移动机器人的路径规划方法的研究论文（共16篇）由网友“xcxydtx88”投稿提供，下面是小编帮大家整理后的移动机器人的路径规划方法的研究论文，欢迎阅读，希望大家能够喜欢。
篇1：移动机器人的路径规划方法的研究论文
移动机器人的路径规划方法的研究论文
摘 要:本文针对机器人及障碍物的位置可以实时测得,障碍物数量固定,形状大小可预知,位置一般固定不动的情况,提出一种计算简单、容易实现的移动机器人路径规划方法,可适用于某些特定的场合。
关键词:移动机器人 路径规划 障碍物
中图分类号:TP24 文献标识码:A 文章编号:1007-941608-0015-02
1 引言
在有障碍物的工作环境中,如果机器人及障碍物的位置可以实时测得,则可以寻找一种移动机器人的优化路径规划算法,使机器人在运动过程中无碰撞地绕过所有的障碍物,安全的到达指定目标位置[1]。
路径规划问题根据机器人的工作环境模型可以分为两种,一种是基于模型的路径规划,作业环境的全部信息都是预知的;另一种是基于传感器的路径规划,作业环境的信息是全部未知或部分未知的。
本文提出一种计算简单、容易实现的'移动机器人路径规划方法,可供侧重于应用的读者参考。
2 问题描述
设机器人在长度为L的L×L的二维平面上能够自由运动,将机器人模型化为点状态机器人,在L×L的二维平面上存在若干个静态障碍物和在一定范围内运动的动态障碍物,根据安全性的要求进行了相应的“膨胀化”处理,使“膨胀化”后的障碍物边界为安全区域,“膨胀化”后的障碍物边界区域内为凸型,边界为光滑曲线,边界上各点曲率半径≤δ(其中δ是正常量,可假设为圆的半径),曲率中心在障碍物内部,单个机器人的路径规划是找出从起始点至终点的一条最短无碰路径[2]。设终点(目标)的坐标为已知,机器人在任何时刻都能测出机器人所在位置与终点连线和机器人到障碍物边界的切线的夹角。根据夹角的大小来判断所选择的无碰撞行走路径[3]。如图1所示,由于角α<β,所以,机器人行走路径为RP→PQ→QG。
3 路径规划原理
3.1 求切线法的路径规划原理
根据几何学园外两点到园的四条切线,其切线与两点连线夹角小的两条线段之和小于切线与两点连线夹角大的两条线段之和。如图2所示。设A和B两点坐标分别为(XA,YA)和(XB,YB),如果角α<β,则AN+NB (1)利用两点式求出机器人与目标之间的直线方程
由(X-XB)/(XA-XB)=(Y-YB)/(YA-YB)得:(YA-YB)X-(XA-XB)Y+(XAYB-YAXB)=0
(2)利用夹角求切线方程
如果测出过A、B两点与园的切线和AB直线的夹角,则可求出切线方程。
在图2中,直线AN的方程为:Y-YA=tanα(X-XA)
直线AM的方程为:Y-YA=tanβ(X-XA)
直线NB的方程为:Y-YB=tanα1(X-XB)
直线MB的方程为:Y-YB=tanβ1(X-XB)
(3)由四条切线求点A到点B的最短路径
根据角α<β,可求出点A到点B的最短路径为AN+NB
3.2 首先判断机器人和给定的目标位置之间是否存在障碍物
如图1所示,以R代表机器人,坐标为(XR,YR),以G代表目标位置,其坐标为(XG,YG),障碍物为A、B、C、D、E、F等,坐标为 (XA,YA)、(XB,YB)、(XC,YC)、(XD,YD)、(XE,YE)、(XF,YF)等。Rr表示机器人半径、Ri(i=A、B、C、D、E、F)表示障碍物的碰撞半径,也就是说在其半径以外无碰撞的危险。要根据实际情况和控制要求来确定碰撞半径。碰撞半径Rp一般选择大于障碍物的半径Ri加上机器人半径Rr,即Rp>Ri+Rr。
3.3 单障碍物情况
机器人在任何时刻都能够测得机器人的位置坐标(XR,YR),目标位置是已知的(XG,YG),可测量出机器人与目标连线和机器人与障碍物碰撞圆的切线的两个夹角αi和βi(i=1,2,…)。若αi<βi,则选αi方向的切线作为行走路径;否则,则选βi方向的切线作为行走路径;则如图1所示。
3.4 多障碍物情况
