PLC教学中的几点方法

时间:2023-02-20 07:54:43 其他范文 收藏本文 下载本文

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PLC教学中的几点方法

篇1:PLC教学中的几点方法

PLC教学中的几点方法

PLC教学的目的是培养学生的学习兴趣,激发他们的'学习热情;引导学生开展自主学习,鼓励学生积极参与、乐于探究、勤于动手,调动学生积极参与.在教学过程中要丰富教具,运用合适的教学辅助手段,尽量运用直观教学,加强理论和实验的结合,使学生掌握PLC基本原理及其在自动控制系统中的应用,能运用PLC改造传统继电器控制系统,维护和管理自动化生产线.

作 者:张杰 陈玲  作者单位:张杰(山东省枣庄科技职业学院)

陈玲(山东省滕州市聋哑学校)

刊 名:职业 英文刊名:OCCUPATION 年,卷(期): “”(8) 分类号:G71 关键词: 

篇2:plc教学反思

(一)基本工作模式:PLC有运行模式和停止模式。

1.  运行模式:分为内部处理、通信操作、输入处理、程序执行、输出处理五个阶段。

2.  停止模式

当处于停止工作模式时,PLC只进行内部处理和通信服务等内容。

(二) PLC工作过程:

(1)内部处理阶段:

在此阶段,PLC检查CPU模块的硬件是否正常,复位监视定时器,以及完成一些其它内部工作。

(2)通信服务阶段

在此阶段,PLC与一些智能模块通信、响应编程器键入的命令,更新编程器的显示内容等,当PLC处于停状态时,只进行内容处理和通信操作等内容。

(3)输入处理阶段

输入处理也叫输入采样。在此阶段顺序读取所有输入端子的通断状态,并将所读取的信息存到输入映象寄存器中,此时,输入映像寄存器被刷新。

(4)程序处理阶段

按先上后下,先左后右的步序,对梯形图程序进行逐句扫描并根据采样到输入映像寄存器中的结果进行逻辑运算,运算结果再存入有关映像寄存器中。但遇到程序跳转指令,则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。

(5)输出刷新阶段

程序处理完毕后,将所有输出映象寄存器中各点的状态,转存到输出锁存器中,再通过输出端驱动外部负载。

在运行模式下, PLC按上述五个阶段进行周而复始的循环工作,称为循环扫描工作方式。

(三)PLC工作方式与特点:集中采样、集中输出、周期性循环扫描,“串行”工作方式

1.扫描周期:PLC 的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式。每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。

PLC 运行正常时,扫描周期的长短与 CPU 的运算速度有关,与 I/O 点的.情况有关,与用户应用程序的长短及编程情况等均有关。通常用 PLC 执行 1K 指令所需时间来说明其扫描速度 ()( 一般 1――10ms/K) 。

2. 输出滞后:指从PLC的外部输入信号发生变化至它所控制的外部输出信号发生变化的时间间隔。一般为几十―100ms.

引起输出滞后的因素:输入模块的滤波时间、输出模块的滞后时间、扫描方式引起的滞后。

3.  由于PLC是集中采样,在程序处理阶段即使输入发生了变化,输入映象寄存器中的内容也不会变化,要到下一周期的输入采样阶段才会改变。

4. 由于PLC是串行工作,所以PLC的运行结果与梯形图程序的顺序有关。

这与继电器控制系统“并行”工作有质的区别。避免了触点的临界竞争,减少繁琐的联锁电路。

篇3:PLC教学论文

PLC教学论文

PLC仿真软件在教学中的应用

文/朱文轩

摘 要:根据教学中存在的问题,阐释PLC仿真软件在教学中的应用。

关键词:仿真软件;PLC教学;应用

可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)是一种数字运算操作的,专为工业环境应用而设计的电子系统。PLC的发展非常迅速,在工业控制中得到了广泛的应用,为了适应现在的就业形势,电气控制与PLC应用这门课程已经成为各类高职院校机电一体化专业的一门专业课程。

在教学中,PLC这门课程的学习情况始终不尽如人意。从内容上来说,以微处理器为核心的PLC,是把计算机技术、通信技术、自动化控制技术相融合起来,从而用于进行工业自动化。PLC的学习需要学生在电工的理论和实际操作能力方面达到一定的水平,但高职院校学生理论基础差,而且PLC设备技术更新较快,没有给学生提供更多动手实践的机会。在这样的情况下,()怎么才能提高教学效果呢?通过多年的实践和教学探索,更多人认为理论实践一体化教学才是这门课程的出路,只有通过PLC仿真软件才能更具效率地引导学生学习PLC,达到事半功倍的教育教学效果,PLC仿真软件具有以下优点。

一、生动图片的应用

兴趣是最好的老师,有了兴趣这个老师能使学生更有学习的动力和激情。生动的图片可以激发学生学习PLC的兴趣与热情。学生对PLC学习开始感兴趣,有了求知的.欲望,才会勤于思考、勇于创新。

二、模拟场景仿真的应用

通过PLC仿真软件中模拟场景的设定、仿真运行,学生可以较为直观地理解PLC的工作原理,对PLC工作程序有一个具体、形象、全面的理解认识。学生按照实际控制要求进行仿真运行,找到程序中的漏洞,反复修改,从而达到优化程序、掌握编程的终极目的。通过循序渐进的学习,学生可以在任意一个场景中进行编程训练,绘画出梯形图,进行PLC仿真运行操作,观察仿真运行结果是否符合要求,保证各个元件、程序状态无误,从而提高自己应用PLC的能力。

仿真软件在国外已广泛使用,该软件能直接从屏幕上观察出PLC控制结果的正确与否,这给编程和调试带来了极大的方便,实现了对操作者思路的直接转化,是日常教学中非常适用的一种教学手段。

参考文献:

[1]田彩云。PLC仿真软件在PLC教学中的作用[J]。湖北广播电视大学学报,(05)。

[2]李斌,邹灿红。电器控制与PLC应用技术仿真教学应用研究[J]。电气电子教学学报,(06)。

(作者单位 江苏省徐州机电工程高等职业学校)

篇4:plc教学反思

在PLC教学中运用项目教学法,成功的关键在于抓好以下两个方面:

1. 激发学生的学习兴趣,提高学生的参与欲望。

(1)重视导入,抓住学生的“心向”。要激发学生学习的兴趣,在选择项目任务时,要注意贴近现实生活中能够见到的事物更能够吸引学生的学习兴趣。(2)巧用效果演示,提高学生的实践兴趣。项目确定后,教师最好先实施一次该项目,一方面,对项目有全面了解,便于更好地指导学生;另一方面,可以展示案例效果,以增强学生的学习兴趣,使学生能主动参与到项目教学活动中来。(3)抓好实施过程指导,使学生获得成功体验。例如,个别学生在设计正反搅拌循环次数时,由于对计数器的使用没有完全理解,在程序运行时,发现不能按控制要求实现工作。这时教师不直接给出答案,而是让学生自己去思索,不断调试运行,主动分析,经分析修正后,达到满足控制要求。当通过努力最终成功时,学生充满了成就感。

2. 重视总结交流,让学生切实掌握技能。

项目总结可以在项目结束时进行,也可以贯穿在评价反馈的过程中。教师应协助学生理顺项目思路,明晰项目所训练的内容及最佳思考方法,总结学习策略,找到不足之处,引导学生学会反思。教师更要指导学生对项目进行拓展和延伸,提高学生的思考能力和运用知识与技能解决问题的能力,让学生更深刻地体验项目过程,掌握更多的操作技能,从而提高职业综合能力。

通过项目教学法在PLC课程中的应用,有效地调动了学生的学习积极性,学生变被动学习为主动学习,积极参与到项目活动中。这既强化了学生的综合技能,也锻炼和提高了学生的思维能力、分析问题及解决问题的能力。实践证明,项目教学法是PLC教学中实用有效的好方法,能有效提高教学效果。

篇5:现代工业控制中的PLC编程方法论文

现代工业控制中的PLC编程方法论文

摘要:目前随着工业控制系统复杂性不断提高以及自动化不断加强,以往面向过程的PLC编程方法变得愈加困难。面向过程的编程(POP)方法编程效率低、可维护性差。通过分析现代主流计算机编程方法,提出了一种PLC编程方法:将程序分为三个层次,以面向对象的思想对外部设备或复用性功能进行封装,以面向过程的思想实现动作流程。并以汽车微电机压装控制系统为例进行说明。

