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篇1：飞机操纵面损伤的自适应容错控制设计
飞机操纵面损伤的自适应容错控制设计
针对飞控系统实时控制和高可靠性的`要求,提出一种飞控系统多操纵面损伤的在线容错控制算法.首先建立包含各种常见故障的操纵面参数仿真模型和故障注入仿真机制,其次由于故障的随机性,设计多个并行的在线观测器,对应于每个观测器模型建立一个基于特征结构配置的控制器.最后根据多个观测器和相应的控制器可完成系统在线故障隔离与重构.应用某型飞机横侧向控制系统进行仿真,得到了预期的效果.此方法设计简单合理,适于工程应用.
作 者：刘小雄 章卫国 李广文 LIU Xiao-xiong ZHANG Wei-guo LI Guang-wen 作者单位：西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072 刊 名：测控技术 ISTIC PKU英文刊名：MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY 年，卷(期)： 26(8) 分类号：V249 关键词：飞行控制系统 故障隔离与重构 特征结构配置篇2：基于自适应PID技术的无尾飞机容错重构控制
基于自适应PID技术的无尾飞机容错重构控制
无尾飞机是新型飞机的发展方向,与传统的飞机相比,其飞行控制系统更为复杂,故障出现的`概率也更大,因此重构控制系统是无尾飞机安全飞行的保障.采用基于自适应PID技术的动态逆控制来研究无尾飞机的重构控制系统,并获得了相应的仿真结果,证实了基于自适应PID技术的动态逆控制对故障具有较好的重构能力,比单独使用动态逆控制更有效.
作 者：刘燕斌 陆宇平LIU Yan-bin LU Yu-ping 作者单位：南京航空航天大学航天学院,南京,210016 刊 名：电光与控制 ISTIC PKU英文刊名：ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)：2007 14(6) 分类号：V271.9 关键词：无尾飞机 飞行控制 容错重构控制 自适应PID控制 径向基神经网络篇3：结构自适应反步容错控制器设计
结构自适应反步容错控制器设计
基于一类由状态空间描述的非线性系统固有的结构级联特性,在飞行器发生卡死故障的情况下,设计了基本控制律加补偿控制律的`控制器结构形式,补偿故障对系统性能造成的影响.提出了确保对参考模型精确跟踪的控制器结构和条件.控制器的基本控制律部分是利用系统的结构特性设计反步(backstepping)控制律,系统发生未知卡死故障时,利用实际对象和参考模型之间的误差,更新控制器的故障补偿部分.控制器同时保证了闭环系统的稳定性和参考模型状态跟踪误差渐近性.仿真结果表明了该控制律对给定参考模型跟踪的有效性.
作 者：郭志伟 王永 高强 邵长星 GUO Zhiwei WANG Yong GAO Qiang SHAO Changxing 作者单位：中国科学技术大学自动化系,合肥,230027 刊 名：电光与控制 ISTIC PKU英文刊名：ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)： 17(4) 分类号：V448.22 关键词：backstepping控制 容错控制 飞行控制 卡死故障 自适应控制篇4：多操纵面先进布局飞机控制分配技术研究
多操纵面先进布局飞机控制分配技术研究
介绍了多操纵面布局飞机飞控系统中冗余控制量分配问题的提出、数学描述及研究发展.重点分析了伪逆法、串接链法和基于二次规划的动态分配三种方法,通过某型先进布局飞机控制分配设计与仿真,对比分析了各种算法应用的优缺点,并给出了结论.
作 者：占正勇 刘林 ZHAN Zheng-yong LIU Lin 作者单位：飞行自动控制研究所,飞控部,陕西,西安,710065 刊 名：飞行力学 ISTIC PKU英文刊名：FLIGHT DYNAMICS 年，卷(期)： 24(1) 分类号：V249.1 V212 关键词：多操纵面 控制分配 广义逆 二次规划篇5：电流变液在飞机操纵面颤振半主动控制中的应用研究
电流变液在飞机操纵面颤振半主动控制中的应用研究
利用电流变液这种智能材料的物理效应及力学性能,根据可控阻尼介质的特殊应用要求,研制出一种零电场低粘度且可控粘度变化范围较大的电流变液.并设计制作了一种多层滑动极板式阻尼铰,将其用于机翼操纵面的.颤振半主动控制,使所研究模型的颤振临界速度提高了36.3%.研究结果表明,电流变阻尼器可用于机翼操纵面颤振控制研究中.
作 者：刘红军 杨智春 惠晓明 Liu Hongjun Yang Zhichun Xi Xiaoming 作者单位：西北工业大学,飞机结构强度研究所,陕西,西安,710072 刊 名：西北工业大学学报 ISTIC EI PKU英文刊名：JOURNAL OF NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY 年，卷(期)： 18(1) 分类号：V215.3 关键词：电流变液 颤振控制 阻尼铰 风洞实验 颤振速度篇6：单框架控制力矩陀螺动态操纵律设计
单框架控制力矩陀螺动态操纵律设计
作为应用在航天器上的惯性执行机构,单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的操纵性能对航天器姿态控制精度有着极大的影响.在常规的.SGCMG操纵律中,一般都需要计算Jacobi矩阵的伪逆.然而,当Jacobi矩阵奇异时,其伪逆不定,从而可能导致算法失败.为避免以上情况出现,本文设计了一种动态操纵律.该操纵律不用计算Jacobi阵的伪逆,而是代之以Jacobi阵的转置,从而避免了由Jacobi阵求伪逆带来的一系列问题.同时,该操纵律可使操纵误差在理论上指数收敛至零,且形式简单,易于实现.对某4-SGCMG系统的仿真结果表明,上述操纵律是可行的.
作 者：吴忠 WU Zhong 作者单位：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100083 刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 26(1) 分类号：V448.22 关键词：航天器 姿态控制 控制力矩陀螺 操纵律篇7：航空发动机控制律容错重组设计
航空发动机控制律容错重组设计
针对发动机数字电子控制系统中传感器易于出现故障的特点,以某型发动机为例.采用基于控制律容错重组方法在飞行包线内的不同点上设计出了发动机容错控制器.仿真结果表明:该控制器具有很好的容错能力.故障情况下系统的`动态品质与正常情况下系统的动态品质具有良好的一致性.
作 者：DING Kai-feng 王红 DING Kai-feng WANG Hong 作者单位：中国飞行试验研究院,陕西,西安,710089 刊 名：燃气涡轮试验与研究 英文刊名：GAS TURBINE EXPERIMENT AND RESEARCH 年，卷(期)： 21(3) 分类号：V233.7 关键词：航空发动机 数字电子控制系统 控制律 容错控制器 动态品质篇8：综合容错飞行控制系统的设计与仿真
综合容错飞行控制系统的设计与仿真
将主动容错控制与被动容错控制相结合,提出了一种综合容错飞行控制系统的设计方法.首先利用基于凸优化的'线性二次型控制器构造可靠控制系统,然后通过故障检测滤波器对执行机构进行故障检测分离,并使用伪逆法重构控制律.仿真结果表明,该方法提高了飞行控制系统的可靠性.
作 者：王海涛 高金源 夏洁 作者单位：北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083 刊 名：飞行力学 ISTIC PKU英文刊名：FLIGHT DYNAMICS 年，卷(期)：2007 25(3) 分类号：V249.1 关键词：飞行控制 容错控制 故障诊断
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