基于LMI的不确定线性系统观测器设计

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基于LMI的不确定线性系统观测器设计

篇1:基于LMI的不确定线性系统观测器设计

基于LMI的不确定线性系统观测器设计

研究了不确定线性系统的观测器设计问题.利用凸优化理论将基于线性矩阵不等式(LMI)的观测器设计转换为鲁棒控制器设计,给出了标准的LMI形式.采用该方法的'设计过程只需求解三个线性矩阵不等式就可得到鲁棒控制器.在航空发动机控制应用中表明,基于LMI的观测器对于具有干扰的系统仍然能保持系统稳定,数值仿真表明控制效果优于文献[1]的结果.

作 者:范训礼 谢振华 戴航 张新家 戴冠中 Fan Xunli Xie Zhenhua Dai HangZhang Xinjia Dai Guanzhong  作者单位:西北工业大学,控制与网络研究所,陕西,西安,710072 刊 名:推进技术  ISTIC EI PKU英文刊名:JOURNAL OF PROPULSION TECHNOLOGY 年,卷(期): 21(2) 分类号:V235.11 关键词:航空发动机   线性系统   矩阵算法   鲁棒控制   观测器设计+  

篇2:不确定系统的鲁棒严格正实设计的LMI方法

不确定系统的鲁棒严格正实设计的LMI方法

考虑系数矩阵具有有界范数不确定性系统的鲁棒严格正实设计问题.定义了不确定系统的`二次严格正实性,得到了用线性矩阵不等式表示的系统二次严格正实的充要条件,给出了基于状态反馈的不确定系统二次严格正实鲁棒优化控制器的设计方法.

作 者:张高民 贾英民  作者单位:北京航空航天大学,理学院 刊 名:北京航空航天大学学报  ISTIC EI PKU英文刊名:JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS 年,卷(期): 28(3) 分类号:O231.1 关键词:不确定系统   鲁棒性   状态反馈   线性矩阵不等式  

篇3:基于滑模状态观测器的不确定控制系统鲁棒性诊断

基于滑模状态观测器的不确定控制系统鲁棒性诊断

针对不确定控制系统的.故障诊断问题,通过对滑模控制系统的鲁棒性分析,提出了利用滑模观测器进行故障诊断的方法.该方法能够稳定地估计不确定控制系统正常扰动下的状态响应,进而对于系统出现的故障扰动实现检测诊断,仿真结果验证了该方法的有效性.

作 者:高庆 单甘霖 GAO Qing SHAN Gan-lin  作者单位:石家庄军械工程学院,河北,石家庄,050003 刊 名:电光与控制  ISTIC PKU英文刊名:ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年,卷(期): 13(1) 分类号:V271.4 TP277 关键词:故障诊断   滑模   观测器   鲁棒性  

篇4:基于LMI的连续非时变不确定系统鲁棒状态估计

基于LMI的连续非时变不确定系统鲁棒状态估计

研究了连续非时变不确定系统鲁棒状态估计器的'基于线性矩阵不等式(LMI)解,该解建立在业已成熟的LMI技术基础上,形式简单,用MATLAB工具包直接求解.文中还指出了文献[1]的不足,最后给出了数值算例,以示该方法的有效性.

作 者:胡金春 沈春林 郭治 Hu Jinchun Sheng Chunlin Guo Zhi  作者单位:胡金春,沈春林,Hu Jinchun,Sheng Chunlin(南京航空航天大学自动控制所,南京,210016)

郭治,Guo Zhi(南京理工大学自动化系,南京,210094)

刊 名:振动、测试与诊断  ISTIC EI PKU英文刊名:JOURNAL OF VIBRATION,MEASUREMENT & DIAGNOSIS 年,卷(期): 20(3) 分类号:V448.2 关键词:线性矩阵不等式   连续非时变不确定系统   鲁棒状态估计   协方差配置理论  

篇5:基于LMI的航空发动机鲁棒H∞控制器设计

基于LMI的航空发动机鲁棒H∞控制器设计

研究了系统矩阵均具有参数不确定性系统的非标准H∞鲁棒控制问题.基于LMI的H∞控制器设计方法,给出了参数不确定性系统用3个线性矩阵不等式表征的非标准H∞控制问题可解的充分必要条件,采用“内点法”求解线性矩阵不等式,可得使闭环系统对于所有可能的参数不确定性均二次稳定且传递函数的H∞范数γ有界的.鲁棒控制解.该方法应用于非“标准”系统--某型双转子涡喷发动机稳态双变量调节控制器的设计,通过在气动热力学模型上的仿真结果表明,取得了良好的结果.

作 者:谢光华 曾庆福 XIE Guang-hua ZENG Qing-fu  作者单位:西北工业大学,数据处理中心,陕西,西安,710072 刊 名:航空学报  ISTIC EI PKU英文刊名:ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA 年,卷(期):2000 21(2) 分类号:V233.7 关键词:航空发动机   线性矩阵不等式   参数不确定性   鲁棒H∞控制  

篇6:基于LMI的H∞飞行/推力综合控制系统设计

基于LMI的H∞飞行/推力综合控制系统设计

在低动压下,着舰导引的关键技术是提高轨迹动态跟踪精度和抑制舰尾流气流扰动.为此,本文研究了基于线性矩阵不等式(LMI)的.H∞飞行/推力综合控制设计技术,提出了在动态轨迹跟踪与气流扰动下均能保持由地速构成的迎角不变的H∞控制增广模型,设计了H∞飞行/推力综合控制器.基于工程应用,给出了H∞控制器降阶方法,进行了离散化实时仿真验证.仿真表明,在轨迹动态跟踪及抑制舰尾气流扰动两个核心指标上均优于经典设计.

作 者:代世俊 杨一栋 余勇  作者单位:南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 刊 名:南京航空航天大学学报  ISTIC EI PKU英文刊名:JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS 年,卷(期): 34(4) 分类号:V212.13 TJ765.2 关键词:飞行/推力综合控制   线性矩阵不等式   H∞控制   舰载飞机  

篇7:LMI方法非脆弱鲁棒H∞控制器设计

LMI方法非脆弱鲁棒H∞控制器设计

研究了控制器增益在加法式摄动下的非脆弱鲁棒H∞控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)理论,提出了非脆弱鲁棒H∞控制器存在的充分条件,将具有控制器增益不确定性的非脆弱鲁棒控制器设计问题,化为具有线性矩阵不等式约束和线性目标函数的凸优化问题求解,得到了一种非脆弱鲁棒H∞状态反馈控制器的简化设计方法.所设计的控制器在容许的增益摄动下,仍能保证闭环系统的'稳定性和性能要求,系统不仅具有鲁棒性而且是非脆弱的,从而使系统具有更高的可靠性.仿真结果表明了设计方法的有效性.

作 者:姚成法 侯明善 杨常伟 韩旭 YAO Cheng-fa HOU Ming-shan YANG Chang-wei HAN Xu  作者单位:姚成法,韩旭,YAO Cheng-fa,HAN Xu(西北工业大学,航空学院,西安,710072)

侯明善,杨常伟,HOU Ming-shan,YANG Chang-wei(西北工业大学,自动化学院,西安,710072)

刊 名:电光与控制  ISTIC PKU英文刊名:ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年,卷(期):2007 14(6) 分类号:V271.4 TP273.1 关键词:非脆弱控制   增益摄动   LMI方法   鲁棒控制  

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