基于多元回归模型的捷联惯性测量组件标定技术（精选5篇）由网友“氵氵”投稿提供，下面小编为大家整理后的基于多元回归模型的捷联惯性测量组件标定技术，希望大家喜欢!
篇1：基于多元回归模型的捷联惯性测量组件标定技术
基于多元回归模型的捷联惯性测量组件标定技术
应用多元统计分析方法,对捷联惯性测量组件(SIMU)的'系统标定技术进行了研究.在考虑加速度计横向灵敏度影响的情况下,将SIMU加速度计组件视为一个整体,提出了SIMU加速度计组件的多元回归模型,并且给出了模型参数的估计公式.多位置标定及静态测试实验结果表明,采用多元回归分析可有效地标定出加速度计组件的刻度系数矩阵、等效安装误差矩阵和等效零位偏置向量.
作 者：顾冬晴 秦永元 严恭敏 徐景硕 作者单位：西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072 刊 名：测控技术 ISTIC PKU英文刊名：MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY 年，卷(期)： 24(3) 分类号：V249.32 关键词：捷联惯性测量组件 加速度计组件 多元回归模型 多位置实验篇2：捷联惯性测量装置全温度标定方法
捷联惯性测量装置全温度标定方法
为了提高捷联惯性测量装置(SIMU)的测量精度,在使用前必须对其进行标定,以确定SIMU的参数及性能指标.为此研究了一种SIMU的'全温度标定方法,利用专用的测试设备对SIMU进行全温度标定试验.给出了SIMU的静态模型方程,详细介绍了模型方程中各参数的标定方法及具体的误差补偿计算方法,最后给出了SIMU综合性能指标的计算.经过多发SIMU的标定实验,结果表明:该标定方法有效地提高了SIMU的实际实用精度.
作 者：司宏源 庞秀枝 鲁浩 SI Hong-yuan PANG Xiu-zhi LU Hao 作者单位：中国空空导弹研究院,河南,洛阳,471009 刊 名：电光与控制 ISTIC PKU英文刊名：ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)： 14(6) 分类号：V241.5 关键词：捷联惯性测量装置 标定 模型方程 误差补偿篇3：捷联式微惯性导航系统的标定方法
捷联式微惯性导航系统的标定方法
设计了微惯性导航单元(MINU)结构,采用翻滚法和转台法,建立数学模型,分别标定加速度计和陀螺的零位偏差、标度因子及安装角误差.提出一种基于虚拟噪声的`现场最优标定方法,运用卡尔曼滤波技术估计并补偿加速度计和陀螺零偏.实验室静态实验和车载实验结果均证明了上述方法的正确性和可行性,并且快速、易于实现,能有效提高导航精度,适用于短时间、低中精度导航系统.
作 者：方靖 顾启泰 丁天怀 FANG Jing GU Qi-tai DING Tian-huai 作者单位：清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084 刊 名：弹箭与制导学报 PKU英文刊名：JOURNAL OF PROJECTILES,ROCKETS,MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)：2007 27(5) 分类号：V249.32 关键词：微惯性导航系统(MINS) 标定 最优估计篇4：捷联惯性测量单元配置方案及比较
捷联惯性测量单元配置方案及比较
在多加速度计测量运动体角运动信息原理的基础上,对无陀螺和单陀螺捷联惯性测量单元的配置方式进行了研究,给出了20多种配置方式;对几种典型配置方式进行了误差分析和比较,得出如下结论:①适当的.9加速度计方案和单陀螺方案具有同一数量级精度;②载体转动角速度Ω=10 rad/s,加速度计安装点距载体质量中心距离ρ=20 cm,惯性测量单元连续工作30 s钟情况下,在无陀螺和单陀螺捷联方案中,要求加速度计综合精度约为1.2×10-6 m/s2;最后,文章给出了一种新的测量高速三维转动体运动信息的6加速度计无陀螺方案.
作 者：屈新芬 谭惠民 商顺昌 QU Xin-fen TAN Hui-min SHANG Shun-chang 作者单位：屈新芬,QU Xin-fen(北京理工大学机电工程学院,北京,100081;中国工程物理研究院电子工程研究所,四川,绵阳,621900)谭惠民,TAN Hui-min(北京理工大学机电工程学院,北京,100081)
商顺昌,SHANG Shun-chang(中国工程物理研究院电子工程研究所,四川,绵阳,621900)
刊 名：探测与控制学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF DETECTION & CONTROL 年，卷(期)： 27(3) 分类号：V249.32 关键词：无陀螺 捷联 惯性测量 配置方式篇5：机抖激光陀螺捷联惯性测量组合的标定方法研究
机抖激光陀螺捷联惯性测量组合的标定方法研究
为了提高激光陀螺捷联惯性导航系统的.导航准确度,对机抖激光陀螺的抖动偏频产生的惯性仪表输出误差的特点进行了分析,并在标定过程中有效地进行了补偿,提高了陀螺和加速度计的标定准确度.
作 者：张娟妮 杨孟兴 张波 ZHANG Juan-ni YANG Meng-xing ZHANG Bo 作者单位：中国航天时代电子公司第十六研究所,西安,710100 刊 名：宇航计测技术 ISTIC英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTIC METROLOGY AND MEASUREMENT 年，卷(期)：2008 28(6) 分类号：V241.5 关键词：标准 激光陀螺仪 捷联式惯性导航 误差 补偿
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