对于多障碍物情况,可将移动机器人绕过多个障碍物最终到达目标位置作为一个总任务,每当绕过一个障碍物作为一个分任务。总任务就可分解为多个分任务,设第i个分任务的目标点为Gi和中途点为Bi,执行第i个分任务时,如果在到达Gi的路径上存在障碍物,则增加第i+1个分任务,此时目标点Gi+1就是Bi;以此类推,寻找切线路径直至到达给定的最终目标位置,计算所有分任务的最短切线路径之和即为所求的最优路径[4]。
4 行路径算法
(1)机器人朝着目标按直线方向行走,直到以下任一情况发生:
①已经到达目标,结束。
②在机器人与目标之间发现障碍物,转(2);
(2)按路径规划的原理选择路径,转(1)。
5 结语
移动机器人路径规划的算法有很多,每一种算法能够适用于几种特定的场合。一个好的算法,不但理论简单,计算快捷,容易理解,便于实现,而且实现的效果好,能够提高运行效率。本文介绍的移动机器人的路径规划方法,容易理解,便于实现,可适用于某些特定的场合。
参考文献
[1] 李彩虹,李贻斌,范晨.移动机器人动态避障算法[J].山东大学学报,,5(37):60-64.
[2] 陈刚.复杂环境下路径规划问题的遗传路径规划方法[J].机器人,,(3):230-233.
[3] 霍迎辉等.移动机器人路径规划的最短切线路径算法[J].广东自动化与信息工程,,1(24):10-12.
[4] 曾碧,杨宜民.动态环境下基于蚁群算法的实时路径规划方法[J].计算机应用研究.2010,3(27): 860-863.
篇2：基于环境模型的移动机器人路径规划
基于环境模型的移动机器人路径规划
介绍了一种新的移动机器人路径规划方法.采用链接图法,对工作空间建模.用Dijkstra算法决策出全局最短路径,然后用遗传算法对此路径进行优化,得到全局最优路径.最后提出了一种对路径几何改进的方法.仿真结果表明,该方法方便简单,对所规划的路径质量有所提高.
作 者：宋彩云 王明磊 刘肖琳 SONG Cai-yun WANG Ming-lei LIU Xiao-lin 作者单位：国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073 刊 名：电光与控制 ISTIC PKU英文刊名：ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)： 13(3) 分类号：V249 TP24 关键词：链接图法 Dijkstra算法 遗传算法 路径规划 移动机器人篇3：基于概率地图方法的无人机路径规划研究
基于概率地图方法的无人机路径规划研究
论述了现有无人机路径规划算法普遍存在的一些问题,引入了一种快速、有效的无人机路径规划算法一概率地图方法,详细描述了概率地图方法的实现步骤,并对传统概率地图方法的执行流程作了改进,改进后的算法在时间特性上有了较大幅度提升.讨论了改进后的概率地图方法和传统的.概率地图方法在无人机路径规划中的优缺点,并给出了仿真结果.总结了概率地图方法在工程应用中需要改进的一些方面.
作 者：孙汉昌 朱华勇 SUN Han-chang ZHU Hua-yong 作者单位：国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073 刊 名：系统仿真学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 年，卷(期)：2006 18(11) 分类号：V218 关键词：无人机 路径规划 PRM算法 仿真篇4：无人机初始路径规划空间建模方法研究
无人机初始路径规划空间建模方法研究
提出了一种无人机初始路径规划空间建模方法,重点在于将地形威胁和火力威胁分开建模,通过引入不可接受毁伤系数来评价威胁对航路的'影响,并应用数学形态学骨架化算法生成初始路径规划空间.仿真结果表明,该方法生成初始路径规划空间小,各种建模约束条件符合战场实际环境,为航路规划算法的工程化应用奠定了基础.
