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同理心在终端销售中的应用

时间：2022-05-07 13:08:03 其他范文收藏本文下载本文

同理心在终端销售中的应用(（精选7篇））由网友“Cora”投稿提供，今天小编在这给大家整理过的同理心在终端销售中的应用，我们一起来看看吧！

同理心在终端销售中的应用

篇1：同理心在终端销售中的应用

在终端的销售过程中，以及人与人之间的沟通中，“同理心”始终扮演着相当重要的角色，那么“同理心”是什么意思呢？同理心就是指能易地而处，切身处地理解他人的情绪，感同身受地明白及体会身边人的处境及感受，并可适切地回应其需要。由此站在对方的角度来分析和看待问题，在终端销售中，“同理心”就是是站在消费者的角度，同情、理解、关怀消费者，接受消费者的内在需求，并感同身受的予以满足。具有“同理心”的销售人员能从细微处体察到顾客的需求，从而最大程度的满足顾客的需求。

“同理心”在商业社会中常被忽视，尤其在终端的销售过程中。合理的运用“同理心”能够让我们的销售人员在判断顾客的决策路径的过程中，充分的认知顾客的情绪、感受及需要。最终形成以顾客的需求为导向的终端销售模式，通过聆听顾客的需求，并站在顾客的角度，与消费者实现内心的对话。最终达到合理的销售效果。

随着终端销售模式的不断发展和创新，“同理心”的销售模式在现今的商业社会中的地位将越益重要，因为我们的销售人员必须站在顾客需求的角度，从顾客的文化感、价值感和满足感等多个角度，分析顾客的需求，同时，销售人员通过“同理心”的方式，给予顾客最大的包容，并能化解差异和冲突，达至商业上共同的利益。

在终端销售的过程中，从哪些具体的方面来达到与顾客的同理心，是很多终端销售管理和研究人员不断学习和研究的话题，经过多年的终端管理和研究发现，笔者从八个方面，对销售人员与顾客的同理心进行了总结，形成了一套“同理心销售的八同法则”，对终端销售的“同理心”原则进行总结和提炼，

所谓“同理心八同的行销法则”是根据终端销售人员与顾客同理心的模式，寻找与顾客相同的或者相近的点，在最短的时间内与顾客建立信赖，并从顾客的需求角度出发，来满足顾客的需求，实现我们的销售目标。八同法则主要是指在以下几个方面，终端销售人员与顾客是相同的或者相近的的方面，来实现销售人员与顾客之间的同理心模式。

1、同姓氏

在终端销售的过程中，经常遇到销售人员与顾客的姓氏相同的情况，恰好顾客的姓氏与终端销售人员的姓氏是一样的，那么我们的终端销售人员就可以以这个为切入点来构建与消费者之间的信任。例如：张先生，我也姓张，咱们五百年前可是一家子啊，像您这样成功的人士，您以后还要请多多指点我啊！

2、同爱好

相同的爱好会非常容易的增进人与人之间的交流，人们总是喜欢跟爱好相似的人在一起，正所谓：物以类聚、人以群分。如果在与顾客的沟通中，恰好顾客的某一个爱好与你的爱好一致，那么这也是很好的与顾客建立信赖的机会，例如：王哥，您也喜欢户外运动啊，那可太好了，我也非常喜欢这方面的运动，不过我是菜鸟级的，以后您可要多多指导我啊！

关于作者：

崔学良：崔学良，圣象管理学院院长，上海交通大学EMBA特聘教授，吉林财经大学企业发展中心特邀研究员。专注于终端营销管理战略提升、终端消费者行为研究和终端实战技能提升的研究、实践和培训工作。著有《家居建材店长实战手册》联系方式：13801784088，邮箱：cuixueliang@126.com查看崔学良详细介绍浏览崔学良所有文章

篇2：同理心在幼儿园管理中的应用案例

同理心在幼儿园管理中的应用案例

吴M叶

（广西壮族自治区南宁市邕宁区直属机关保育院）

摘要：管理即是协调人与人之间的关系。在幼儿园管理中，园长经常会站在当事人双方中间做出调解和判断，而如何成功地引导当事人解决问题，并有利于促进人际关系的改善是一门领导艺术。心理学中的“同理心”技能在处理人际关系上有着广泛的运用。我院在如何管理好集体办公室的讨论中，较为成功地运用了同理心的方法，取得了使用和管理双方的共识，有效地改善了办公室的使用情况。

关键词：同理心；管理；幼儿园

同理心在心理学中指站在当事人的角度和位置上，客观地理解当事人的内心感受和内心世界，且把这种理解传达给当事人，又叫做换位思考、神入、共情。在实施管理中，可以借助同理心的运用，促使当事人之间互相谅解，矛盾得到妥善的解决。幼儿园管理中经常出现管理和被管理双方的矛盾纠纷，在协调关系中灵活运用同理心的技巧，成为我院管理工作的一个助力。