关键词:面向过程,面向对象,PLC,编程方法

现代工业自动化领域大多采用PLC作为运动控制器,传统的PLC编程严格按照时序要求从头至尾编写程序。对于简单的控制过程,其程序步骤较少,传统的PLC编程方法能够满足要求。而复杂的控制系统,程序步骤较多,容易混乱,大大降低了编程效率,并且程序扩展性能非常差。为了提高编程效率,降低后期维护成本,寻找出一种新的PLC编程方法是非常必要的。

1理论基础

目前存在两种主流的编程思维:面向过程与面向对象,这两种编程思想都有其各自的特点与性质。1.1面向过程面向过程(ProcedureOriented,PO)是一种以过程为中心,以什么正在发生为主要目标进行编程的编程思想。面向过程的程序设计(POP)注重的是算法设计,突出数据结构。NicklausWirth对此提出了著名的公式来表示程序的实质:程序=数据结构+算法面向过程的程序设计关注的是解决问题的步骤,先把软件系统分解成多个模块,然后逐步细化,完成整个软件系统。各模块之间存在相互调用和信息传递。随着软件系统规模扩大和性能要求提高,面向过程编程的缺陷逐渐明显。软件系统规模的扩大,使得模块的分解难度加大,模块之间的联系也更加复杂,软件的可靠性难以提高,可维护性差。1.2面向对象面向对象(ObjectOriented,OO)是在处理问题时,从该问题所存在的事物本身出发,以类及对象作为基本构造单元,逐步认识事物的属性和行为特征。面向对象的程序设计(OOP)需要尽力描述问题的结构,从而较好地解决客观世界描述的复杂性问题。可将程序表示为:程序=消息+对象类对象类=数据结构+算法面向对象的编程方法有利于大型软件的开发;对象属性和方法封装避免了数据随意访问,保证数据安全;类与类之间的继承关系,最大程度实现了代码的重用;继承关系下的多态性增强了程序的灵活性和扩展性[1]。然而,由于类的大量加载会牺牲系统性能,从而降低系统运行效率。

2PLC编程思想

现代工业生产的控制系统经常要涉及到多个外部设备,设备的动作往往有严格的时序要求。长久以来,编程前先按要求制作动作流程图,再按动作流程图编写程序的框架,然后以流程框架为中心添加约束与报警信息,其编程思想是面向过程的[2]。数据和数据处理过程代码是统一的,可重用代码少,且当代码量大时,维护数据和代码非常困难。面向过程的PLC编程方法的缺点有:割裂被控对象在PLC程序与现实中的联系,内部逻辑与被控对象不明确,程序的后期维护困难;程序的内部逻辑关系非常复杂,控制流程不确,容易出错;输入与输出都缺乏整体性,程序员往往孤立考虑各输入点或输出点的逻辑和控制[3]。针对传统PLC编程的缺点,结合现代计算机主流编程思维,提出一种新的PLC编程方法:以分层思想划分程序结构,以面向对象的思想对外部设备或复用性功能进行封装,以面向过程的思想实现动作流程。其原理是:将程序过程按实际划为三个层次,对每个层次中可抽象描述的对象进行类封装;并采用上层调用下层,高级调用低级的.原则,进行自下而上的PLC程序设计。三个层次分别为:时序层、外设层、输出层,其中输出层是底层;外设层是中间处理与转换层;时序层是最靠近设备操作的用户层。输出层是对PLC的输出点进行内部扩展。不管PLC程序如何编写,最终都要通过控制PLC输出来达到设备运行目的。为了增强程序的灵活性和扩展性,可将PLC的每个输出点当作对象,在程序运行过程中,输出对象在不同的工作阶段有不同的触发条件。将数字输出点的触发条件转化为内部继电器,模拟输出的触发条件转换为内部继电器与数据。外设层是对设备的封装、处理,是外部设备和外部设备功能封装模块的集合。复杂的PLC控制系统包含了多个外部设备,并且有些外部设备不止一个。以PLC为对象,外部设备可分为输入设备、输出设备与交互设备。输入设备是系统的眼睛,实时监控设备状态。输出设备是系统的动作执行设备,单个输出设备可以有一个或多个动作状态。交互设备是与PLC有数据互传的设备,可以是上位机设备或其他的通信设备。用面向对象的思想,以设备整体或设备动作状态为对象进行封装。可以大大减少了程序的重复性,并且有助于外围设备的扩展与功能的增加。时序层是PLC程序的主体,是各种功能动作流程的集合。设备运行时,动作过程必须严格地按时间顺序执行,而程序中时序过程实现必须面向过程。设备每一种现实功能都对应一个动作过程,与设备功能对应的动作过程属于高级动作流程。高级动作流程可以重复调用低级的动作流程,低级的动作流程是复用性比较高的动作流程。复用性动作流程相对高级动作流程步骤较少,可以将其以整体作为考虑对象,封装成功能模块,供高级动作流程调用。高级动作流程所对应现实设备功能主要有:启动、复位与保护等功能[4]。启动功能可以通过人机交互界面的设置不同而拥有不同的设备功能;复位功能是按一定的时间顺序恢复预定的初始状态;保护功能是通过监控输入设备的信号判断设备是否故障,并做出相应的处理。对于由输入信号判断不出故障可以由外部人工触发,并处理。时序层编写功能时要求先设计保护功能,再编写其它的动作功能,以保护人身与设备安全。

3实例

以汽车微电机压装控制系统为例,阐述本文提出的PLC编程方法。图2为压装控制系统原理图。该系统主要由TPC7062TX触摸屏、主控单元FPG-C32T2H、模拟量单元FP0-A21-F、位置控制单元FPG-PP21、伺服电机、位移传感器等组成。该系统中控制最主要的输出是控制伺服电机的脉冲输出,脉冲输出可直接以电机运行状态为对象进行封装,其余输出在程序中不需要大量重复使用,可以直接单独调用。图3为单次压装的流程,前三个过程为同向运动,为了提高工作效率,三个过程之间不能有停顿,“P点控制”可以达到此要求;慢速压装和快速退回运动方向相反,需要停顿,第三个过程完成后,直接退回到原点,快速退回功能用“E点控制”可以实现。除此外电机常用的控制还有“JOG运行(点动控制)”。通过压装流程可知该系统“P点控制”为三段控制,以“P点控制”为对象时,其“消息”由一个触发条件、三个位置、三个速度组成;以“E点控制”为对象时,其“消息”由一个触发条件、一个位置、一个速度组成;以“JOG运行”为对象时,其“消息”由一个触发条件、一个旋转方向、一个速度组成。为了适应于PLC动作过程的时序性特点,为每个对象添加一个单脉冲输出信号。当对象动作执行完成时,发出一个单脉冲信号,可以当做下一步动作的触发条件。图4为以FPWINGR为PLC编程软件时的“E点控制”梯形图。FPWINGR编程软件不支持模块封装,但是不影响面向对象思维的使用。图中R20为“E点控制”的触发条件;双字寄存器DT412的数据为“E点控制”的目标脉冲频率(速度);双字寄存器DT414的数据为“E点控制”的目标位置。对象封装的目的是避免数据随意访问,可以继承。“E点控制”中的电机属性启动速度(500Hz)、加减速时间(100ms)、正反方向的定义是以参数的形式固定在其中。当调用该对象时,默认的就继承了其属性。只需扩展多个内部继电器触发R20,就可用被多次调用继承,即多态性。同理,可设计出“P点控制”与“JOG运行”的梯形图。输出层与外设层是时序层的基础,时序层按一定的时间顺序组合输出层与外设层,并辅以必要的数据处理就形成了所需的功能。压装主流程主要有“P点控制”与“E点控制”模块,加上时间延时、计数处理与力值峰值功能就形成了一个压装的大致功能,经过后期的调试与小范围的修改就完成了一个功能的编写。依此方法编写各种所需功能,完成整个程序后,整体调试功能。后期维护需要修改某部分功能时,可以快速定位到要修改的层,再找到相应的模块;增加功能时,可以迅速查到已有硬件的封装模块,直接在时序层增加要求的功能时序。

