激光陀螺的偏频技术

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激光陀螺的偏频技术

篇1:激光陀螺的偏频技术

激光陀螺的偏频技术

综述了几种主要的'偏频技术,比较了目前卓有成效的速率偏频技术和机械抖动偏频技术;概述r速率偏频、机抖偏频和四频差动激光陀螺的国内外研究现状.

作 者:赵雪亚 夏元钦 陈德应 ZHAO Xueya XIA Yuanqin Chen Deying  作者单位:哈尔滨工业大学,可调谐激光技术国家级重点实验室,哈尔滨,150001 刊 名:激光与光电子学进展  ISTIC PKU英文刊名:LASER & OPTOELECTRONICS PROGRESS 年,卷(期): 42(8) 分类号:V24 关键词:机械抖动偏频   速率偏频   四频差动激光陀螺  

篇2:抖动偏频激光陀螺中的解调及实现技术

抖动偏频激光陀螺中的解调及实现技术

根据抖动偏频激光陀螺的输入、输出信号模型,提出了一种利用实时数字信号处理技术实现抖动解调的新方法.通过对激光陀螺输出信号高速采样并使用设计适当的数字滤波器,不但可以有效消除机械抖动引起的信号,而且能够减小随机嗓声干扰,提取出所需的惯性角速率信息.试验表明,相对于整周期采样解调,此方法有效减小了误差,提高了陀螺输出带宽,降低了对电路的.要求,具有很大的实用价值.

作 者:刘宗玉 陈明 王玮 倪家琳  作者单位:刘宗玉,陈明,王玮(两北工业大学,自动化学院905教研室,陕西,西安,710072)

倪家琳(陆航部装备局,装备发展办,北京,100073)

刊 名:测控技术  ISTIC PKU英文刊名:MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY 年,卷(期): 23(9) 分类号:V241.62 关键词:环形激光陀螺   数字滤波器   抖动解调   实时信号处理  

篇3:激光陀螺速率偏频系统的分析研究

激光陀螺速率偏频系统的分析研究

针对速率偏频激光陀螺的'应用,从系统角度对激光陀螺速率偏频系统中存在的特有问题,诸如速率偏频三轴激光陀螺输出的调制方程、角速率解调的条件方程以及有关参量的精度、偏频速率的选择、偏频台回转加速度的确定、偏频台回转定位等方面进行了研究探讨,并通过比较提出了“偏频台导航系统”的方法,利用此方案能降低系统设计要求,提高系统导航精度。

作 者:王锦瑜 冯培德 WANG Jin-yu FENG Pei-de  作者单位:飞行自动控制研究所 第二研究部, 刊 名:航空学报  ISTIC EI PKU英文刊名:ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA 年,卷(期): 22(1) 分类号:V241.5+58 关键词:速率偏频   激光陀螺   系统分析   导航系统  

篇4:速率偏频激光陀螺偏频速率模糊PID自适应控制的设计与实现

速率偏频激光陀螺偏频速率模糊PID自适应控制的设计与实现

应用模糊PID自适应技术设计并实现了激光陀螺偏频速率的控制系统,结果表明:偏频台速率平稳性优于3.12×10-4;角速率正反换向速度快,在±60°/s之间的'转换时间约为14ms,而且换向过程速率超调很小.该控制系统在实际系统中得到了良好的应用.

作 者:王锦瑜 冯培德 陈璞 雷宝权  作者单位:行自动控制研究所,第2研究部,陕西,西安,710065 刊 名:航空学报  ISTIC EI PKU英文刊名:ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA 年,卷(期): 21(5) 分类号:V241.5 关键词:模糊控制   自适应控制   激光陀螺   速率偏频  

篇5:激光技术

计算机直接制版机的光源包括:气体激光器(如氩离子激光)、固体激光器(如FDYAG)、半导体激光器(LD)等,

激光技术

CTP所采用的激光光源按其光谱特性可分为可见光源、红外光源、紫外线光源。

篇6:激光热处理技术

一 前言

激光技术是本世纪60 年代初诞生,而且发展极为迅速的一门高新技术,它的发展与渗透,带动了其他学科和技术的发展,激光技术已成为本世纪高新技术产业的主要支柱之一。

激光加工技术是激光技术在工业中的主要应用,激光加工技术加速了对传统加工工业的改造,提供了现代工业加工技术的新手段,影响很大。激光加工是指用高功率激光束对工业用零部件进行切割、热处理、焊接、打孔等等,与传统加工方法相比,激光加工的特点是:激光束能量高度集中,加工区域小,因而热变形小,加工质量高、精度高,加工件不受尺寸、形状限制,不需冷却介质,而且无污染,噪声小,劳动强度低,效率高。激光加工技术的产业化正在我国兴起。

激光表面处理技术是近二十年来发展起来的一种新兴材料表面处理技术,尤其是进入八十年代已来,大功率工业激光器和辅助设备的制造技术日益提高,各种激光表面处理技术日益成熟,使得激光表面处理技术的工业应用和深入研究异常活跃,在欧美和日本,大功率激光器商业化程度很高,发展非常迅速,是工业发达国家非常瞩目的一项新技术。