一、事由

我院刚装修完办公室，按班级配置了各自的电脑，共18台电脑，办公室装了八台壁扇、一台空调，有前后两个门出入，总面积100平方米。在使用的过程中，经常有教师离开办公室忘了关电脑，电脑一直工作到第二天，电脑桌面不整洁，垃圾随意扔在地上，风扇和空调也没人关。分管卫生的领导多次开会强调纪律，但收效甚微。

二、思考

如何有效地提高管理的效果并能取得长远的效果，必须让员工的自我管理意识提高，并且成为管理的主人是根本。我在会议上采取了有请管理方和使用方双方面对面剖析的方式，并运用同理心引导技能，使双方达成共识。

三、做法

首先有请双方一起观看办公室使用的情况，通过使用方自己去查看使用状况后，大家开始面有愧色，窃窃私语。在这个过程中有效地引起了大家的关注，从而可以进入解决事情的程序。

（一）运用同理心原则第一步：引导者要注意倾听，给双方充分表达的.机会，并且要充分尊重当事人，对当事人的表达不做评价，如实记录。

1.通过提问找出双方问题所在，并且用一张大大的白纸记录下大家的回答。我提出了问题：怎样管理我们自己的办公室更好？使用方的老师们开始出主意――教师定期整理，领导加强检查，搞卫生的阿姨要勤快点等。从老师的回答中我们不难看出，老师们还没有对自身的行为产生足够的认识，还在强求他人介入管理，还有推卸责任的倾向。

2.请出管理者副院长，由她阐述自己看到的情况和管理的难处在哪里？副院长说：“这段时间放学后检查办公室经常发现空调和电风扇无人关，有的教师电脑不关或不盖屏幕，电脑覆盖了很多灰尘，电灯不关、门不关，一问起来大家都说不是自己最后离开的；还有垃圾被随意扔在地上，有的教师认为第二天有阿姨来扫；桌面上杂物太多，甚至有的老师把东西放在走道上影响走路，而办公室周围的柜子里面却是空的；有教师带食物来分享，最后却无人收拾，剩余的食物摆在台上好几天，非常不卫生、不文雅等。如果仅仅靠领导检查，我认为很难做到，而且我也不能每天都在幼儿园里面。搞卫生的阿姨只有上午才打扫卫生，而办公室一整天都有人乱丢垃圾，阿姨说有时候想为大家清理桌面，但是不知道哪些是有用的，不敢随意处理。”

在这个过程中，我必须做到认真倾听，表现出诚恳和接纳，不能随意打断当事人的说话，而对于表达比较嗦的人员，我给予总结关键词并征求对方意见是否同意，然后一一记录下来。

（二）运用同理心原则第二步：重整内容并表达感受。

问题记录完毕后，要适时总结和引导，统一思想，便于下一步工作的开展。首先引导双方对记录的内容再一次整理确认。然后，我说：“嗯，听双方说完，我能感觉到大家都希望办公室保持整洁！老师希望自己能更省事，而管理方也努力地为大家提供服务，但是结果却很不尽如人意。为什么会出现这样的结果呢？究其原因是我们彼此没有站在对方的立场考虑问题。孔夫子曰：‘己所不欲，勿施于人。’只有大家本着‘推己及人’的想法才能更好地推进工作。”

（三）运用同理心原则第三步：引导双方找出解决的办法，并且为双方都能接受。在此过程中，避免为当事人出主意，避免由一方提出解决的办法，而另一方被迫执行，因为这样的方案只会流于形式。

我请大家思考以下两个问题：（1）办公室是谁在使用？（2）谁应该负有管理的责任？

教师回答：办公室是老师们使用的，负有最主要的管理责任，阿姨是搞卫生的，负有维护的责任，领导是管理者，负有监督的责任。

我接着问：大家都认同吗？那么，我们是否能针对刚才提出的问题逐条给予解决呢？

教师和管理者都表示愿意，我继续在大白纸上写下双方给出的建议并逐条过滤确认，于是管理办公室的方案在大家互相讨论和互相出主意中出台了。以下为讨论好的方案，我们用第一人称的方式撰写成文稿，用词和语气委婉，能让被管理者接受，避免在执行中产生抵触的心理。