4结束语

通过分析与实际验证,用本文所提编程方法编写PLC程序,程序逻辑更清晰,层次更分明,运行更稳定。同时为程序调试、后期程序维护、程序功能扩展提供更有效而广阔的空间。该方法适用于复杂控制系统,也适用于简单控制系统,使复杂的控制系统集体设计时分工更加明确,性能更稳定。

参考文献

[1]徐卓峰,王学军.面向过程程序设计语言与面向对象程序设计语言及其特征比较[J].中州大学学报,(1):64-67

[2]高云.计算机编程思想的发展研究[J].软件导刊,,11(11):5-6

[3]张海藩.软件工程导论[M].5版.北京:清华大学出版社,(2):203-211

[4]常海.基于OOP的PLC编程方法探讨[J].无线互联科技,(2):75-75

篇6:PLC可编程逻辑器件的选择方法

PLC可编程逻辑器件的选择方法

摘要:介绍了在控制系统中选择PLC的一般方法,详细说明了在PLC机型的多样性,以及在PLC的输入输出点数功能等方面作如何选择。

关键词:PLC I/O 选择 开关量 模拟量 数字量

随着PLC的推广普及,PLC产品的种类和数量越来越多,而且功能也日趋完善。近年来,从美国、日本、德国等国引进的PLC产品及国内厂家组装或自行开发的产品已有几十个系列、上百种型号。PLC的品种繁多,其结构型式、性能、容量、指令系统、编程方法、价格等各不相同,适用场合也各有侧重。因此,合理选择PLC,对于提高PLC在控制系统中的应用起着重要作用。

1 机型的选择

PLC机型选择的基本原则是,在功能满足要求的前提下,选择最可靠、维护使用最方便以及性能价格比的最优化机型。

在工艺过程比较固定、环境条件较好(维修量较小)的场合,建议选用整体式结构的PLC;其它情况则最好选用模块式结构的PLC。

对于开关量控制以及以开关量控制为主、带少量模拟量控制的工程项目中,一般其控制速度无须考虑,因此,选用带A/D转换、D/A转换、加减运算、数据传送功能的低档机就能满足要求。

而在控制比较复杂,控制功能要求比较高的工程项目中(如要实现PID运算、闭环控制、通信联网等),可视控制规模及复杂程度来选用中档或高档机。其中高档机主要用于大规模过程控制、全PLC的分布式控制系统以及整个工厂的自动化等。根据不同的应用对象,表1列出了PLC的几种功能选择。

表1 PLC的功能及应用场合

序 号应用对象功  能  要  求应  用  场  合1替代继电器继电器触点输入/输出、逻辑线圈、定时器、计数器替代传统使用的继电器,完成条件控制和时序控制功能2数学运算四则数学运算、开方、对数、函数计算、双倍精度的数学运算设定值控制、流量计算;PID调节、定位控制和工程量单位换算3数据传送寄存器与数据表的相互传送等数据库的生成、信息管理、BAT-CH(批量)控制、诊断和材料处理等4矩阵功能逻辑与、逻辑或、异或、比较、置位(位修改)、移位和变反等这些功能通常按“位”操作,一般用于设备诊断、状态监控、分类和报警处理等5高级功能表与块间的传送、校验和、双倍精度运算、对数和反对数、平方根、PID调节等通信速度和方式、与上位计算机的联网功能、调制解调器等6诊断功能PLC的诊断功能有内诊断和外诊断两种。内诊断是PLC内部各部件性能和功能的诊断,外诊断是中央处理机与I/O模块信息交换的诊断--7串行接口(RS-232C)一般中型以上的PLC都提供一个或一个以上串行标准接口(RS-232C),以例连接打印机、CRT、上位计算机或另一台PLC--8通信功能现在的PLC能够支持多种通信协议。比如现在比较流行的工业以太网等对通信有特殊要求的用户

对于一个大型企业系统,应尽量做到机型统一。这样,同一机型的PLC模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理;同时,其统一的功能及编程方法也有利于技术力量的培训、技术水平的提高和功能的开发;此外,由于其外部设备通用,资源可以共享,因此,配以上位计算机后即可把控制各独立系统的多台PLC联成一个多级分布式控制系统,这样便于相互通信,集中管理。

2 输入/输出的选择

PLC是一种工业控制系统,它的控制对象是工业生产设备或工业生产过程,工作环境是工业生产现场。它与工业生产过程的联系是通过I/O接口模块来实现的。

通过I/O接口模块可以检测被控生产过程的各种参数,并以这些现场数据作为控制信息对被控对象进行控制。同时通过I/O接口模块将控制器的处理结果送给被控设备或工业生产过程,从而驱动各种执行机构来实现控制。PLC从现场收集的信息及输出给外部设备的控制信号都需经过一定距离,为了确保这些信息的正确无误,PLC的I/O接口模块都具有较好的抗干扰能力。根据实际需要,一般情况下,PLC都有许多I/O接口模块,包括开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块以及其它一些特殊模块,使用时应根据它们的特点进行选择。

2.1 确定I/O点数

根据控制系统的.要求确定所需要的I/O点数时?应再增加10%~20%的备用量,以便随时增加控制功能。对于一个控制对象,由于采用的控制方法不同或编程水平不同,I/O点数也应有所不同。

表2列出了典型传动设备及常用电气元件所需的开关量的I/O点数。

表2 典型传动设备及常用电气元件所需的开关量的I/O点数

序 号电气设备、元件输入点数输出点数序 号电气设备、元件输入点数输出点数1Y-起动的笼型异步电动机4312光电管开关2-2单向运行的笼型异步电动机4113信号灯-13可逆运行的笼型异步电动机5214拨码开关4-4单向变极电动机5315三档波段开关3-5可逆变极电动机6416行程开关1-6单向运行的直流电动机9617接近开关1-7可逆运行的直流电动机12818制动器-18单线圈电磁阀2119风机-19双线圈电磁阀3220位置开关2-10比例阀3521单向运行的绕线转子异步电动机3411按钮1-22可逆运行的绕线转子异步电动机45

2.2 开关量输入/输出

通过标准的输入/输出接口可从传感器和开关(如按钮、限位开关等)及控制(开/关)设备(如指示灯、报警器、电动机起动器等)接收信号。典型的交流输入/输出信号为24~240V,直流输入/输出信号为5~240V。

尽管输入电路因制造厂家不同而不同,但有些特性是相同的。如用于消除错误信号的抖动电路;免于较大瞬态过电压的浪涌保护电路等。此外,大多数输入电路在高压电源输入和接口电路的控制逻辑部分之间都设有可选的隔离电路。

在评估离散输出时,应考虑熔丝、瞬时浪涌保护和电源与逻辑电路间的隔离电路。熔丝电路也许在开始时花费较多,但可能比在外部安装熔丝耗资要少。

2.3 模拟量输入/输出

模拟量输入/输出接口一般用来感知传感器产生的信号。这些接口可用于测量流量、温度和压力,并可用于控制电压或电流输出设备。这些接口的典型量程为-10~+10V、0~+10V、4~20mA或10~50mA。

一些制造厂家在PLC上设计有特殊模拟接口,因而可接收低电平信号?如RTD、热电偶等?。一般来说,这类接口模块可用于接收同一模块上不同类型的热电偶或RTD混合信号。

2.4 特殊功能输人/输出

在选择一台PLC时,用户可能会面临一些特殊类型且不能用标准I/O实现的I/O限定?如定位、快速输入、频率等?。此时用户应当考虑供销厂商是否提供有特殊的有助于最大限度减小控制作用的模块。有些特殊接口模块自身能处理一部分现场数据,从而使CPU从耗时的任务处理中解脱出来。

2.5 智能式输入/输出

当前,PLC的生产厂家相继推出了一些智能式的输入/输出模块。一般智能式输入/输出模块本身带有处理器,可对输入或输出信号作预先规定的处理,并将处理结果送入CPU或直接输出,这样可提高PLC的处理速度并节省存储器的容量。

智能式输入/输出模块有高速计数器(可作加法计数或减法计数)、凸轮模拟器(用作绝对编码输人)、带速度补偿的凸轮模拟器、单回路或多回路的PID调节器、ASCII/BASIC处理器、RS―232C/422接口模块等。表3归纳了选择I/O模块的一般规则。

