对接动力学试验台的建模与仿真研究

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对接动力学试验台的建模与仿真研究

篇1:对接动力学试验台的建模与仿真研究

对接动力学试验台的建模与仿真研究

对接动力学试验台采用半物理仿真的方法实时模拟空间两个飞行器在设定对接初始条件下的对接动力学过程.本文应用EASY5和ADAMS建立了包括机构动力学模型、飞行器对接动力学解算、轨迹规划解算及运动模拟器位姿反解与液压伺服油缸等组成的对接动力学试验台系统联合仿真模型.进行组合初始姿态偏差对接仿真,通过仿真结果对比,验证了试验台数学模型的'正确性.进行试验台精度考核仿真,再现了影响试验台精度的主要因素.该模型为试验台研制与调试提供了重要的依据.

作 者:肖余之 邹怀武 徐峰 XIAO Yu-zhi ZOU Huai-wu XU Feng  作者单位:肖余之,XIAO Yu-zhi(国防科技大学航天与材料工程学院,长沙,410073)

邹怀武,徐峰,ZOU Huai-wu,XU Feng(上海宇航系统工程研究所,上海,08)

刊 名:宇航学报  ISTIC PKU英文刊名:JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年,卷(期): 31(3) 分类号:V448.15+3 关键词:对接动力学   仿真   试验台   建模   EASY5   ADAMS   Docking dynamics   Simulation   Test   System modeling   EASY5   ADAMS  

篇2:航天器五自由度对接试验台动力学特性仿真

航天器五自由度对接试验台动力学特性仿真

建立可靠完整的`动力学模型是制定航天器五自由度对接试验台方案的理论基础.对航天器对接试验台的动力学建模问题进行了研究,建立了接触点的动态变约束方程、对接碰撞力模型,并应用牛顿-欧拉方法提出了五自由度下捕获阶段运动学模型.用MATLAB编写了捕获阶段的动力学仿真程序.给出了主、被动试验台运动范围及运动特性、作用力范围等仿真结果,为航天器五自由度对接试验台的实现方案提供了重要设计依据及参考.

作 者:赖一楠 赵阳 田浩 LAI Yi-nan ZHAO Yang TIAN Hao  作者单位:赖一楠,LAI Yi-nan(哈尔滨理工大学机械动力学院,哈尔滨,150080)

赵阳,田浩,ZHAO Yang,TIAN Hao(哈尔滨工业大学航天工程与力学系,哈尔滨,150001)

刊 名:系统仿真学报  ISTIC PKU英文刊名:JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 年,卷(期): 17(11) 分类号:V526 关键词:五自由度对接试验台   变约束方程   运动学模型   动力学仿真  

篇3:再入大气层航天飞机的动力学建模与仿真

再入大气层航天飞机的动力学建模与仿真

探讨了返回式航天飞机在再人大气层飞行阶段的动力学建模与仿真技术,基于牛顿定律建立了描述再人大气层飞行过程的六自由度非线性动力学和运动学数学模型。其中地球被描述为绕短轴自转的`椭球体,重力场梯度由四阶Jeffery常数描述,航天飞机的姿态运动用四元素法描述,以避免模型方程中的数值奇异点。同时,以某型机组返回器为对象,建立了空气动力学模型,在Simulink环境下开发了飞行仿真器软件系统,检验了其性能和仿真精度,并通过数字仿真验证了该仿真器的正确性。

作 者:江驹 吴树范 龚华军 Jiang Ju Wu Shufan GONG Huajun  作者单位:南京航空航天大学自动控制系南京,210016 刊 名:南京航空航天大学学报  ISTIC EI PKU英文刊名:JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS 年,卷(期): 32(6) 分类号:V423.9 V249.1 关键词:航天飞机   再入大气层动力学   建模与仿真   space shuttles   re-entry dynamics   modeling and simulating  

篇4:某型战斗机六自由度动力学建模与仿真

某型战斗机六自由度动力学建模与仿真

从飞行仿真的基本原理出发,按照物理模型与功能模型相统一的原则,综合运用面向对象技术和模块化设计思想,研究了战斗机飞行仿真的建模方法.仿真试验的`结果验证了本文所提出的战斗机飞行仿真建模方法的正确性.