《我和办公室的约定》

办公室是我家，美化办公室靠你我她！我们和办公室有个约定：

1.我的电脑我爱护！我会记得先关电脑再离开办公室。也能提醒别人离开时记得关电脑。

2.当我是最后一个离开办公室时，我能做到检查所有的灯、电风扇是否关好，并把所有的窗户关好，拉下总电源，然后再离开。

3.当我去打开水时，能做到尽量小心，不让水洒到地板上，如果弄湿了我也会清理干净。

4.当我带来美食和大家分享时，我能做到先和大家有个约定：记得做好餐后的清洁工作哦！然后再开餐。让大家既吃得开心又不会影响办公室卫生。

5.当我拿下办公室书柜上的书来阅读时，我能做到：我离开办公室时，即使我还没看完它，也会及时把它放回原处，而不是放到我的抽屉。书的价值在于你阅读它，而不是拥有它。

6.当我累了渴了，拿出学校的茶具泡茶时，我能做到在品茗之后不忘清洗茶具并放好。

7.对我们组领养的花草，我能做到经常赞美它们、爱护它们，给它们施肥、浇水、捉虫，让它们美丽长青！

8.我会经常整理我的物品，而不会让它们影响办公室的美观，更不会影响大家的通行。

四、效果

讨论结束后，我们把方案打印成美丽的页面，请老师粘贴在电脑屏幕旁边，时时作为提醒。在这个讨论过程中，教师和领导者的同理心得到发展，双方更能互相体谅、互相了解、沟通顺畅。在方案实施后的时间里，事实证明，教师很快形成自我管理的习惯，但领导仍然需要不定时的检查督促。偶尔发现有教师忘记关电脑的，我会亲自为她关好，写上小纸条贴在屏幕边上，“亲爱的，你忘记关电脑了，下次要记得哦！”第二天，老师就会跑来跟我道歉，表示下次会注意。

人与人之间冲突的来源，通常起源于对彼此的误解，管理方如果居高临下，态度咄咄逼人，被管理者就会采取冲突或回避的方式来应对。在实际管理中很多制度都是由管理方制定实施的，而被管理者完全没有发言权，这就是制度流于形式，没有被认同的原因。其实这都是可以避免的，同理心的作用也就在于此。同理心的运用还可以让教职工参与幼儿园的管理，管理与被管理双方建立信任感，体现民主管理的要求。同理心在管理中的运用，成为团队的黏合剂，成为大家的和气散，人与人的相处变得愉快、和谐。尤其在双方发生冲突和误解时，如果管理者能促使当事人把自己放在对方的处境中想一想，也许就可以了解到对方的立场和初衷，进而求同存异、消除误会。

参考文献：

宋联可。一本书读懂人力资源管理心理学。中国财政经济出版社，-12.

篇3：沟通中的“同理心”

同理心是个心理学概念，它的基本意思是说，你要想真正了解别人，就要学会站在别人的角度来看问题。在沟通中，同理心尤其重要。有个英国谚语说：“要想知道别人的鞋子合不合脚，穿上别人的鞋子走一英里。”工作中因为某件事发生了冲突，也有说“你坐那个位置看看，也要这样做”，说的也是同理心的概念。但是站在别人的角度来理解就够了吗？是不是还有更深层面的东西呢？我们把同理心分为两个层次。

表层的同理心就是站在别人的角度上去理解，了解对方的信息，听明白对方在说什么。做到这一点，就达到了表层的同理心。深层次的同理心是理解对方的感情成分，理解对方隐含的成分，才是真正听懂了对方的“意思”，才是深层的同理心。

你的同事小张，是个很优秀的销售代表，在公司业绩领先。但他最近有点消沉。下班以后，在办公室，他找你聊天。

小张说：“我用了整整一周的时间做这个客户，但客户的销售量还是不高。”

这时你怎么理解这句话，怎样来回应呢？你是建议他怎么做吗？你是点头倾听吗？你是一起来抱怨销售政策吗？其实表达同样的这句话，其中蕴藏了很多种不同的感情成分，有抱怨、无奈、表达建议、征求建议、希望指导等。能听懂他表面的意思是初级水平，关键的是听懂他说这句话背后可能隐藏的内容。下面是用不同的方式说“用了一周的时间，客户的销量还是不高”的事实。看看不同的说话方式表达的意思，是否相同。

小张说：“嗨，我用了整整一周的时间，做这个客户，也不知道怎么搞的，客户的销售量还不高，

”这样的说法，对方可能表达的是无奈，小张不知道怎样来做这个客户，他已经没有办法了。

小张说：“看来是麻烦了，我用了整整一周的时间，做这个客户，客户的销量还是不高。”这样的说法，可能对方是想切换这个客户了，可能小张心中已经有后选客户了。

小张说：“说来也奇怪，我用了一周的时间做这个客户，销量还是不高。”这样的说法，可能小张想从你这里得到建议，希望和你探讨一下，怎样做这个客户。

也就是说，对方表达的“信息”是同样的，但是因为表达的语气不同，所以带给你的感受是不一样的。在实际工作中，我们给对方回应最多的是“给出建议”。当对方仅仅是向你抱怨的时候，你给出了指导的建议。这时小张心里会怎么想呢？他可能想：“就你厉害，就你能，难道我不知道怎么做业务吗？你又不是销售经理，上个月你的销售额，还没我的高呢，凭什么指导我？”但是他不会和你说的，表面上他会附和你的说法，很可能其中有很多不耐烦。最后的结果是你好心帮他，可是还落下了坏的印象和一个“好为人师”的绰号。真是不划算。