作 者：鲁艺 周德云 LU Yi ZHOU De-yun 作者单位：西北工业大学电子信息学院,西安,710072 刊 名：系统仿真学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 年，卷(期)： 19(3) 分类号：V249 关键词：无人机 路径规划 威胁建模 数学形态学篇5：城市道路交叉口规划设计方法研究论文
1．1几何图形突出
大部分的城市道路在进行设计过程中基本上都会采用几何的设计图形进行设计，其中存在很多细节上不够合理或是空间浪费的现象。我国很多的旧城区经常出现很多的交叉口，并且这些交叉路口存在不规划现象。城市建设与规划具有一定的规律，很多新城区在建设之初没有考虑到道路建设的需要，经常对一些交叉口采用几何的形式进行设计，几何图形的设计不仅不能够节省空间上的利用，同时还会导致司机在驾驶过程中视线不足，经常造成安全事故以及交通堵塞的问题。
1．2交通设施控制不高
交叉路口是城市建设最突出的细节，交叉路口的建造能够体现出城市建设与规划的合理性，但是现在很多的城市交叉口交通设施建造不够完善，不仅包含一些信号灯质量问题，对于交警执行力度上也存在不足。对于交通的控制主要体现在信号灯、警力人员等，但是很多交叉路口经常被忽视，容易发生事故。
1．3交叉口环境影响
在进行城市建设的过程中还需要对交叉口的环境问题进行改善。现在很多的城市交叉口卫生保持的非常差，还会经常出现各种广告或是小粘贴等，还有很多的居民经常将垃圾堆放在角落中，很多商店还会播放聒噪的'音乐，严重影响到城市的建设。
1．4人行线路不清晰
交叉口上的人行线路不够清晰，斌企并且管理上不够严谨，经常会出现违反交通规则的行人造成安全事故的发生。与此同时人行线路的各种标志不够完善，并且在维修与刷新上比较疏漏，交叉口是城市建设的重要细节，只有将细节做好才能更好的完善城市化建设。
2．城市道路交叉口调整优化措施
2．1改善交叉口设计思维
关于城市建设中的交叉口建设已经逐渐提上建设的日程，同时城市建设发展成熟的基础上对于城市详细规划与完善成为主要目标，交叉口是城市细节建设中重要的内容，对于这方面的改善与优化，首先需要从建设思维上进行创新。对于城市建设来讲，城市的空间使用越充实证明城市的建设越合理，因此交叉口的范围需要逐渐缩小【1】。交叉口逐渐缩小不仅能够更好的利用城市空间，同时还能减少在交通上出现的冲突，根据相同的位置之间减少出现交通事故。对于这方面的建设很多城市已经逐渐开展，主要是根据道路边缘进行直线设计，同时流出一定的距离作为人行横道的。正常的交叉路口都是东西或是南北进口道，上海市对于这方面的建设改造主要掌握在出口道与进口道之间的拓展上。首先将进口道的距离进行拓展，将原来的人行道进行减小，从原有的6．7变为4．5，机动车行驶道进行加宽，从原来的2．5*3．5改变为2．5*3．5+3．4，将其进行拓宽主要是考虑到在交通比较紧张的情况下能够为公交车使用，进口道拓宽之后对出口到也进行拓宽，其中整体拓宽9米左右。这样下来，不仅将其中的剩余空间进行了合理利用，还能根据城市人流的变化进行合理规划，更好的保证交通上的平稳。
2．2树立正确交叉口规划方向
