基于火箭滑橇试验的加速度计误差模型辨识实验设计（合集4篇）由网友“huang889900”投稿提供，下面是小编给大家带来基于火箭滑橇试验的加速度计误差模型辨识实验设计，一起来阅读吧，希望对您有所帮助。
篇1：基于火箭滑橇试验的加速度计误差模型辨识实验设计
基于火箭滑橇试验的加速度计误差模型辨识实验设计
利用火箭滑橇试验对惯性器件进行误差研究是目前比较好的手段,文中采用了分析和数学推导相结合的方法,根据旋转试验设计,对基于火箭橇试验的加速度计误差模型辨识方法进行了优化实验设计,确定了四位置试验法.该方法可以做到以最少的.测试点数完成对加速度计三元二次多项式误差模型辨识.
作 者：胡腾 王跃钢 季邵 HU Teng WANG Yuegang JI Shao 作者单位：第二炮兵工程学院,西安,710025 刊 名：弹箭与制导学报 PKU英文刊名：JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 28(4) 分类号：V416.6 关键词：火箭橇 加速度计 模型辨识篇2：车载试验辨识SINS工具误差系数方法研究
车载试验辨识SINS工具误差系数方法研究
文中首先给出SINS误差模型及其误差分离模型,然后给出车载试验中使用的外测手段.最后重点分析了通过车载试验辨识惯导系统工具误差系数的基本方法及提高辨识准度需要努力的方向;在仿真算例中进一步分析了不同试验方案对辨识结果的影响.
作 者：温永智 吴杰 郑伟 WEN Yong-zhi WU Jie ZHENG Wei 作者单位：国防科学技术大学航天与材料工程学院,长沙,410073 刊 名：弹箭与制导学报 PKU英文刊名：JOURNAL OF PROJECTILES,ROCKETS,MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 27(5) 分类号：V249.322 关键词：工具误差分离模型 辨识方法 数据处理方法篇3：用三轴转台辨识陀螺仪误差模型系数时的速率试验设计
用三轴转台辨识陀螺仪误差模型系数时的速率试验设计
介绍了用三轴转台的匀角速率功能标定捷联陀螺仪的动态误差模型系数的方法.首先计算了陀螺仪的输出,陀螺仪的误差模型系数以及三轴转台三轴同时施加的角速率的函数关系.其次在给定不同的中、内环角速率比时,用傅立叶分析的方法得出了陀螺仪输出的各次谐波幅值与动态误差模型系数的关系,以及相应的'结构矩阵和信息矩阵.最后根据信息矩阵行列式值与外环角速率的关系,选定了标定陀螺仪动态误差模型系数时的最优三轴速率试验计划.
作 者：祁家毅 任顺清 王常虹 QI Jia-yi REN Shun-qing WANG Chang-hong 作者单位：哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨,100051 刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 27(3) 分类号：V249.32 关键词：陀螺仪 动态误差模型 谐波分析 三轴转台篇4：基于GPS RTK技术的惯导平台误差模型辨识
基于GPS RTK技术的惯导平台误差模型辨识
对在惯导平台车载试验误差模型辨识中使用全球卫星定位系统(GPS)载波相位差分(RTK)法进行了研究.建立了系统的.状态与量测方程,将GPS RTK的整周模糊度作为一个状态进行估计,用基于平方根滤波的Kalman滤波器以防滤波发散.仿真结果表明:与单点定位GPS和伪距差分定位相比,GPS RTK法可明显提高辨识精度.
作 者：柳明 刘雨 苏宝库 LIU Ming LIU Yu SU Bao-ku 作者单位：哈尔滨工业大学,空间控制与惯性技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001 刊 名：上海航天 PKU英文刊名：AEROSPACE SHANGHAI 年，卷(期)：2009 26(2) 分类号：V249.322 关键词：全球卫星定位系统 载波相位差分 惯导平台 Kalman滤波 模型辨识★ 机械教师教学论文
★ 贝尔曼的颁奖词
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