当小张在抱怨时，他其实自己知道怎么做，就只是想发泄一下而已。这个时候他需要一个很好的倾听着，你只要听着就可以了，适当的时候也可以发表一些无关痛痒的抱怨。

当对方无奈的时候，可能对客户的能力有怀疑。可能需要和你分析一下客户的实际情况和公司的策略，这个时候你只要安慰和一起分析就可以了。

当对方想切换客户时，可能是对直接切换的信心不足，需要你给他鼓励。这个时候你只要鼓励他，并分享你曾经切换客户的经验就可以了。

当对方是真正寻求你的帮助的时候，你可以和他一起来分析这个市场的情况，给出你的建议。但是要说明，仅仅是你的建议而已。

在沟通中，光有表层的同理心是远远不够的，我们还要深层的同理心，这样才能真正听懂对方的“意思”。尤其是我们中国人，不善于表达自己的思想和观点，很多情况下是让对方懂暗示，让对方“猜”。如果不知道通过“感情成分”和“隐含成分” 来了解真实的信息，就会造成沟通的障碍。

篇4：在物质时代保持“同理心”作文

在物质时代保持“同理心”作文

近日，一场围棋界的人机大战吸引了人们的眼球，越来越多的人把目光投射到“人工智能是否会取代人类”、“人工智能的发展是否已超出人们的控制范围”等看似至关重要，实则杞人忧天的问题上来，却忽视了人作为人本身所应有的价值观和同情心。

苹果公司的总裁库克却认为，人工智能、科学技术的发展，会在一定程度上影响着人们的价值观与价值取向，从而“物化”人作为人的本质，使之变为麻木运转的机械。他的忧虑不无道理。纵观现代社会，科技飞速发展，物质营养逐渐挂帅，不仅加快了人们生活节奏的步伐，还滋养了其蒸蒸日上的物欲。就如《佛子行》所言“一切妙欲如盐水，越享受之贪越增”。人们只想要借助飞速发展的科学技术来满足自己的物欲。从此以往，人们的眼界趋于狭窄，感情变得麻木，宁可让自己像计算机一样思考，也不愿意慢下来，看看周遭的美好。

然而，与之相对应的.代价，便是拥有扭曲的价值观，所剩无几的同情心都化作了无尽的怨怼之心。这样的后果，便成为了社会上人们的互相猜忌、质疑，主流价值观的影响让那些看见问题并想要作出改变的人都纷纷沉默了，我们不得不承认，在科技如此蓬勃，生活节奏如此之快的当下，人们的确获得了许多意想不到的惊喜，但这并不是我们可以一味只顾利益，不顾人情的理由。我们要在物质时代学会保持一颗“同理心”，这不是一种虚伪，更不是标榜自我外在的工具，正是因为时代进步了，才给予我们“慢下来”的权利，而保持“同理心”就显得尤其重要。还记得那些由于美好而产生的“震颤之感”吗？这是匮乏了“同理心”而唯有功利化心态的人所感受不到的。而“同理心”，就是对生活抱有一份从容，对他人施予宽容，忠于自己的本质，让自己全身心地去体会与他人之间或是与自然之间的美好。只有这样，那些深藏于人们内心的美好、梦想、最单纯的心态才能被我们所意识到，并打败浮于表面的功利与虚妄，从而对整个社会风气以及人们的意识形态起到积极的作用。

若我们在物欲横流之中迷失，像人工智能那般无感情、无同理心地思考，那人作为人所拥有的思想、品质、感情迟早都会被消磨殆尽，甚至到了最后，变成我们工具的“工具”，这样的后果是无法想象的。

在物质时代保持一颗同理心吧，让我们重视“人的本质”，而不是对计算机，对物欲俯首称臣。

篇5：终端销售：到底决胜在哪里？

“得终端者得天下”，终端作为产品销售的最终“出水口”，实现销售的“临门一脚”，早已经成为众多家电厂商的必争之地，那么该怎样踢好这“临门一脚”呢？

从初，家电企业都在呐喊着一个口号，决胜终端，致胜终端，但都是停留在口头上已及嘴巴上，有那个家电企业真正将决胜终端用到实处，进行了量化及细化呢？或将决胜的要素进行规划而指导终端行为，