二 激光热处理技术的特点

激光热处理是利用高功率密度的激光束对金属进行表面处理的方法,它可以对金属实现相变硬化(或称作表面淬火、表面非晶化、表面重熔粹火)、表面合金化等表面改性处理,产生用其大表面淬火达不到的表面成分、组织、性能的改变。经激光处理后,铸铁表面硬度可以达到HRC60度以上,中碳及高碳的碳钢,表面硬度可达HRC70度以上,从而提高起抗磨性,抗疲劳,耐腐蚀,抗氧化等性能,延长其使用寿命.激光热处理技术与其它热处理如高频淬火,渗碳,渗氮等传统工艺相比,具有以下特点:

1.无需使用外加材料,仅改变被处理材料表面的组织结构.处理后的改性层具有足够的厚度,可根据需要调整深浅一般可达0.1-0.8mm .

2.处理层和基体结合强度高.激光表面处理的改性层和基体材料之间是致密的冶金结合,而且处理层表面是致密的冶金组织,具有较高的硬度和耐磨性.

3.被处理件变形极小,由于激光功率密度高,与零件的作用时间很短(10-2-10秒),故零件的热变形区和整体变化都很小。故适合于高精度零件处理,作为材料和零件的最后处理工序。

4.加工柔性好,适用面广。利用灵活的导光系统可随意将激光导向处理部分,从而可方便地处理深孔、内孔、盲孔和凹槽等,可进行选择性的局部处理。

三 激光热处理在工业上的应用及发展

由于激光热处理有相当明显的优点,解决了传统金属热处理不能解决或不容易解决的技术难题,在国内外受到高度重视,激光热处理得到迅速的发展。大功率CO2激光器从70年代起发展很快,先进的工业国家大功率CO2激光器已产品化、系列化。我国从“七五”以后相继研制成功了千瓦级万瓦级大功率CO2多模激光器。随着大功率激光器的发展,用激光就可以实现各种形式的表面处理。它是引起材料组织结构变化的冶金过程,其加热时间在10-3s~10-7s的范围内,功率密度为每平方毫米大于0.1kw,

它的应用极为广泛,几乎一切金属表面热处理都可以应用。目前应用比较多的有汽车、冶金、石油、重型机械、农业机械等存在严重磨损的机器行业,以及航天、航空等高技术产品。

激光热处理在汽车行业应用极为广泛,在许多汽车关键件上,如:缸体、缸套、曲轴、凸轮轴、派启发、阀座、摇臂、铝活塞环槽等几乎都可以采用激光热处理。例如:美国通用汽车公司用十几台千瓦级CO2激光器,对换向器壳内壁局部硬化,日产3万套,提高工效四倍。我国采用大功率CO2激光器对汽车发动机进行缸孔强化处理,可延长发动机大修里程到15万公里以上,一台汽缸等于三台不经处理的汽缸。

激光热处理在大型机车制造业已被采用,大大提高了机车寿命,主要是机车大型曲轴的激光热处理和机车柴油机缸套和机车主簧片的激光热处理。它们的模具制造工艺复杂,精度要求高,形状各异,应用广泛,但往往因模具的寿命短而加大了成本,返修也很困难。用激光对模具表面进行热处理,已逐渐被认识和被采用,可成倍的提高模具的寿命,又不受形状和尺寸的限制。激光热处理过的曲轴由于激光热处理越来越显示其优越性,各种大功率CO2激光热处理不断问世。有些大型企业不惜代价引进国外先进设备,如大连机车车辆厂引进德国6000W CO2激光器由于大型曲轴热处理生产线等。与此同时,国产大功率CO2激光热处理设备销售每年也成倍增长,激光热处理生产线在各地相继发展起来。目前比较成功的例子有大连机车车辆厂由于机车曲轴、缸套、立簧片的激光热处理生产线;西安内燃机厂柴油机缸套激光热处理生产线;北京内燃机及首都汽车公司的汽车发动机缸套激光热处理生产线;长春第一汽车制造厂激光热处理生产线。同时全国各地建立了不同规模的激光加工中心,为各行业机器零件进行激光热处理。

四 开发激光热处理的新应用,促进激光加工产业化

激光是一门高新技术,应用领域很广。激光热处理的技术关键有三:高功率的激光器;多自由度的加工设备并与计算机配套;不同应用的激光热处理工艺。经过我国科技人员十几年的努力,这三方面都有了很快的发展,为激光热处理技术的推广创造了条件。近几年来,激光产业以两位数的速度增长,高于国际激光产业发展的速度,也高于全国工业增长的速度,可见其前景是远大的。