表3 选择PLC的I/O接口模块的一般规则

I/O模块类型现场设备或操作(举例)说    明离散输入模块和I/O模块选择开关、按钮、光电开关、限位开关、电路断路器、接近开关、液位开关、电动机起动器触点、继电器触点、拨盘开关输入模块用于接收ON/OFF或OPENED/CLOSED(开/关)信号,离散信号可以是直流的,也可以是交流的离散输出模块和I/O模块报警器、控制继电器、风扇、指示灯,扬声器、阀门、电动机起动器、电磁线圈输出模块用于将信号传递到ON/OFF或OPENED/CLOSED(开/关)设备。离散信号可以是交流或直流模拟量输入模块温度变送器、压力变送器、湿度变送器、流量变送器、电位器将连续的模拟量信号转换成PLC处理器可接受的输入值模拟量输出模块模拟量阀门、执行机构、图表记录器、电动机驱动器、模拟仪表将PLC处理器的输出转为现场设备使用的模拟量信号(通常是通过变送器进行)特种I/O模块电阻、电偶、编码器、流量计、I/O通信、ASCII、RF型设备、称重计、条形码阅读器、标签阅读器、显示设备通常用作位置控制、PID和外部设备通信等专门用途

3 PLC存储器类型及容量选择

PLC系统所用的存储器基本上由PROM、E-PROM及PAM三种类型组成,存储容量则随机器的大小变化,一般小型机的最大存储能力低于6kB,中型机的最大存储能力可达64kB,大型机的最大存储能力可上兆字节。使用时可以根据程序及数据的存储需要来选用合适的机型,必要时也可专门进行存储器的扩充设计。

PLC的存储器容量选择和计算的第一种方法是:根据编程使用的节点数精确计算存储器的实际使用容量。第二种为估算法,用户可根据控制规模和应用目的,按照表4的公式来估算。为了使用方便,一般应留有25%~30%的裕量,获取存储容量的最佳方法是生成程序,即用了多少字。知道每条指令所用的字数,用户便可确定准确的存储容量。表4同时给出了存储器容量的估算方法。

表4 控制目的估算存储器容量的方法

控制目的公      式说    明代替继电路M=Km(10DI+5D0)DI为数字(开关)量输入信号;Do为数字(开关)量输出信号;AI为模拟量输入信号;Km为每个接点所点存储器字节数;M为存储器容量模拟量控制M=Km(10DI+5Do+100AI)多路采样控制M=Km[10DI+5Do+100AI+(1+采样点×0.25]

4 软件选择

在系统的实现过程中,PLC的编程问题是非常重要的。用户应当对所选择PLC产品的软件功能有所了解。通常情况下,一个系统的软件总是用于处理控制器具备的控制硬件的。但是,有些应用系统也需要控制硬件部件以外的软件功能。例如,一个应用系统可能包括需要复杂数学计算和数据处理操作的特殊控制或数据采集功能。指令集的选择将决定实现软件任务的难易程度。可用的指令集将直接影响实现控制程序所需的时间和程序执行的时间。

5 支撑技术条件的考虑

选用PLC时,有无支撑技术条件同样是重要的选择依据。支撑技术条件包括下列内容:

(1)编程手段

●便携式简易编程器主要用于小型PLC,其控制规模小,程序简单,可用简易编程器。

●CRT编程器适用于大中型PLC,除可用于编制和输入程序外,还可编辑和打印程序文本。

●由于IBM―PC已得到普及推广,IBM―PC及其兼容机编程软件包是PLC很好的编程工具。目前,PLC厂商都在致力于开发适用自己机型的IBM―PC及其兼容机编程软件包,并获得了成功。

(2)进行程序文本处理

●简单程序文本处理以及图、参量状态和位置的处理,包括打印梯形逻辑;

●程序标注,包括触点和线圈的赋值名、网络注释等,这对用户或软件工程师阅读和调试程序非常有用。

●图形和文本的处理。

(3)程序储存方式

对于技术资料档案和备用资料来说,程序的储存方法有磁带、软磁盘或EEPROM存储程序盒等方式,具体选用哪种储存方式,取决于所选机型的技术条件。

(4)通信软件包

对于网络控制结构或需用上位计算机管理的控制系统,有无通信软件包是选用PLC的主要依据。通信软件包往往和通信硬件一起使用,如调制解调器等。

6 PLC的环境适应性

由于PLC通常直接用于工业控制,生产厂都把它设计成能在恶劣的环境条件下可靠地工作。尽管如此,每种PLC都有自己的环境技术条件,用户在选用时,特别是在设计控制系统时,对环境条件要给予充分的考虑。

一般PLC及其外部电路(包括I/O模块、辅助电源等)都能在表5所列的环境条件下可靠工作。

表5 PLC的工作环境

序   号项    目

说      明

1湿度工作温度范围为0~55℃,最高为60℃,贮存温度范围为-40~+85℃2湿度相对湿度5%~95%*无凝结霜)3振动和冲击满足国际电工委员会标准4电源采用220V交流电源,允许变化范围为-15%~+15%,频率为47~53Hz,瞬间停电保持10ms5环境周围空气不能混有可燃性、爆炸性和腐蚀性气体

7 结束语

随着科技的不断进步,PLC的种类日益繁多,功能也逐渐增强。文章中尽管归纳了一些选用PLC的方法,但在实际工作中还一定要依据实际情况做出适当的调整,以便设计出满足期望的控制系统。

篇7:PLC可编程逻辑器件的选择方法

PLC可编程逻辑器件的选择方法

摘要:介绍了在控制系统中选择PLC的一般方法,详细说明了在PLC机型的多样性,以及在PLC的输入输出点数功能等方面作如何选择。

关键词:PLC I/O 选择 开关量 模拟量 数字量

随着PLC的推广普及,PLC产品的种类和数量越来越多,而且功能也日趋完善。近年来,从美国、日本、德国等国引进的PLC产品及国内厂家组装或自行开发的产品已有几十个系列、上百种型号。PLC的品种繁多,其结构型式、性能、容量、指令系统、编程方法、价格等各不相同,适用场合也各有侧重。因此,合理选择PLC,对于提高PLC在控制系统中的应用起着重要作用。

1 机型的选择

PLC机型选择的基本原则是,在功能满足要求的前提下,选择最可靠、维护使用最方便以及性能价格比的最优化机型。

在工艺过程比较固定、环境条件较好(维修量较小)的场合,建议选用整体式结构的PLC;其它情况则最好选用模块式结构的PLC。

对于开关量控制以及以开关量控制为主、带少量模拟量控制的工程项目中,一般其控制速度无须考虑,因此,选用带A/D转换、D/A转换、加减运算、数据传送功能的低档机就能满足要求。

而在控制比较复杂,控制功能要求比较高的工程项目中(如要实现PID运算、闭环控制、通信联网等),可视控制规模及复杂程度来选用中档或高档机。其中高档机主要用于大规模过程控制、全PLC的分布式控制系统以及整个工厂的自动化等。根据不同的'应用对象,表1列出了PLC的几种功能选择。

表1 PLC的功能及应用场合

序 号应用对象功  能  要  求应  用  场  合1替代继电器继电器触点输入/输出、逻辑线圈、定时器、计数器替代传统使用的继电器,完成条件控制和时序控制功能2数学运算四则数学运算、开方、对数、函数计算、双倍精度的数学运算设定值控制、流量计算;PID调节、定位控制和工程量单位换算3数据传送寄存器与数据表的相互传送等数据库的生成、信息管理、BAT-CH(批量)控制、诊断和材料处理等4矩阵功能逻辑与、逻辑或、异或、比较、置位(位修改)、移位和变反等

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篇8:PLC原理在实习教学中的应用

PLC原理在实习教学中的应用

本文较详细地阐述了电工专业PLC应用教学中改革教材,以精选出的实例为重点实施课题教学;丰富教具,运用合适的`教学辅助手段,尽量运用直观教学;提高学生PLC应用能力,以适应现代社会岗位要求.

