统的状态空间模型的基础上,通过分析卫星的轨道动力学方程,给出卫星轨迹跟踪控制问题的数学描述;基于线性系统的`特征结构配置和模型参考理论提出一种卫星轨迹跟踪控制的参数化方法,设计系统的反馈镇定控制器和前馈跟踪控制器.分别进行卫星悬停和绕飞两种指令下的仿真.仿真结果表明,提出的控制方案是行之有效的.
作 者：段广仁 谭峰 张世杰 顾大可 DUAN Guangren TAN Feng ZHANG Shijie GU Dake 作者单位：哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨,150001 刊 名：空间控制技术与应用 英文刊名：AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION 年，卷(期)： 34(5) 分类号：V448.2 关键词：卫星轨迹跟踪 参数化方法 模型参考 悬停 绕飞篇3：一种大柔性Stewart平台轨迹跟踪控制方法的研究
一种大柔性Stewart平台轨迹跟踪控制方法的研究
新一代大射电望远镜(LT)粗调系统是通过6根索长的'协调变化驱动馈源舱跟踪射电源的六自由度运动,其工作特点类似Stewart平台,因此被看作大柔性Stewart平台.针对该系统变结构、非线性、大滞后、强耦合等特点,提出一种卡尔曼滤波和基于优化神经网络结构的PID控制器(PID-NNC)相结合的控制算法来实现馈源轨迹跟踪控制.这种新方法通过构造卡尔曼滤波来抑制随机干扰对系统的影响,同时采用PID-NNC来实现馈源舱轨迹跟踪.理论分析和仿真实验表明,该控制算法不仅能满足对轨迹跟踪精度要求,而且具有较强的鲁棒性.
作 者：訾斌 段宝岩 仇原鹰 ZI Bin DUAN Bao-yan QIU Yuan-ying 作者单位：西安电子科技大学机电工程学院,西安,710071 刊 名：电光与控制 ISTIC PKU英文刊名：ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)： 13(4) 分类号：V271.4 TP273 关键词：大柔性Stewart平台 卡尔曼滤波 PID-NNC 轨迹跟踪 大射电望远镜篇4：公路工程横断面观测方法集束及应用前景预测
公路工程横断面观测方法集束及应用前景预测
公路工程横断面测量方法很多,且各有优势.对其各种方法及特点作一总结,并在此基础上作出应用前景预测.
作 者：徐兮 冯晓 XU Xi FENG Xiao 作者单位：重庆交通大学,土木建筑学院,重庆,400074 刊 名：重庆交通大学学报（自然科学版） ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF CHONGQING JIAOTONG UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE) 年，卷(期)： 26(4) 分类号：PZ07+2 关键词：横断面 观测方法 测量篇5：直升机地形跟踪控制的广义预测控制方法
直升机地形跟踪控制的广义预测控制方法
探讨了广义预测控制(GPC)方法应用于直升机贴地飞行时地形跟踪控制的可行性,该方法通过最小化预测跟踪误差与预测控制增量的加权二次型性能指标来产生动态系统的'最优控制输入.仿真结果表明,广义预测控制方法能够有效地减小跟踪误差,从而实现精确的地形跟踪.
作 者：孙向春 曹义华 李栋 陈科 SUN Xiang-chun CAO Yi-hua LI Dong CHEN Ke 作者单位：北京航空航天大学,航空科学与工程学院,北京,100083 刊 名：飞行力学 ISTIC PKU英文刊名：FLIGHT DYNAMICS 年，卷(期)： 23(1) 分类号：V249.122 关键词：广义预测控制 直升机 地形跟踪篇6：用于月球软着陆最优轨迹跟踪制导过程的模糊神经网络控制方法
用于月球软着陆最优轨迹跟踪制导过程的模糊神经网络控制方法
软着陆过程的制导控制已经成为月球探测中一个具有挑战性的问题.神经网络与模糊逻辑都是处理不确定性(受控对象缺乏精确的数学描述或具有非线性的复杂性)问题的有效手段.本文根据终端着陆条件和性能指标,以由Pontryagin's极大值原理得出从近月点到月球表面的'最优着陆轨迹为基础,给出一种基于模糊神经网络的非线性最优控制策略,使被控系统能够通过模糊神经网络的非线性映射能力实现某种最优的闭环制导控制.最后通过数学仿真验证了该控制策略的可行性与有效性.
作 者：王大轶 乔国栋 李铁寿 WANG Da-yi QIAO Guo-dong LI Tie-shou 作者单位：中国空间技术研究院,北京控制工程研究所,空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100080 刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)：2007 28(5) 分类号：V448 关键词：模糊神经网络 最优制导 月球软着陆 Fuzzy neural network Optimal guidance Lunar soft landing★ 光电效应实验报告
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