那么什么是决定终端的要素呢？通过多年的市场操作，总结起来无非就是以下五大要素：即终端形象、促销员、推广、品牌、产品竞争力，只要执行好了此五大要素，产品在终端上就一定拥有竞争力，也一定能赢在终端！

让“终端形象”成为销售阵地

终端形象是产品销售的阵地，所以打造优秀的终端形象，不仅能促进终端销售，更能推动品牌的发展。

为此，在落实优秀的终端形象的基础之上，一定要拟定优秀的终端形象的标准：如位置、面积、出样、陈列等要求，要做出明细的指导规则；例如：位置处于卖场前三位，争创面积最大，保证陈列规范，出样最全等，并让各区域大力推进大专区形象终端，从而打造终端气势。另外，还要用量化的方式指定每个产品在终端陈列要求，并要附加一些基本的原则：例如产品陈列要由大到小、由高到低、由左到右、由上到下、主推产品要放在主推面等要素，以此让终端形象做到有法可依，有章可循。同时做到美化产品卖相，提高顾客关注度；做到合理利用终端陈列空间，提高资源利用率；做到优化产品线组合，有助于新老品协调发展；做到生动化展示产品，给予顾客的核心利益，以此提高成交率。从而以标准化、规范化来指导在操作优秀的终端形象的各项工作。

为了让优秀的终端形象标准有效地落地，还要进行不定期的检查与考核，才能让好的政策真正落实到位，并将持续地进行下去。而目的就是通过终端大检查，督促与推进我们在产品出样、终端陈列、POP陈列等终端行为真正落到实处，从而保证终端的优良性；为了保持终端的先进性及活跃性，也可以在终端组织的“终端创新大赛”活动，让前线将士，发挥自己在终端的创造性，从而保证优秀的终端形象创新性！

建设一支能征善战的“促销员”队伍

促销员是“优秀的终端形象”的软终端，也是终端阵地中的战士。在现今进场费用、客情费用、提成费用、赠品费用等不断升高的情况下，这么大的投入靠谁去完成？就是我们的促销员，所以打造一支能征善战的促销员队伍是我们的根本，那么怎么建设呢？无非三方面，薪酬、激励、培训，

薪酬是基础，解决促销员的收入是根本。例如可以采取底薪加提成，底薪：二、三级市场多少钱；一级市场多少钱；提成：正常提成：二、三级市场多少个点；一级市场多少个点；特价机、包销机提成：二三级市场几个点；一级市场几个点。也可以采用保证工资，促销员进入公司前三个月内，奖金加提成不达以下保证工资的，按保证工资发放：如三级市场多少元、二级市场多少元、一级市场多少元；促销员进入公司第四个月起，如果底薪加提成二、三级市场不能达到多少元以上；一级市场不能达到多少元以上，则淘汰。

其次，做好激励，人都是有惰性的，首先适当的正负激励，能有效地刺激促销员的信心。激励措施可以代理商为单位。方式：促销员例会时，一是按增长率/达成率排名，如完成当月销售任务的120%，奖励多少元；完成当月销售任务的150%，奖励多少元；完成当月销售任务的200%，奖励多少元。二是评比优秀促销员，如月度优秀促销员：每月增长率1-2名，奖励价值多少元的产品；季度优秀促销员：各季度增长率前2-3名，奖励价值多少元的产品；年度优秀促销员；年度增长率前3-5名，奖励价值多少元的产品，参加野外拓展活动/旅游；连续获得两个年度的优秀促销员，帮助购买社保，以增强其稳定性。有了奖励，也要附有处罚措施：如月度增长率/达成率最后二名，通报批评；季度增长率/达成率最后二名，辞退。

再者，也要做好促销员的培训工作，因为授人之鱼不如授之以渔，让促销员多一些捕鱼的本领更重要。针对培训，我们可以定期（二周/次）进行培训，包括：企业文化培训；产品卖点培训；演示/销售技巧培训；售后服务政策培训。同时，在这基础上，总部也要提供一些培训方法与培训资料，并通过一些全国性的培训活动，推动整个促销员队伍的培训效果。例如总部组织一年一度的“全国促销员PK赛”活动、“促销员培训组织PK赛”等活动，以此保证促销员培训工作落到实处，从而为打造一支真正拥有战斗力的促销员队伍奠定坚实基础！

关于作者：

洪仕斌：洪仕斌，江西省余江县人，中国家电营销委员会副理事长，产业经济评论家，先后担任过知名企业区域经理、市场总监、销售总监、总经理，《人民网》、《中国营销传播网》、《销售与市场》《中国企业报》等全国近百家媒体专栏作家。Email:Hsb1107@tom.com查看洪仕斌详细介绍浏览洪仕斌所有文章进入洪仕斌的博客