作 者:唐运福 叶文明  作者单位:湖北十堰职业技术(集团)学校 刊 名:成才之路 英文刊名:THE ROAD TO SUCCESS 年,卷(期): “”(7) 分类号:G63 关键词:互动教学   单元教学   兴趣  

篇9:在PLC教学中如何激发学生的兴趣

在PLC教学中如何激发学生的兴趣

(作者未知)

可编程控制器是集计算机技术、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。由于它可通过软件来改变控制过程,而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点,已广泛应用于工业控制的各个领域,是现代工业自动化三大支柱之一。随着技工教育的发展,为了适应PLC日益广泛应用形势,近几年,许多技工学校都开设了PLC这门课程。如何在技工学校教好这门课程?作为一门新课程,学生的学习兴趣尤其重要。现在笔者结合本人多年的教学实践,从激发学生的学习兴趣方面,谈谈PLC教学的一些见解。

一、以通俗形象的实例上好起始课

刚开始上PLC课程时,学生对本课程不了解,很容易理解为计算机之类的编程课程,产生难学没有信心的念头。老师一定要在教材、教法的研究上下功夫,提高教学的艺术性和科学性。在现代化科技飞速发展信息时代,教师应多获取与本专业相关的资料。提高自身素质,给学生以信心,激发学生的学习兴趣。比如讲授PLC课程时,首先列举PLC在工业、农业、交通运输业及日常生活中广泛应用的例子,如:汽车生产流水线,学校的机械加工中心、数控机床、机械手的控制、电梯控制、钢铁集团的高炉上料,货物的存取、运输、检测,大型造纸厂中PLC的应用,甚至是机器人的控制等等都有PLC的'功劳,还有繁华城市的霓虹灯、交通灯,舒适小区里的人工喷泉……这些与大家日常生活息息相关的例子,使学生对这门课程有一个初步的了解,觉得它就在我们身边,同时教师还可以联系就业市场的需求(有较多单位提出“懂得PLC者优先”),从而激发了学生的学习欲望。

二、让学生自己动手制作图片

在现代化科技飞速发展信息时代,教师的教学媒体不仅是黑板、教材,还可以从各方面获取更多的资料信息,如:校园网或互联网。同时不仅是老师传授给学生,学生可以通过老师给出的任务书,从各方面获取资料,充分发挥学生的想象。这样不仅培养了学生的思维能力,而且在完成任务书的同时,不自觉地学会了解决问题的方法,在这过程中还增强了学生之间信息交流。例如:在了解PLC的用途之后,让每个组的学生自己动手画有关与PLC应用有关的图片,有条件的可以用相机拍或者从网上下载与PLC应用有关的图片,连成一幅作品,完成后粘贴在班级教室内,供学生参观他们所做的成果。学生做的图片五彩缤纷,有美丽的喷泉、霓虹灯、交通灯、电子屏幕车展,轰隆隆的炼钢炉、数控车床、自控轧钢机、自动运料车、造纸厂,还有珠江啤酒厂的生产流水线、本田的汽车生产流水线,天河城的电梯等等,学生的一幅幅作品,有的还加上“PLC就在这里”、“瞧,PLC多厉害”、“没有PLC,工人就更辛苦”、“瞧,你每天用的纸张PLC提高了多少效率”的说明等等。这样不但激发学生学习的兴趣,还在享受成就感的同时培养自信心、拓展了学生的创造性思维。

三、采用直观教学

直观教学可以激发学生的兴趣,同时还培养了学生的观察能力,增强感性认识,扩大学生的思维空间,开阔学生的想象力,利于对知识的理解。例如:在讲解PLC的结构时,教师带学生到实验室观看PLC示教板,了解PLC的外部结构及外部设备等,这样对PLC的外部结构就有一个感性的认识,与老师在黑板上详细地讲解这些理论知识比较起来,学生愿意选择前者,教学效果前者会好得多,对理性知识,学生在感性直观教学中易于理解、掌握。但对于PLC的内部结构,我们不能解体PLC,则利用挂图讲解,这样学生对PLC就有一个较清晰的印象。记得在实验室中有个学生问:“一个小小地PLC就有那么厉害?”我说:“那要看你会不会用它,即使是一块玉,你不认识它,那它和一块普通地石头没什么两样。”就这样,学生在好奇心的驱使下对这门课程更感兴趣。

四、上好实验课

实验教学是学生乐于接受的学习方式,满足学生们的好奇心,激发学生学习知识的兴趣。实验课不但是对理论课的补充,也是强化学习效果的重要手段,可以加深对理论知识的理解,让学生在实验中体会到PLC教学内容丰富、应用广泛,体会到PLC是能解决实际问题的实用学科,而不是枯燥无味的说教。

实验主要要求学生通过动手、观察、直观感受,掌握现象和结论,进一步加深理解所学理论知识,同时PLC实验,可以调试自己编制的程序,进行模拟实验。在培养学生动手能力的同时,培养学生应用理论知识的能力及处理和解决问题的能力。例如:电机正反转PLC控制实验时,教师复习学生电拖中做过的双重连锁电机正反转的电气原理图,讲解“翻译法”,让学生把它变成PLC的梯形图。接着由学生自己动手把I/O接线图接好,用手编器把程序一条条输入到PLC中,再运行自己所编的程序。当学生见到自己的电机正转、反转、停时,有学生说:“不是很难,比电拖接线快多了。”有了这个基础,教师可以引导学生编制“控制先电机正转10秒再反转5秒后停”的程序,观察现象,这时要学生在程序中更改正反转的时间就是轻而易举的事了。通过,以上实验,学生既动手编制、调试自己的程序,又对难懂的定时器的理论知识加深理解。

五、应用多媒体计算机辅助教学

我们可以应用多媒体制作电子教案,借助多媒体技术,用生动丰富的画面和美妙动听的音乐效果吸引学生的注意力,激发学生的学习兴趣。例如:讲解交通信号灯控制程序时,学生对整个过程较易混淆,教师可以制作电子教案用一张张图片和动画描述十字路口的车行交通灯,还有交警在指挥,当东西绿灯亮时,交警指挥东西方向的车通行,同时南北红灯会发出声音:“南北车请暂停”,20秒时间快到时,东西绿灯开始说话:“20秒到了,请注意”东西绿灯开始闪3秒,接着东西黄灯亮3秒,这时交警示意东西车停,南北车行,东西红灯亮,并发出声音:“东西车请暂停”,同时南北绿灯亮,20秒时间快到时,南北绿灯开始说话:“20秒到了,请注意”南北绿灯开始闪3秒,接着南北黄灯亮3秒……通过动听的音乐、形象的画面,学生对十字路口的车行交通灯的工作过程,东西南北红、绿、黄灯的交替过程不易模糊,印象较深,有助于程序的理解。

总之,兴趣是学生主动学习的动力之一,他们对学习的追求往往来源于兴趣。凡是有兴趣的东西,就容易激发学生的学习热情,引起学生的思考,学生若能有兴趣地学,教学就成功了一半。因此在教学中,教师要把握时机,结合教材特点,把兴趣的东西引入课堂,这些东西越接近学生的日常生活,同时又不偏离教材,学生对所学知识就越容易理解,学生学习的兴趣也越浓,从而学生学习的自觉性和主动性也跟着提高。教师积极利用这一点,引导学生主动思维,从开始教师提出问题,激发学生的兴趣,引导学生分析问题,如何解决问题。逐渐地由学生提出问题,自行分析问题到解决问题。这样不但提高了学生的学习PLC知识的兴趣,而且还提高了学生的分析问题和解决问题的能力。

参考文献:

《可编程序控制器原理•应用•实验》常斗南主编7月第1版第1次印刷机械工业出版社

篇10:PLC的常见处理故障的方法

查找故障的设备

SRPLC的指示灯及机内设备,有益于对PLC整个控制系统查找故障,编程器是主要的诊断工具,他能方便地插到PLC上面。在编程器上可以观察整个控制系统的状态,当您去查找PLC为核心的控制系统的故障时,作为一个习惯,您应带一个编程器。

基本的查找故障顺序

提出下列问题,并根据发现的合理动作逐个否定。一步一步地更换SR中的各种模块,直到故障全部排除。所有主要的修正动作能通过更换模块来完成。除了一把螺丝刀和一个万用电表外,并不需要特殊的工具,不需要示波器,高级精密电压表或特殊的测试程序。

