绕飞慢旋目标参数自适应积分滑模控制（推荐2篇）由网友“佚名氏”投稿提供，下面是小编收集整理的绕飞慢旋目标参数自适应积分滑模控制，仅供参考，希望能够帮助到大家。
篇1：绕飞慢旋目标参数自适应积分滑模控制
绕飞慢旋目标参数自适应积分滑模控制
针对满足一定条件的一类不确定部分上界不确知的.系统,提出了一种参数自适应积分滑模控制策略.通过在切换函数中引入跟踪误差积分项,消除了传统滑模变结构控制需要被跟踪信号导数已知的假设.同时基于Lyapunov方法引入参数自适应律,使系统能够抑制干扰.采用该控制方法,进行大椭圆轨道慢旋目标同步绕飞跟踪控制器设计.仿真结果表明,该方法具有较强的鲁棒性以及良好的跟踪性能.
作 者：刘智勇 何英姿 LIU Zhiyong HE Yingzi 作者单位：北京控制工程研究所,北京100190;空间智能控制技术国家级重点实验室,北京100190 刊 名：空间控制技术与应用 英文刊名：AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION 年，卷(期)： 35(4) 分类号：V448.2 关键词：慢旋目标 椭圆轨道 积分滑模控制 自适应控制篇2：非线性飞控系统的滑模PI混合模糊逻辑控制
非线性飞控系统的滑模PI混合模糊逻辑控制
针对一类空间飞行器的非线性姿态控制问题,首先通过变换将其强耦合模型分解成若干个子系统,把各子系统之间的.耦合、未建模动态和外界扰动视为系统的不确定性.而后提出了一种结合滑模控制与比例积分控制的模糊逻辑控制器,运用李亚普诺夫原理对系统的稳定性进行了分析.用这种控制器对系统进行分散鲁棒自适应控制,仿真说明相对于传统滑模控制器,它具有响应速度快,跟踪精度高,鲁棒性强的优点.
作 者：曹邦武 姜长生 陈谋 作者单位：南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 刊 名：南京航空航天大学学报 ISTIC EI PKU英文刊名：JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS 年，卷(期)：2003 35(1) 分类号：V448.42 TP271.7 关键词：滑模控制 模糊控制 空间飞行器 非线性系统★ 桥梁拓宽研究论文
★ 个人技术工作总结
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