篇6：uC/OS-II在配电监测终端仪表中的应用

uC/OS-II在配电监测终端仪表中的应用

摘要：讲述嵌入式操作系统μC/OS-II在电力监控仪表中的应用；通过实时多任务系统对所有任务的调度管理，解决在单任务系统中难以处理的实时性差的问题，同时增强系统工作的可靠性；较详细地给出系统软件的整体设计思路，以及软件中各任务的具体运行过程。

关键词：嵌入式系统内核任务消息阵列

引言

随着各种电子系统在各领域中应用的不断深入，对电子系统本身的各方面性能提出了越来越高的要求，使应用软件朝着系统化方向加速发展。传统的嵌入式系统设计中，大多采用单任务的顺序机制。应用程序是一个无限的大循环，所有的事件都得按顺序执行，与时间相关性较强的事件靠定时中断来保证。这种方式编程的优势在于程序较为直观，但由此带来一个重要的问题，那就是系统的稳定性、实时性较差。尤其当系统功能较复杂，同时对实时性要求较严格时，这种单任务机制的弱点使暴露无遗。

在配电监测终端软件的设计中，笔者将买时操作系统μC/OS-II用于TMS320F206的程序设计；将系统所要的功能细化成为几个核心任务，由μC/OS-II实时内核进行调度，实现了多任务的并行执行，系统的可靠性和实时性得到大幅提升。ΜC/OS-II是免费的、源代码公开的、微内核嵌入式实时操作系统，其实时性能和内核的健壮性早已经在大量的实际应用中得到了证实。

1 系统概述

在电力系统中，对电子设备的要求是比较高的。配电监测终端是监测电网运行状况的一种重要设备，主要完成以下功能：对电压、电流信号进行采样，A/D转换；对所采集到的数据进行计算分析，得出各种监测指标参数；对所有指标参数进行统计分析，处理液晶显示和键盘扫描，响应按键命令，进行数据通信处理。在对电压、电流模拟通道信号的采样和A/D转换过程中，为保证严格的等时间间隔，将这部分事件处理放到实时器中断中进行。数字信号分析处理作为一个程序模块，完成数据的分析运行。键盘扫描和液晶显示处理部分程序，作为人机交换信息最直接的通道。它的设计是否合理，直接影响到用户使用的满意程序。在单任务系统中，程序循环的周期不确定，因此键盘扫描周期无法确定。当程序运算量较大时，容易造成明显的键盘响应迟钝。键盘扫描周期很大程序上受到主程序循环时序的影响，而且，当主程序中某个程序模块出现问题时，将出现程序卡住，直到看门狗复位为止。

(本网网收集整理)

在多任务系统中，这些问题可以得到很好的解决。利用嵌入式实时操作系统内核对所有“任务”进行统一调度和管理，使CPU的使用权在建立的“任务”间切换；同时，在多任务机制下，使应用程序模块化，使开发任务层次化。

整个系统的设计可以分为三个层次：最底层为硬件平台是，包含微处理器系统及相关应用电路，第二层为任务层，包含电路驱动程序和应用程序；最高一层为μC/OS-II操作系统层，是整个系统的管理核心，如图1所示。

2 硬件描述

配电监测终端的设计采用定点DSP TMS320F206作为处理器。它是采用先进的改进型哈佛结构、多级流水高速设计，具有极其强大的数据处理能力和管理能力。该终端从功能上可分为数据采集部分，液晶显示及键盘阵列部分，数据存储、通信部分及微处理器小系统部分。数据采集部分用来对电压、电流信号进行采样和A/D转换；液晶显示和键盘阵列为人机信息交换硬件接口；数据存储部分存储大量历史统计数据，采用掉电保护设计，在系统掉电情况下数据不会丢失。

3 系统软件设计

按系统所要求实现的功能，将整个系统划分为几个并行存在的任务层。占先式操作系统对任务的调度是按优先权的高低进行的，将系统的几个任务按其优先级从高到低顺序排列依次是：系统监视任务、键盘扫描和液晶显示任务、通信任务、数据运算统计处理任务。数据采集部分放到定时器中断程序中执行。其中，系统监视任务是用来监视除系统监视任务外其它任务的。当被监视任务在执行过程中出现差错时，系统监视任务将按照预先设定的处理表对其进行处理，使出现差错的任务恢复正常运行，提高系统运行的可靠性。优先权的设置是按照整个系统运行的时序来确定的，对系统安全运行较重要和对实时性要求较严格的任务，设成较高的优先级。一般而言，在系统运行过程中，各任务的`优先级是固定不变的。