1、PWR(电源)灯亮否?如果不亮,在采用交流电源的框架的电压输入端(98-162VAC或195-252VAC)检查电源电压;对于需要直流电压的框架,测量24VDC和0VDC端之间的直流电压,如果不是合适的AC或DC电源,则问题发生在SRPLC之外。如AC或DC电源电压正常,但PWR灯不亮,检查保险丝,如必要的话,就更换CPU框架。如果亮,检查显示出错的代码,对照出错代码表的代码定义,做相应的修正。

2、RUN(运行)灯亮否?如果不亮,检查编程器是不是处于PRG或LOAD位置,或者是不是程序出错。如RUN灯不亮,而编程器并没插上,或者编程器处于RUN方式且没有显示出错的代码,则需要更换CPU模块。

3、BATT(电池)灯亮否?如果亮,则需要更换锂电池。由于BATT灯只是报警信号,即使电池电压过低,程序也可能尚没改变。更换电池以后,检查程序或让PLC试运行。如果程序已有错,在完成系统编程初始化后,将录在磁带上的程序重新装入PLC。

4、在多框架系统中,如果CPU是工作的,可用RUN`继电器来检查其它几个电源的工作。如果RUN继电器未闭合(高阻态),按上面讲的第一步检查AC或DC电源如AC或DC电源正常而继电器是断开的,则需要更换框架。

一般查找故障步骤:

其他步骤于用户的逻辑知识有关,

备考资料

下面的一些步骤,实际上只是较普通的,对于您遇到的特定的应用问题,尚修改或调整。查找故障的最好工具就是您的感觉和经验。首先,插上编程器,并将开关打到RUN位置,然后按下列步骤进行。

1、如果PLC停止在某些输出被激励的地方,一般是处于中间状态,则查找引起下一步操作发生的信号(输入,定时器,线川,鼓轮控制器等)。编程器会显示那个信号的ON/OFF状态。

2、如果输入信号,将编程器显示的状态与输入模块的LED指示作比较,结果不一致,则更换输入模块。

如发现在扩展框架上有多个模块要更换,那么,在您更换模块之前,应先检查I/O扩展电缆和它的连接情况。

3、如果输入状态与输入模块的LED指示指示一致,就要比较一下发光二极管与输入装置(按钮、限位开关等)的状态。入二者不同,测量一下输入模块,如发现有问题,需要更换I/O装置,现场接线或电源;否则,要更换输入模块。

4、如信号是线川,没有输出或输出与线川的状态不同,就得用编程器检查输出的驱动逻辑,并检查程序清单。检查应按从有到左进行,找出第一个不接通的触点,如没有通的那个是输入,就按第二和第三步检查该输入点,如是线川,就按第四步和第五步检查。要确认使主控继电器步影响逻辑操作。

5、如果信号是定时器,而且停在小于999.9的非零值上,则要更换CPU模块。

6、如果该信号控制一个计数器,首先检查控制复位的逻辑,然后是计数器信号。按上述2到5部进行。

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篇11:初学者学习plc的最好的方法是什么

学习plc方法

一、多收集程序范例、增加编程经验在PLC的编程方法中,经验法一直受到许多从业者的青睐,并且在经验设计法中资料收集显得尤为重要。首先收集典型程序样例,程序最好有较完整的组成部分:控制任务、I/O分配、硬件接线图、完整的程序及注释。其次要读懂程序,从而分解出程序中用于完成不同任务的组成部分,对于各组成部分中独立完成某一特定功能的子程序或者中断程序应及时收藏到程序库。以便在以后的编程过程中碰到实现类似控制任务时,节约程序设计时间、提高程序调试成功率。再次还需要记录程序闪光点,诸如编程者巧妙的思路、程序结构、应用指令的使用尤其是应用指令的使用,能够大大的缩短程序长度,减少内存容量,降低系统成本。最后对程序做功能扩展性的设计、调试,并对全过程加以详细记录、再加以总结。通过以上过程就能够有效消化这些程序范例,使其融入到自己以后的编程过程中。经过一段时间的资料收集、理解、消化后,逐步确立适合自己的编程方法。

二、熟练使用软件包以学习三菱产品为例来介绍软件包的使用。三菱软件包由两个部分组成,编程软件GXDeveloperVersion8C和仿真软件GXSimulator6C。编程软件GXDeveloperVersion8C为设计者提供了编程环境。设计者应熟读编程手册、熟练程序的编辑技巧,使得自己的设计方案得以展现。设计好的程序能否满足控制任务,就必须进行调试,传统的调试方式离不开编程控制器CPU,必要时还需要另外准备输入输出模块、特殊功能模块和外部机器等。仿真软件GXSimulator可提供一个虚拟的实验平台。GXSimulator是在Windows上运行的软元件包,在安装有GXDeveloper的计算机内追加安装GXSimulator,就能够实现不在线时的调试。不在线调试功能内包括软元件的监视测试、外部机器的I/O的模拟操作等。对于个人学习来说,没有实验条件,仿真软件能够在个人计算机上进行顺控程序的发和调试。使用者通过程序不断的仿真调试,慢慢领会程序设计心得,从而增加编程经验。

三、特殊功能模块在学习过程中,大部分学生将学习的重心放在了软件编程上,而现代工业控制给PLC提出了许多新的课题,如果用通用I/O模块来解决,在硬件方面费用太高,在软件方面编程相当麻烦,某些控制任务甚至无法用通用I/O模块来完成。因此,学习PLC的特殊功能模块显得尤为重要。这些特殊功能模块有模拟量输入输出模块、高速计数模块和运动控制模块等。这些特殊功能模块PLC厂家都给出了详细的使用手册,用户可以通过仔细研读使用手册来完成特殊功能的实现,使得软件编程简化,降低了经济成本。

四、人机界面连接可编程序控制器,利用显示屏显示,通过输入单元(如触摸屏、键盘、鼠标等)写入工作参数或输入操作命令,实现人与机器信息交互的数字设备称为人机界面,俗称触摸屏。触摸屏以其易于使用、坚固耐用、反应速度快、节省空间等优点,使得系统设计师们越来越多的感到使用触摸屏的确具有相当大的优越性。触摸屏由硬件软件两部分组成。利用软件可以完成用户界面的设计,结合PLC的程序设计极大的简化了计算机的使用,即使是对计算机一无所知的人,对不懂PLC程序编程的操作人员,也能够按控制要求设置控制系统参数、生产配方存储、设备生产数据记录等操作。触摸屏的学习可以按如下的步骤进行。首先针对某一系列触摸屏仔细阅读其画面设计手册进行用户画面设计;接着设计触摸屏画面操作实现对应的PLC程序;最后打开触摸屏、PLC编程仿真软件进行仿真调试。

五、掌握三种流派主流产品目前,世界上有200多个厂家生产PLC。大体可以按地域分成主要的三个流派:一个流派是日本产品,以三菱FX系列小型PLC为代表;一个流派是美国产品,以AB公司的PLC系列中型PLC为代表;还有一个流派是欧洲产品,德国西门子的S7系列大型PLC为代表。不同型号的PLC产品具有不同的特色,不仅表现在特殊复杂的功能等方面,就是在编程语言、程序的组织等方面也存在着较大的差异。掌握所有的PLC产品显然不现实,也没有必要。在熟练掌握一种PLC产品的基础上,有意识地在其他主要流派中选择最有代表性的产品,采用对比的学习方法进行相对深入的研究。这样在以后的工作、学习和开发研究中遇到其它的机型时,就能够做到触类旁通了。

六、充分利用网络资源,掌握PLC应用及发展的最新资讯PLC产品更新换代的速度很快,若想及时掌握PLC应用及发展的最新资讯,就要充分利用互联网为我们提供的学习的平台,方便地、快捷地、经济地掌握PLC的最新动态。尤其是一些网络上的专业论坛能够为我们提供了较高水平的交流平台,大量的学习资料、使用手册、软件功能的更新,使得不同阶段的学习者受益匪浅。总之,PLC入门容易,真正掌握可编程控制器的编程方法,能够顺利设计出满足生产任务的要求,同时程序做到简洁、易懂,设计者就必须深入学习PLC技术,学习者可以通过上述介绍的方法不断地充电,掌握PLC应用及发展的最新资讯,在不断的仿真调试过程中逐渐形成自己的编程习惯。

学习plc的建议

第一点:基础一定要打好——什么叫基础?

