分布式航天器相对位置测量平台设计

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分布式航天器相对位置测量平台设计

篇1:分布式航天器相对位置测量平台设计

分布式航天器相对位置测量平台设计

分布式航天器间相对位置的`实时高精度测量是分布式航天器实现空间队形保持的关键技术之一.为了对相对位置测量方法进行研究、分析和论证,建立了分布式航天器相对位置测量地面实验平台.介绍了分布式航天器相对位置测量和解算的基本原理;论述了仿真平台的组成和功能;基于仿真平台对相对位置测量精度进行了仿真试验,试验结果显示该平台具有良好的性能指标;最后介绍了相对位置解算仿真评估软件的设计方法.

作 者:史学书 马宏 王元钦 Shi Xueshu Ma Hong Wang Yuanqin  作者单位:装备指挥技术学院,北京,101416 刊 名:空间电子技术 英文刊名:SPACE ELECTRONIC TECHNOLOGY 年,卷(期): 6(4) 分类号:V4 关键词:分布式航天器   相对位置测量   信号处理机   伪码测距  

篇2:分布式航天器相对轨道确定方法

分布式航天器相对轨道确定方法

根据航天器相对运动的C-W-Hill方程建立的动态模型,以及基于无线电测量方案建立的`相对距离观测模型,提出了一种用扩展卡尔曼滤波(EKF)确定分布式航天器相对轨道的方法.用STK、Matlab软件进行的仿真验证结果表明,该方法可确定分布式航天器相对位置和相对速度,所获解的精度较高.

作 者:陈宏 郑军 CHEN Hong ZHENG Jun  作者单位:中国人民解放军63999部队,北京,100094 刊 名:上海航天  PKU英文刊名:AEROSPACE SHANGHAI 年,卷(期): 24(2) 分类号:V412.41 关键词:分布式航天器   无线电测量   相对轨道   卡尔曼滤波   观测模型  

篇3:基于改进 Kalman 滤波分布式航天器相对位置的解算

基于改进 Kalman 滤波分布式航天器相对位置的解算

用 Kalman 滤波算法解算分布式航天器相对位置, 与点估计法比较可提高定位精度. 但传统 Kalman 滤波常会出现滤波发散的现象, 影响滤波精度. 通过研究克服传统 Kalman 滤波发散的方法, 设计了一种改进的 Kalman 滤波算法, 主要从初始值的`设计及自适应调节两方面进行了改进. 根据分布式航天器相对位置的状态方程和观测方程, 利用该算法对相对位置进行了仿真解算. 仿真结果表明, 该算法用于分布式航天器相对位置的解算中三轴的滤波精度都可达到厘米级, 与传统 Kalman 滤波算法相比, 该算法可有效地克服滤波发散, 提高滤波精度.

作 者:王淑云 王在渊 李亚斌 何子清 WANG Shuyun WANG Zaiyuan LI Yabin HE Ziqing  作者单位:王淑云,WANG Shuyun(武汉军械士官学校,光电技术研究所,湖北,武汉,430075)

王在渊,WANG Zaiyuan(武汉军械士官学校,光学教研室,湖北,武汉,430075)

李亚斌,LI Yabin(中国人民解放军,63655,部队,新疆,乌鲁木齐,841700)

何子清,HE Ziqing(中国人民解放军,63869,部队,吉林,白城,137001)

刊 名:测试技术学报  ISTIC英文刊名:JOURNAL OF TEST AND MEASUREMENT TECHNOLOGY 年,卷(期): 22(3) 分类号:V448 关键词:改进 Kalman 滤波   相对位置   滤波发散   滤波精度  

篇4:相对位置和姿态动力学耦合航天器的自抗扰控制器设计

相对位置和姿态动力学耦合航天器的自抗扰控制器设计

慢旋非合作目标在轨服务任务中,在轨服务航天器不仅需要悬停在目标自旋轴上方保持相对位置不变,而且需要与非合作目标同步慢旋保持姿态一致.此时需要保持的相对位置在目标本体坐标系中为常量,在目标本体坐标系下建立相对位置动力学模型,使相对位置控制系统成为调节系统.然后,建立基于相对姿态四元数的姿态动力学模型,并给出推力偏心力矩的'数学描述.基于扩展状态观测器、过渡过程安排技术和非线性反馈控制技术,设计姿态和轨道耦合系统的自抗扰控制器.仿真结果表明自抗扰控制器在解决存在非线性和耦合特性的相对位置和姿态耦合系统的控制问题上能够取得理想的控制效果,具有较高的控制精度和较快的系统响应.

作 者:刘智勇 何英姿 LIU Zhiyong HE Yingzi  作者单位:北京控制工程研究所,北京100190;空间智能控制技术国家级重点实验室,北京100190 刊 名:航天控制  ISTIC PKU英文刊名:AEROSPACE CONTROL 年,卷(期): 28(2) 分类号:V448.2 关键词:相对位置   相对姿态   耦合系统   自抗扰控制器  

篇5:基于形态学图像处理的逼近段相对位置测量

基于形态学图像处理的逼近段相对位置测量

针对未安装合作光标的目标航天器,设计了应用于交会对接逼近段的基于形态学图像处理的相对位置光学测量方法;基于2个五自由度卫星模拟器建立了实验系统,利用该系统对提出的.方法进行了验证;实验结果的相对测量误差与理论分析一致,证明了该方法的可行性,为进一步实际工程应用提供了依据.

作 者:杨庆 汤亚锋 YANG Qing TANG Yafeng  作者单位:装备指挥技术学院,航天装备系,北京,101416 刊 名:装备指挥技术学院学报  ISTIC英文刊名:JOURNAL OF THE ACADEMY OF EQUIPMENT COMMAND & TECHNOLOGY 年,卷(期): 19(4) 分类号:V448 关键词:逼近段   形态学   图像处理   相对位置测量  

篇6:航天器AIT数据平台的设计与应用

航天器AIT数据平台的设计与应用

文章介绍了航天器AIT数据平台的设计和实现方法.航天器AIT数据平台基于以往数据库进行了改造和集成,提供了交互式航天器AIT数据信息系统.文中给出了航天器AIT数据平台的多专业教据管理系统建设情况、平台设计及创新点,并结合实际工作讲述了应用情况.

作 者:门昱 王璐 陈金刚 李曼丽 张海英  作者单位:北京卫星环境工程研究所,北京,100094 刊 名:航天器环境工程  ISTIC英文刊名:SPACECRAFT ENVIRONMENT ENGINEERING 年,卷(期): 26(5) 分类号:V411.8 TP311.13 关键词:航天器   总装、测试、试验   数据平台   数据库设计  

篇7:基于地基CEI技术的空间飞行器相对位置测量技术研究

基于地基CEI技术的空间飞行器相对位置测量技术研究

讨论了差分CEI的`基本原理,分析了差分CEI的相对位置确定的误差.通过分析得出结论:在CEI基线长度为1000m时,相对角度测量精度可以迭到16μrad,如果增加基线距离或者结合SBI技术,测量精度会进一步提高,测量精度能够满足交会过程中相对导航、编队卫星相对位置测量、高轨卫星共位等要求.

作 者:程惠珍 CHENG Hui-zhen  作者单位:中国电子科技集团公司第27研究所,河南郑州,450005 刊 名:飞行器测控学报  ISTIC英文刊名:JOURNAL OF SPACECRAFT TT & C TECHNOLOGY 年,卷(期):2008 27(4) 分类号:V556 关键词:连接元干涉仪(CEI)   同波束干涉仪(SBI)   相对位置测量  

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