作 者:邹仕军 胡孟权 李嘉林 ZOU Shi-jun HU Meng-quan LI Jia-lin  作者单位:邹仕军,胡孟权,ZOU Shi-jun,HU Meng-quan(空军工程大学,工程学院,陕西,西安,710038)

李嘉林,LI Jia-lin(空军工程大学,理学院,陕西,西安,710051)

刊 名:空军工程大学学报(自然科学版)  ISTIC PKU英文刊名:JOURNAL OF AIR FORCE ENGINEERING UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION) 年,卷(期): 6(6) 分类号:V211 关键词:飞行仿真   模块化   建模   面向对象技术  

篇5:建模与仿真VV&A相关概念、定义和术语研究

建模与仿真VV&A相关概念、定义和术语研究

在国外,尤其是美国,建模与仿真(Modeling and Simulation, M&S)及校核、验证与确认(Verification, Validation and Accreditation, VV&A)相关概念、定义和术语的研究已趋于成熟.我国目前在该领域的研究仍是空白.通过研究国内外大量相关资料,深入分析了建模与仿真VV&A概念、定义和术语研究的`重要意义;根据建立定义和术语的一般原则,为部分概念撰写定义,并赋予每个概念指称,同时也分析了常见的一些不恰当的术语.这不仅有助于人们对建模与仿真VV&A概念性研究引起重视;而且也有助于人们进行建模与仿真VV&A相关概念、定义和术语的研究.

作 者:许素红 吴晓燕  作者单位:空军工程大学导弹学院,陕西,三原,713800 刊 名:计算机仿真  ISTIC PKU英文刊名:COMPUTER SIMULATION 年,卷(期): 21(2) 分类号:NO32 关键词:建模与仿真   校核、验证与确认   概念   定义   术语  

篇6:卫星星敏感器视场建模与仿真研究

卫星星敏感器视场建模与仿真研究

卫星在运行过程中,星敏感器视场若受到太阳光、月球反射光等杂散光影响,将会大大降低星敏感器指向精度.通过调用卫星工具包STK(Satellite Tool Kit)高精度轨道预报模块与高级分析模块,利用STK\Matlab无缝接口与Matlab进行数据交互,建立了星敏感器视场分析模型,并完成了杂散光进入星敏感器视场可视化仿真.研究方法和仿真结果对于星敏感器的工程设计、提高星敏感器精度及准确性具有一定的借鉴意义.

作 者:廖瑛 刘光明 文援兰 LIAO Ying LIU Guang-ming WEN Yuan-lan  作者单位:国防科技大学航天与材料工程学院,长沙,410073 刊 名:系统仿真学报  ISTIC PKU英文刊名:JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 年,卷(期): 18(z2) 分类号:V4 关键词:建模与仿真   星敏感器   视场   STK  

篇7:基于Agent的综合电子战系统建模与仿真方法研究

基于Agent的综合电子战系统建模与仿真方法研究

Agent技术作为面向对象技术的延伸,为解决含有智能体、智能行为的复杂系统建模与仿真问题提供了有效手段.本文介绍基于Agent的综合电子战系统建模与仿真方法,对Agent的'模型、结构和通信问题进行了较为详细的阐述.

作 者:凤磊 张顺健 FENG Lei ZHANG Shun-jian  作者单位:解放军电子工程学院,安徽,合肥,230037 刊 名:军事运筹与系统工程 英文刊名:MILITARY OPERATIONS RESEARCH AND SYSTEMS ENGINEERING 年,卷(期): 21(1) 分类号:N945.12 TP391.9 关键词:Agent   综合电子战系统   建模   仿真  

篇8:歼击机飞行员三轴加速度过载建模与仿真研究

歼击机飞行员三轴加速度过载建模与仿真研究

持续载荷飞行仿真平台是一种新型飞行模拟器,为了能够精确控制该模拟器的运动系统,需要解决飞行员的.三轴加速度过载的计算问题.通过对模拟器运动系统以及飞行员的运动规律分析,运用理论力学的知识,推导出歼击机飞行员三轴加速度过载的数学模型.最后对该模型进行了数字仿真,并用实验方法对仿真结果进行了检验,显示该数学模型正确合理,能够作为解决上述问题.

作 者:由俊生 由勇 许叙遥 马月欣 YOU Jun-sheng YOU Yong XU Xu-yao MA Yue-xin  作者单位:由俊生,许叙遥,马月欣,YOU Jun-sheng,XU Xu-yao,MA Yue-xin(空军航空医学研究所,北京,100036)

由勇,YOU Yong(清华大学国家CIMS中心,北京,100084)

刊 名:系统仿真学报  ISTIC PKU英文刊名:JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 年,卷(期):2006 18(z2) 分类号:V2 TP3 关键词:持续载荷   飞行员   加速度   建模   仿真  

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