激光热处理技术的应用在我国尚不普遍,主要是人们对激光技术的应用还存在不同程度的神秘化和偏见。激光技术、激光热处理应用推广宣传不够,缺乏实践。因此应尽快把激光技术的科研成果,特别是激光热处理技术面向经济、面向市场、面向全社会,主要是为工业企业服务,不断推广,扩大其应用。为了达到这一目的,建立专业的激光热处理生产线固然重要,然而建立多功能的激光加工中心,为更多的中小企业服务,更不可少。在美国、欧洲、日本就有这种加工中心800多家,我国不少城市进几年也建立了相类似的激光加工中心,服务于各行各业,起到了很好的示范作用,也创造了可观的经济效益和社会效益。可以毫不夸张的说,激光热处理几乎可以解决金属表面热处理的所有问题,只是工艺要不断的摸索、探讨、实验。激光热处理中心可以完成这些工作,并以最快的速度发展其应用。例如,在不断发展的汽车、拖拉机修理行业中,激光热处理已经取得非常好的应用效果。可以预言,激光加工技术,特别是激光热处理技术的发展和应用必将加速我国的激光产业化进程。

篇7:激光淬火技术

激光淬火的原理   激光淬火主要是用来处理铁基材料,其基本机理是通过高能激光束(103-104W/cm2)扫描工件表面,工件表层材料吸收激光辐射能并转化为热能,然后通过热传导使周围材料温度以极快的速度升高到奥氏体相变温度以上、熔点以下,再通过材料基体的自冷却作用使被加热的表层材料以超过马氏体相变临界冷却速度而快速冷却,从而完成相变硬化,

由于激光淬火过程中很大的过热度和过冷度使得淬硬层的晶粒极细、位错密度极高且在表层形成压应力,进而可以大大提高工件的耐磨性、抗疲劳、耐腐蚀、抗氧化等性能,延长工件的使用寿命。

激光淬火的特点   激光淬火技术与其他热处理技术,如高频淬火、渗碳、渗氮等传统工艺相比,具有以下特点。

① 无需使用外加材料,就可以显著改变被处理材料表面的组织结构,大大改善工件的性能。激光淬火过程中的急热急冷过程使得淬火后,马氏体晶粒极细、位错密度相对于常规淬火更高,进而大大提高材料性能。

② 处理层和基体结合强度高。激光表面处理的改性层和基体材料之间是致密的冶金结合,而且处理层表面也是致密的冶金组织,具有较高的硬度和耐磨性。

② 被处理工件变形极小,适合于高精度零件处理,可作为材料和零件的最后处理工序。这是由于激光功率密度高,与零件上某点的作用时间很短(0.01-1 s),故零件的热变形区和整体变化都很小,

④ 加工柔性好,适用面广。从而可方便地处理深孔、内孔、盲孔和凹槽等局部区域。改性层厚度与激光淬火中工艺参数息息相关,因此可根据需要调整硬化层深浅,一般可达0.1-l mm。

⑤工艺简单优越。激光表面处理均在大气环境中进行,免除了镀膜工艺中漫长的抽真空时间,没有明显的机械作用力和工具损耗,噪声小、污染小、无公害、劳动条件好。激光器配以微机控制系统,很容易实现自动化生`产,易于批量生产, 效率很高,经济效益显著。

激光淬火的应用和研究现状   1965年Kokope发现了45钢激光打孔后可获得极高硬度的马氏体,1971年美国`通用汽车公司首次成功进行了激光热处理实验,到1974年该公司已将激光相变硬化工艺用于实际生产,自此诞生了激光表面处理技术。以后激光表面处理成为一种新兴材料表面处理技术,尤其是进入20世纪80年代以后,大功率工业激光器和辅助设备的制造技术日益提高、各种激光表面处理技术逐渐成熟,使得这种技术的工业应用和深入研究日益活跃和广泛。在诸多的激光表面处理技术中,激光淬火技术是研究最广泛、工业应用占有比例最大的一种。激光淬火技术的应用涉及交通运输、纺织机械、重型机械、精密仪器的制造等;处理的零件种类包括汽车、摩托车和轮船等的发动机气缸体(套)内壁、曲轴、凸轮轴、转向器壳体、齿轮、机床导轨、油管螺纹、刀具刃口等,在诸多的应用中,尤以在汽车制造业内的应用最为活跃、创造的经济价值最大。在许多汽车关键件上,如缸体、缸套、曲轴、凸轮轴、排气阀、阀座、摇臂、铝活塞环槽等几乎都可以来用激光热处理。

篇8:空间正交三轴激光陀螺的调腔技术

空间正交三轴激光陀螺的调腔技术

通过分析传统激光陀螺的调腔方式,提出了激光陀螺应在实际工作条件(具有增益能力状态)下进行调腔的`观点,以及通过控制其腔长或光程长来控制反射镜的反射方向的调腔方法,并相应地设计了新的腔长控制镜结构.通过全面扫描的方式,找出了空间正交三轴激光陀螺的三腔在高质量运转时的最佳角度控制参数,解决了空间三轴激光陀螺高精度调腔的难题.

作 者:金世龙 龙兴武 张斌 许光明 JIN Shi-long LONG Xing-wu ZHANG Bin XU Guang-ming  作者单位:国防科技大学,光电工程系,湖南,长沙,410073 刊 名:光学技术  ISTIC PKU英文刊名:OPTICAL TECHNIQUE 年,卷(期):2005 31(4) 分类号:V241.5 关键词:激光陀螺   三轴   调腔   腔长控制镜   扫描  

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