1、安装好编程软件

2、会简单的运用软件

3、懂得PLC的基础知识

4、会编辑最简单的程序这些内容我们可以在技成网站上下载软件,软件安装方法,及怎样编简单程序,具体参照李老师的《三菱FXPLC编程与应用入门》视频和书籍。

实操练习

第二点:我们不要那么着急的去学习复杂的内容,三菱的100多个指令我们不用记下来,也不用知道到底有什么用处,我们可以尝试:

1、编辑简单的程序

2、想象自己可以实现的动作,通过程序实现出来

3、分析高人编辑的程序,为什么会这样编

4、记录不懂的问题、返回看相关的书籍和视频——有针对性的学习。比如:看到一个指令:SPD为什么意思 ?能够实现什么动作?我通过看目录知道: 李老师的视频《三菱FX系列PLC顺序控制与功能指令详解》第93课时/三菱PLC脉冲密度指令SPD 16分钟的讲解那么我到技成网站上下载第93课时,认真学一下该指令 ,下次遇到该问题,就知道怎么办了。

5、反复的看程序,编辑程序,想动作实现,模仿程序,见到的多了,解决的问题多了,我们渐渐的就会发现自己的一个学习能力提升,和编程能力,就会独立做事情了。

第三点:当然,编程序是不够的,我们编辑好的程序是为了能够在机械设备上运用、那么我们需要实操:

1、编辑出来的程序直接在PLC上面一运行,可以的话,什么都OK了

2、视频也要学会巧看——节省时间特别是我们返回来看视频的时候,一个指令讲解30分钟,前5分钟就知道这个指令怎么编辑了,我编辑好了,下载到PLC里面去,可以运行了,后面25分钟,我们就可以不用看了,节省25分钟的时间

3、考虑到机器有很多执行机构,不光有继电器,开关,还有电机,编码器,各种传感器,变频器等等通过程序的配合,不断的连接这些设备演示动手操作,熟练起来,这一步非常重要,常常我们有很丰富的理论知识,到了现场就怯场了,就是我们没有经常动手的原因。

4、最后就是一个熟练度了,编程这技术,不是靠做学问做起来的,要经常练习,多动手,多总结,实践出真知。

学习PLC编程的心得体会

一、多收集程序范例、增加编程经验在PLC的编程方法中,经验法一直受到许多从业者的青睐,并且在经验设计法中资料收集显得尤为重要。首先收集典型程序样例,程序最好有较完整的组成部分:控制任务、I/O分配、硬件接线图、完整的程序及注释。其次要读懂程序,从而分解出程序中用于完成不同任务的组成部分,对于各组成部分中独立完成某一特定功能的子程序或者中断程序应及时收藏到程序库。以便在以后的编程过程中碰到实现类似控制任务时,节约程序设计时间、提高程序调试成功率。再次还需要记录程序闪光点,诸如编程者巧妙的思路、程序结构、应用指令的使用。尤其是应用指令的使用,能够大大的缩短程序长度,减少内存容量,降低系统成本。最后对程序做功能扩展性的设计、调试,并对全过程加以详细记录、再加以总结。通过以上过程就能够有效消化这些程序范例,使其融入到自己以后的编程过程中。经过一段时间的资料收集、理解、消化后,逐步确立适合自己的编程方法。

二、熟练使用软件包以学习三菱产品为例来介绍软件包的使用。三菱软件包由两个部分组成,编程软件GXDeveloperVersion8C仿真软件GXSimulator6C。编程软件GXDeveloperVersion8C为设计者提供了编程环境。设计者应熟读编程手册、熟练程序的编辑技巧,使得自己的设计方案得以展现。设计好的程序能否满足控制任务,就必须进行调试,传统的调试方式离不开编程控制器CPU,必要时还需要另外准备输入输出模块、特殊功能模块和外部机器等。仿真软件GXSimulator可提供一个虚拟的实验平台。GXSimulator是在Windows上运行的软元件包,在安装有GXDeveloper的计算机内追加安装GXSimulator,就能够实现不在线时的调试。不在线调试功能内包括软元件的监视测试、外部机器的I/O的模拟操作等。对于个人学习来说,没有实验条件,仿真软件能够在个人计算机上进行顺控程序的开发和调试。使用者通过程序不断的仿真调试,慢慢领会程序设计心得,从而增加编程经验。

三、特殊功能模块在学习过程中,大部分学生将学习的重心放在了软件编程上,而现代工业控制给PLC提出了许多新的课题,如果用通用I/O模块来解决,在硬件方面费用太高,在软件方面编程相当麻烦,某些控制任务甚至无法用通用I/O模块来完成。因此,学习PLC的特殊功能模块显得尤为重要。这些特殊功能模块有模拟量输入输出模块、高速计数模块和运动控制模块等。这些特殊功能模块PLC厂家都给出了详细的使用手册,用户可以通过仔细研读使用手册来完成特殊功能的实现,使得软件编程简化,降低了经济成本。

四、人机界面连接可编程序控制器,利用显示屏显示,通过输入单元(如触摸屏、键盘、鼠标等)写入工作参数或输入操作命令,实现人与机器信息交互的数字设备称为人机界面,俗称触摸屏。触摸屏以其易于使用、坚固耐用、反应速度快、节省空间等优点,使得系统设计师们越来越多的感到使用触摸屏的确具有相当大的优越性。触摸屏由硬件和软件两部分组成。利用软件可以完成用户界面的设计,结合PLC的程序设计极大的简化了计算机的使用,即使是对计算机一无所知的人,对不懂PLC程序编程的操作人员,也能够按控制要求设置控制系统参数、生产配方存储、设备生产数据记录等操作。触摸屏的学习可以按如下的步骤进行。首先针对某一系列触摸屏仔细阅读其画面设计手册进行用户画面设计;接着设计触摸屏画面操作实现对应的PLC程序;最后打开触摸屏、PLC编程仿真软件进行仿真调试。

五、掌握三种流派主流产品目前,世界上有200多个厂家生产PLC。大体可以按地域分成主要的三个流派:一个流派是日本产品,以三菱FX系列小型PLC为代表;一个流派是美国产品,以AB公司的PLC系列中型PLC为代表;还有一个流派是欧洲产品,德国西门子的S7系列大型PLC为代表。不同型号的PLC产品具有不同的特色,不仅表现在特殊复杂的功能等方面,就是在编程语言、程序的组织等方面也存在着较大的差异。掌握所有的PLC产品显然不现实,也没有必要。在熟练掌握一种PLC产品的基础上,有意识地在其他主要流派中选择最有代表性的产品,采用对比的学习方法进行相对深入的研究。这样在以后的工作、学习和开发研究中遇到其它的机型时,就能够做到触类旁通了。

六、充分利用网络资源,掌握PLC应用及发展的最新资讯PLC产品更新换代的速度很快,若想及时掌握PLC应用及发展的最新资讯,就要充分利用互联网为我们提供的学习的平台,方便地、快捷地、经济地掌握PLC的最新动态。尤其是一些网络上的专业论坛能够为我们提供了较高水平的交流平台,大量的学习资料、使用手册、软件功能的更新,使得不同阶段的学习者受益匪浅。总之,PLC入门容易,真正掌握可编程控制器的编程方法,能够顺利设计出满足生产任务的要求,同时程序做到简洁、易懂,设计者就必须深入学习PLC技术,学习者可以通过上述介绍的方法不断地充电,掌握PLC应用及发展的最新资讯,在不断的仿真调试过程中逐渐形成自己的编程习惯。

篇12:《PLC应用技术》教学探讨教育论文

《PLC应用技术》教学探讨教育论文

摘要:提出了通过项目式模块教学、直观教学、应用多媒体辅助教学、引导激发学习兴趣的教学及分层教学法来提高学生的学习兴趣和教学效果,培养学生分析问题和解决问题的能力。

