捷联惯性/星光组合导航车载试验研究（推荐5篇）由网友“shjwjjsns”投稿提供，以下是小编帮大家整理后的捷联惯性/星光组合导航车载试验研究，欢迎大家收藏分享。
篇1：捷联惯性/星光组合导航车载试验研究
捷联惯性/星光组合导航车载试验研究
星光导航是一种自主导航系统.阐述了捷联惯性/星光组合导航系统的构成,星敏感器的'工作原理,捷联惯性/星光组合导航的工作原理,以及三种组合导航工作模式.利用现有的设备,进行捷联惯性/星光组合导航系统的车载试验,验证了捷联惯性/星光组合导航技术的可行性和有效性.
作 者：王岩 余凯 纪志农 WANG Yan YU Kai JI Zhinong 作者单位：北京自动化控制设备研究所,北京,100074 刊 名：空间控制技术与应用 英文刊名：AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION 年，卷(期)： 34(6) 分类号：V429 关键词：星敏感器 捷联惯导 组合导航 车载试验篇2：捷联惯性测量组合综合评估方法研究
捷联惯性测量组合综合评估方法研究
简要论述了捷联惯性测量组合评估系统在小样本下的.性能评估方法.给出了小样本下正态性分布结构和采用随机加权的评估算法.采用此评估方法可以实现对惯组的综合性能的分析与评估,对落点偏差的分析预测,从而实现对射前优选惯组的辅助决策.
作 者：李学锋 苏磊 Li Xuefeng Su Lei 作者单位：北京航天自动控制研究所,北京,100854 刊 名：航天控制 ISTIC PKU英文刊名：AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)： 25(3) 分类号：V448.1 关键词：捷联惯性测量组合 评估 控制系统篇3：捷联惯性测量组合误差系数的软件补偿法研究
捷联惯性测量组合误差系数的软件补偿法研究
针对捷联惯性测量组合误差的数学模型,提出了惯性组合误差补偿的.计算方法,推导了计算过程,得到了陀螺和加速度计误差补偿公式.通过补偿计算,能够得到弹体在采样时间间隔内运动的视速度增量和角增量.该算法能够满足应用的精度要求,对捷联惯性测量系统的误差补偿有一定的有效性和可行性.
作 者：冯波 谷宏强 李斌 FENG Bo GU Hong-qiang LI Bin 作者单位：军械工程学院,导弹工程系,河北,石家庄,050003 刊 名：中国惯性技术学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY 年，卷(期)： 14(6) 分类号：U666.1 关键词：惯性测量组合 误差补偿 陀螺仪 加速度计篇4：捷联惯导与星敏感器组合导航算法研究
捷联惯导与星敏感器组合导航算法研究
以Kalman滤波为基础,通过将捷联惯导系统和星敏感器所测得的飞行器相关姿态信息进行数据融合,估计出组合导航系统的.误差状态量,进而修正捷联惯导系统的位置、速度和姿态角.详细推导了捷联惯导与星敏感器组合导航的算法,并通过对仿真结果的分析证实了该方案的可行性和算法的有效性.
作 者：王鹏 张迎春 强文义 张荣林 Wang Peng Zhang Yingchun Qiang Wenyi Zhang Ronglin 作者单位：哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨,150080 刊 名：中国空间科学技术 ISTIC PKU英文刊名：CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY 年，卷(期)： 25(6) 分类号：V4 关键词：卡尔曼滤波 捷联式惯性导航 星敏感器 组合式导航 仿真篇5：自由段航天器惯性/星光组合定位方法研究
自由段航天器惯性/星光组合定位方法研究
在基于失准角观测量的自由段航天器惯性/星光组合定位中,由于系统状态方程的特性,使得位置速度输出不理想.针对这一问题,对量测信息进行了扩展,重建系统量测方程,然后进行以位置-角度为观测信息的'最优滤波.仿真结果表明,该方法能够较大程度地提高自由段组合定位系统对于位置、速度的修正效果.
作 者：祝刚 苏伟 魏可惠 李世玲 ZHU Gang SU Wei WEI Ke-hui LI Shi-ling 作者单位：中国工程物理研究院电子工程研究所,四川绵阳,621900 刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)：2007 28(6) 分类号：V448.11 关键词：惯性/星光组合定位 位置-角度观测量 组合滤波★ 数 字 联
【捷联惯性/星光组合导航车载试验研究（推荐5篇）】相关文章：
爱因斯坦的科学故事2022-08-18
梦想中的新型汽车小学优秀作文650字2023-06-20
船员管理数据整合设计与实现2023-06-25
改进方案2022-07-11
基于信息管理技术的银行业高频交易与风险管理论文2023-08-18
初三物理现象作文2023-05-05
服装基础知识课件2022-12-18
市场开发部岗位职责2023-05-12
机务自我工作总结2023-08-18
神舟十一号成功发射观后感2022-09-05