对于城市的交叉口来讲，在建设改善上一定要树立正确的改善观念以及方向，才能实现更加科学合理的规划。首先是在城市交叉口建设中形成的交通网进行优化，合理的利用其中空间资源，相比较直线的道路来讲，交叉口的交通车流量非常大，这种车流量的提升将城市交叉口的发展推到风口浪尖上，同时也是城市发展中重要的瓶颈【2】。一定要在车流量上进行改善，更好的实现交通调节能力，针对城市道路建设期间对交叉口进行合理的规划与设计，对于其中的人流量、车流量等进行科学合理的评估与调查，同时将其中的各种路标以及指示牌等进行优化，保证交通的畅通无阻。加强道路建设以及规划，不仅是完善城市的规划，同时也能解决交通拥堵的问题，更好的减轻自行车以及各种人流量产生的压力，实现交通的通畅以及城市建设。其次是在交通安全系数上进行提升，根据相关资料显示，交叉口经常出现交通事故，属于交通事故频发路段，产生事故的原因主要是对于交通安全上的管理不够强，将主要精力放在主干道上，导致很多交叉路口上交通管理比较差，不能得到更好的保证。针对这样的问题需要不断优化交叉口的交通管理，逐渐提升管理的系数，不断降低交叉口的交通事故发生概率，同时还需要提升人员交通规则意识，按照交通规则更好的保证自己的安全。最后是在交叉口环境上的改善与设计，一定要注意对环境进行改善，环境是城市发展建设重要的要求，交叉口因为管理上的疏忽导致环境管理不够优化，针对这样的问题需要逐渐进行改善，提升交叉口环境保护的意识，促进环境建设与城市建设之间相协调，增强交通上的流动，减少一些垃圾的堆放以及噪音等，逐渐实现绿色城市发展目标，更好的推动我国的可持续发展，完善城市建设。
3结束语
城市建设一直是我国重要的发展目标，其中的交叉口建设更是城市建设中的中心，需要根据城市建设的具体要求进行不断的优化，通过交叉口的人行道、环境以及噪音等方面进行改善与优化，利用正确的发展观念与方向进行合理的交叉口建设规划，将其中存在的缺陷进行不断的改善，更好的实现城市化建设的进步，促进我国城市的发展与进步。
参考文献:
［1］陈锦秀，陈小鸿，林航飞．《城市道路平面交叉口规划与设计规程》基本饱和流量与大车校正系数检验研究［J］．城市交通，，03:17－20．
［2］《中国公路学报》编辑部．中国交通工程学术研究综述［J］．中国公路学报，2016，06:1－161．
篇6：公路网规划设计方法研究的论文
公路网规划设计方法研究的论文
1公路网规划程序简介
在区域交通规划当中，公路网规划是其中的一个重要组成部分，公路网规划的前提就是综合交通以及国土规划，而规划的主要内容就是远景交通量的预测，其包含建立交通量的产生、分布以及分配模型，同时这也是路网设计以及优化的有效依据，这部分同诊断问题以及收集资料都是进行路网规划的一个必要过程，亦是工作的前提。路网规划当中另外的主要内容就是对其进行设计和优化，这一过程对于决策以及方案的建立具有直接的影响。值得注意的是，路网评价是规划当中必不可少的一个过程，它发挥着承上启下的作用。另外，还需要定量分析以及评价原路网，这是是规划工作的起点，从而能够为确定以及分析规划目标提供依据。评价规划方案作为规划工作的终点，能够提供给规划成果的论证、决策以及优化等相应的量化指标。
2公路网规划的目的以及意义分析
公路网规划能够为公路建设决策的制定提供合理的参考依据，而且也是公路建设的一个前期部分。公路网进行规划的主要目的就是本着实事求是的观点，对于规划区域当中客货运交通的实际情况进行合理分析，对于公路网建设当中所存在的相关问题和问题存在的根源进行深入剖析，从而能够对区域未来交通需求以及社会经济发展的趋势进行合理预测，这样就有助于公路网规划方案及建设的合理制定，从而提供公路长远以及近期发展和建设的决策依据。进行公路网规划具有极其重要的意义，主要表现在以下几个方面：
（1）对于区域协调以及平衡发展具有促进作用；