μC/OS-II控制下的任务可以分为休眠态、就绪态、运行态、中断态和挂起态。在嵌入式系统中，为节省存储器空间不会保留休眠态的任务。当某个任务正在占用CPU的使用权时，该任务处于运行态。处于运行态任务的优先权一定高于其它所有就绪态任务的优先权。当系统运行致使某一就绪态任务优先权高于运行态任务的优先权时，调用调度函数，运行态任务将转入挂起态等待某一消息或信号量，或者转入就绪态；而那个拥有较高优先权的任务将占有CPU的使用权而转为运行态。某一时刻只有个任务占有CPU的使用权，也就是说，某一时刻只有一个任务处于运行状态。挂起态的任务在所规定的时间内，如果得到所期待的数据（可能是消息阵列，也可能是信号量），就自动转为就绪态；如果等待超时，就被时间管理函数强制转化为就绪态，等待任务调度。中断发生时，系

统将强行剥夺运行态任务对CPU的使用权，将它转入中断态，保存相关数据到堆栈区之后，执行中断服务程序。在中断返回时，系统返回函数将重新进行任务调度，将优先权最高的就绪态任务转为运行态。

在实际系统中，每个任务都是一个无限循环的，分别实现某一特定的功能，由μC/OS-II内核来进行调度。电力行业中对设备可靠性的要求是很高的。对于监测设备，由于在启外运行，所受的电力谐波干扰相当大，有时会引起程序跑飞、死机现象，直到看门狗复位可使系统恢复正常；但在看门狗复位这段时间内，设备对电流、电压的采样不能正常进行，相关采样数据就会丢失，直接影响到电能量计算的准确度，同时会影响到数据通信。笔者利用软件狗的原理设计了一个系统监视任务，用来对其它任务进行监视。在系统运行中，当发现某一个任务运行出现异常时，该任务将按相关步骤做出相应处理。具体做法是：系统监视任务在正常运行情况下处于挂起状态，在某一时间范围内，等待每个被监视任务向它发送代表该被监视任务正常运行的消息。每个被监视的任务在运行状态下向系统监视任务发送这一消息，用以说明本任务运转正常。系统监视任务等待这一消息的时间范围按每个任务执行所需时间的最大值设定。系统监视任务在等待时间范围内收到消息，说明被监视任务运转正常，否则，系统内核自动将系统监视任务由挂起态转为就绪态。由于系统监视任务优先权最高，所它将取得CPU使用权，系统监视任务将出错任务的运行任务堆栈改为该任务的起始地址，并将其置为就绪态，挂起自身。如此，刚才出错的任务以重新开始执行，避免看门狗复位。

系统运行时，首先进行系统初始化操作，初始化所有数据结构，分别堆栈空间，然后建立任务间通信的信号量或者消息队列，进行任务建立，并且分配任务优先权。所有新建任务被置为就绪态，系统程序从优先权最高的任务开始执行。

该配电监测终端软件中，系统监视任务优先权最高，最先进入运行态。该任务分别查询每一个被监视的任务是否向其发送消息。如果没有，则该任务进入挂起态。按优先权级别顺序，键盘扫描和液晶显示任务将由就绪态转为运行态。在该任务将要执行完毕时，向系统监视任务发送消息，然后执行延时函数将自身转为挂起态，交出CPU使用权让其它任务得以执行。此时系统监视任务得到消息转为运行态，继续查询其它被监视任务的运行消息。如果没有，则进入挂起态，再次等待其它被监视任务的运行消息，系统按任务优先级继续执行优先级高的就绪态任务等等，依此类推。当键盘扫描和液晶显示任务延时时间到时，系统内核自动将它再次转为就绪态。一般键盘扫描和液晶显示任务延时时间按人手触摸按键反应时间而定，大约在100ms。在正常情况下，由于系统监视任务只是查询消息量，程序执行时间很短，甚至可以忽略，同时键盘扫描和液晶显示任务优先权排在第二。所以，只要键盘扫描和液晶显示任务进入就绪态就可以得到及时响应，能够很好地满足键盘扫描和液晶显示的实时性，解决在单任务环境下很难解决的键盘查询处理的实时性问题；同时，数据分析处理任务和通信任务可以在键盘扫描和液晶显示任务延时时间间隔内执行。由于TMS320F206处理器速度足够快，所有任务得以在满足时序的前提下顺利执行。

当系统响应定时中断时，中断程序将占据CPU的使用权进行电流和电压采样，设置下一次中断时间。在退出中断时，内核将重新进行任务调度。

结语

μC/OS-II是一套优秀的嵌入式实时操作系统。将该操作系统应用于配电监测终端中，大大提高了系统的稳定性和可靠性，提高了产品性能，成功地解决了一系列在单任务环境下不可避免的问题。