关键词:项目式模块教学直观教学应用多媒体辅助教学引导激发学生兴趣的教学分层教学法

0引言

可编程序控制器(简称PLC),目前以微处理器为核心的PLC得到了迅速的发展和应用,PLC不仅应用于传统的顺序控制,还广泛应用于传统的闭环控制、运动控制、数据处理以及复杂的分布式控制系统,因此在工业生产中具有广阔的应用前景,被誉为现代工业生产自动化的三大支柱(PLC技术、机器人、计算机辅助设计和制造)之一。而且随着科技的发展,必将会获得更大的发展空间。根据这一发展趋势及需求,PLC技术已成为职业技术学校机电专业的一门必修课,并且在职业技能鉴定中PLC已成为高级维修电工及以上等级指定的考核内容。

《PLC应用技术》是一门将理论知识和技能训练融为一体的实践性较强的专业课程,具有多变性、综合性、典型性、实践性和应用性等特点,在教学过程中,一方面由于职业学校学生基础薄弱,而且近几年学生生源素质不断下降,导致职业学校教师的教学难度增加;另一方面在专业课程的使用方面,还没有成熟的、统一的职业学校配套教材。那么,如何上好《PLC应用技术》这门课,提高教学质量及学生的学习兴趣?我结合多年的教学经验对《PLC应用技术》的教材和教学方法进行了改革和创新,经过试行,取得了较好的教学效果。

1在教学内容上,合理的改革教材

用于《PLC应用技术》教学的教材,一般都是按照:基本工作原理、基本指令、基本应用、基本操作等分成几个章节。而教师在实施教学时,则要考虑有利于学生的认知过程而进行教学。如果任课教师按照教材的先后顺序进行教学,也就是先讲授完基本指令、再讲授基本指令的应用,最后再进行基本操作。这样当讲授一段时间,27条基本指令讲完后,由于指令比较多,学习后的印象不牢固,容易引起混淆。到讲授基本指令的应用时,又得对涉及到的指令进行学习,学习效率不高。到最后进行基本操作时,又得学习前面的内容,教学效果不好。

于是,我对《PLC应用技术》的教材进行了改革,重新自编教材,采用项目式模块教学。以三菱FX2N系列PLC为例,把《PLC应用技术》分解成三个模块,分别是基本指令及应用部分、功能指令及应用部分、工程实践部分。每个模块由几个项目组成。每个项目的内容都包括了:应用实例的控制要求及生产目的、所用到的基本指令、用PLC实现控制的线路、PLC的I/O分配表及接线图、梯形图(或指令)编程、调试运行程序、考核标准。每个模块内的项目都是按照由易到难的程度安排教学的.先后顺序。模块一包括编程器及编程软件的应用、保持电路及优先电路、定时计数电路及两定时器接力延时、微分脉冲电路及分频电路、三相异步电动机既能点动又能长动的控制、三相异步电动机正反转的控制、小车自动往返的控制共8个项目,这8个项目作为PLC基本原理及简单指令的应用。模块二包括三台电动机顺序启动、逆序停止的控制、三相异步电动机Y-Δ降压启动的控制、用PLC实现交通信号灯系统的自动控制、机械手的自动控制共4个项目,这4个项目作为功能指令及应用部分的学习。从上面列举的两个模块可知,任课教师精选的每一个项目实例都有一定的连贯性、科学性,都是由简到繁,由易到难。因此要改革传统的教学为项目式模块教学,首先就是要精心合理的设计好每一个实例项目。这些实例项目既要方便学生的学习,能激发学生的学习兴趣,又要包括本课程的所有知识点。

2在教学上,注重教学的直观

直观教学不仅可以激发学生的学习兴趣,同时还可以培养学生观察问题的能力,增强学生的感性认识,提高学生的思维空间和想象能力,有利于对所学知识的加深和理解。例如:在讲解PLC的外部结构时,教师不在教室讲,而是把学生带到实验室让学生先观看PLC试验板,了解PLC的外部结构及外围设备,有一定的感性认识以后,再看着试验板对学生进行讲解。这样比单纯在教室里讲纯理论,学生更容易接受,更能加深学生对所学知识的理解,教学效果会更好。

3在教学上,应用多媒体课件辅助教学

应用多媒体技术制作电子课件,用生动丰富的画面吸引学生的注意力,激发学生的学习兴趣。例如在讲解运料小车的往返运行控制的程序时,学生对整个控制过程容易混淆,教师可以借助多媒体技术,制作多媒体课件,应用一幅幅丰富生动的图片和动面来描述运料小车的整个控制过程。当按下启动按钮后,运料小车第一次前进(向右运动),碰到限位开关SQ1后,小车第一次后退(向左运动);当小车后退碰到限位开关SQ2后,小车停5S后,第二次前进(向右运动),碰到限位开关SQ1时,小车无影响继续前进,直到碰到限位开关SQ3时,小车才第二次后退(向左运动);当第二次后退碰到限位开关SQ1时,小车无影响继续后退,直到碰到限位开关SQ2时,小车才停止运行。通过一幅幅形象生动的画面和动画,使学生对运料小车的的整个控制过程有了更清晰的认识,印象更深,不容易混淆,有助于整个程序的理解。

4在教学过程中,注意通过引导来激发学生的学习兴趣

我们所选择的每个项目都应以实例为重点,而这些实例都与我们身边的生活、生产密切相关。这样学生就会对学习内容感兴趣,认识到可以学以致用,就会激发学生的学习兴趣。兴趣是学生主动学习的动力之一,他们对学习的追求常常来源于兴趣。凡是有兴趣的东西,就容易激发学生的学习热情,引起学生的思考,学生若能有兴趣的学,教学就成功了一半。因此在教学中,教师要把握时机,结合教材特点,把有兴趣的东西引入课堂,而这些东西越接近学生的日常生活,学生对所学知识就越容易理解,学生的学习兴趣就越浓,从而就能提高学生学习的自觉性和主动性。教师应积极利用这一点引导学生主动思考,从开始教师提出问题,激发学生的学习兴趣,引导学生分析问题,如何解决问题;到逐渐地由学生提出问题,自行分析问题,到解决问题。这样不但提高了学生学习PLC的兴趣,而且还提高了学生分析问题和解决问题的能力;同时还在享受成就感的同时培养了学生的自信心。

5在教学过程中,进行教学的创新

《PLC应用技术》这门课在教学过程中,既有一般又有特殊,既有新授又有复习,既有理论又有实训,既有工作原理又有编程方法,既有典型单元程序又有复杂实用实例,同时职业学校的学生又是一个学习基础、学习习惯和学习动机差异很大的群体,这就要求我们职业学校的教师无论是理论教学还是实训教学,都要努力做到因材施教,在如何充分调动学生的学习积极性和学习主动性上下功夫。因此在实训教学时,不是每个同学都完成相同的实训任务,而是采取因人而异的分层教学法,即按学生的学习能力分组,每组完成不同的实训目标。学习成绩差的同学在规定的时间内只需做完基本的实训项目即可,而学习成绩好的同学在规定的时间内除了做完基本的实训项目外,还要安排一定量的选修实训项目,让学生自主选择,教师现场指导。促使学生自主地分析实训中存在的问题,在教师的指导下或自己独立的找出解决问题的办法,最后写出实训报告交教师批改。从而使成绩好和成绩差的同学在PLC实训过程中,不但能充分调动学习的积极性,挖掘自己的潜力,而且也能够得到应有的锻炼和培养。

通过以上几方面的教学改革和创新,教学实践证明,不但提高了学生的学习兴趣和教学效果,而且也培养了学生分析问题和解决问题的能力。让学生应用PLC的能力得到增强,更能适应今后社会发展的需要。

参考文献:

[1]张万忠.《可编程序控制器应用技术》北京:化学工业出版社.6月第二版.

[2]刘建东.浅谈如何激发学生学习PLC的兴趣.成才之路.14期.

[3]孙德胜,李伟.《PLC操作实训》(三菱)北京.机械工业出版社.8月.

篇13:PLC在船闸中的应用

PLC在船闸中的应用

简要介绍利用可编程控制器(PLC)实现台儿庄船闸运行自动控制和机电故障自动报警和查询的原理、硬件、软件、使用情况等.

作 者:孙晋明  作者单位:山东省枣庄市航运管理局 刊 名:中国水运 英文刊名:CHINA WATER TRANSPORT 年,卷(期):2005 “”(8) 分类号:F4 关键词:船闸   机电故障   自动报警   查询  

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