篇7：嵌入式Modem在配变终端单元中的应用

摘要：主要介绍硅实验室双芯片形式的嵌入式Modem(ISOmodem)芯片Si2414和Si3015，以及ISOmodem在配电变压器远方终端单元（TTU）中的应用；重点介绍运用ISOmodem通信的硬件及软件设计。

关键词：IOSmodem Si2414 TTU

目前，市面上的工业Modem主要以外置为主。外置Modem具有体积大、成本高、集成不方便等缺点；而嵌入式Modem以其性能稳定、高度集成化等优点，可以方便地嵌入到各种单片机应用系统，得到广大工业用户的极大关注与欢迎。美国硅实验定（Silicon Laboratories）生产的ISOmodem就是一系列的嵌入式Modem芯片。

1 ISOmodem介绍

ISOmodem采用双芯片形式：Modem控制芯片Si2414和DAA芯片Si3015。Modem芯片Si2414是对Modem通信进行控制并提供与微控制器的通信接口；DAA芯片Si3015是将数字信号调制为模拟信号后输出，或是将接收的模拟信号解调为数字信号。它的通信传输速率最高可达14.4kbps，耗电量小于85mW，且具有过流侦测与保护功能。

1.1 Si2414内部结构及功能

Si2414芯片是高度集成化的，工作电压为3.3V，内部功能模块如图1所示。包括1个控制、数据泵、ROM、RAM、1个晶振、乐相环、定时器、串行接口、UART（通用异步收发器）、1个并行接口和1个DAA接口。Modem软件永久地被存储在片内ROM中，只有Modem设置信息（默认值除外）和其它软件更新程序必须存储在主机里，然后下载到片内RAM中。

在片内，控制器提供了一些重要的功能，包括AT命令解析，DAA控制，连接序列控制，DCE（数据通信装置）协议控制，接入检测，并行电话摘机检测，溢出控制，来电显示控制和格式化，PCM（脉冲编码调制）模式控制，振铃检测，DTMF(双音多频)控制，通话进程临测，错误纠正和数据压缩。事实上，主机和Modem之间的`所有相互作用都是由控制器完成的。控制器使用“AT”指令、S-寄存器和U-寄存器来配置和控制Modem。

1.2 Si2414的接口

Si2414提供两种与主机接口方式：串行接口和并行接口。Si2414默认的用户接口为串行接口，当AOUT/INT引脚通过一个下拉电阻（≤10kΩ）拉至低电平且在复位的上升沿CS引脚为高电平时，Modem接口选择为并行接口。

（1）串行接口

当选择串口作为Si2414的用户接口时，TXD为发送引脚，RXD为接收引脚，数据通信的流控制通过硬件实现，即通过RTS、CTS、RI、DCD引脚信号控制数据的传送。RTS（请求发送）是终端（DTE）到Modem（DCE）的控制信号，它通知DCE可以把数据发送到DTE，低电平有效。CTS（清除发送）是DCE到DTE的控制信号，它通知DTE可以把数据发送到DCE，低电平有低。RI（振铃指示）是指当Modem接收到远程呼叫时，发出振铃指示信号RI，以通知DTE有远程呼叫。DCD（载波检测）是指当Modem检测到载波信号时发出DCD信号，以通知DTE线路已经建立连接，双方可以开始进行通信。

图1

（2）并行接口

采用并行接口方式时，主机是通过对Si2414内部的两个寄存器读写实现Modem通信控制的。地址线A0=0时，指向并行接口寄存器0；A0=1时，指向并行接口寄存器1。并行接口寄存器0为发送接收寄存器，寄存器1为Modem控制及状态寄存器。

并行接口寄存器0接收主机从并口发送过来的数据，并将从远程Modem接收以的数据输出到并口。与串行接口不同，在并口方式下，发送和接收数据的流控制是通过并行接口寄存器1中的RTS、CT位及RXF、TXE位实现的。表2中，RTS、CTS位同串口的INT、ESC、RTS、CTS引脚功能相同，RXF为12字节学度接收FIFO缓冲满椟志位；TXE为14字节深度发送FIFO缓冲区空标志武位；REM为接收FIFO缓冲区空标志位；INTM是INT中断引脚使能位；INT为中断标志位。

1.3 Si3015

Si3015，DAA或线-端芯片，包含ADC、DAC、控制电路和1个ISOlink接口。Si3015和其周围的电路提供了电话线接口需要的呢功能，包括1个整流桥、摘挂机、直流终端、交换终端、振铃监测、回路电流/电压监测及通话进程测、回路电流/电压监测及通话进程监测。另外，Si3015的外部电路主要负责EMI（电磁干扰）、EMC（电磁兼容）、安全设置和振荡操作。

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