（2）对于工农业生产以及国民经济发展具有保障作用；
（3）公路同其他运输方式之间的协调发展具有巨大促进作用；
（4）能够使得运输成本降低，并将车辆行驶时间节省，从而将公路运输效率显著提升；
（5）对土地资源进行有效节约，从而达到自然环境保护的目的；分布模型分布准则熵模型基于熵的有关原理介入机会模型根据尽量短运行时间选择适宜终点重力和弗雷特模型用最小运行时间，权衡运行时间以及吸力进行重点的选择增长率模型（除弗雷特模型外）选择最具吸引力终点，不考虑运行时间表1交通分布准则与模型对应表
（6）保证公路建设资金能够进行合理的投放以及使用。
3交通量预测
3.1现状调查
在这一过程当中主要是按照现有的数据来对远景交通量进行预测，从而提供给公路网规划以及设计参考，这也就是说现有资料的调查准确度对于预测结果具有直接的影响。通常情况下，规划区是区域公路网规划以及设计的调查范围所在，如果在必要的时候可以进行扩大，将其向临近的地区进行扩展。另外，调查内容的广度以及深度还应该同路网的要求以及级别相吻合，同时也应该经历从宏观到微观以及从粗到细的过程。
3.2交通发生预测
这一过程的主要目的就是进行分区产生的交通量同社会经济特征以及分区土地利用等相关变量之间所存在的定量关系的建立，从而对于规划年各个分区当中交通量进行推算。就当前的实际情况来看，回归分析法以及时间序列法是定量分析方法当中所常用的两种形式。
3.3交通分布预测
交通分布预测的基础就是所得到的各小区交通分布现状OD表，通过对于合区社会以及经济发展所带来的交通增长情况进行综合性的考虑来对各区之间规划期的交通流量进行相对应的推算。在这过程当中所应用的方法通常有两类，其中一种是增长率法，通过现状OD表对未来OD表进行预测，比如说福雷特法、平均增长率法等等，另外一种是对各个区之间交通时间区间距离以及运行费用等等相关的因素进行综合性的考虑，通过相应的模型来对未来交通分布状态进行相应的预测。比如说可以通过重力模型法进行相关的预测，另外还有回归模型法以及介入机会模型法等等，在实际选择过程当中还要综合各个方面的实际情况来进行科学合理的选择。其中通常情况下可以参考表1进行选择。
3.4交通分配模型
在路网规划当中，交通分配是对交通量进行预测的不可缺少的一个环节，司机在相对比较多路线组成的路网当中进行行驶路线选择时，通常都是由路线的服务水平以及众多其他随机因素决定的。按照司机行驶路线选择的不同，可以利用以下相应的交通分配模型。
3.4.1“全有全无”分配模型
这一模型所应用的原理就是司机对于运行有完整的资料，同时在行驶路线选择的时候能够以最低费用或最少行程时间作为标准。按照这样的方式，在路网当中可以将所有OD交通量都看作是最短行程路线。路网中两个节点之间如果存在两条路线进行选择的时候，此时最短的路线则分配全部OD分布交通量，另一条分配量则为零。
3.4.2多通路分配模型
司机对于运行的资料如果不够完整，并且对于行驶费用以及时间方面不同的司机察觉也存在差异，即便是司机认为他们所选取的路线就是最佳的，但是整体上仍然是多通路，这样也就得到了多通路分配模型。3.4.3随机分配模型在行驶路线选择的时候，如果司机不仅仅考虑最短时间和距离以及最少费用，同时还要考虑行车安全、路线熟悉等其他因素，这时由于个别因素的'随机选择就出现了随机模型。
4路网的设计方法介绍
在路网设计中所使用的方法主要有系统分析法、数理解析法以及经验调查法。其中系统分析法在经济发达国家的应用频率相对比较大，主要用于路网规划以及交通规划方面，它的应用范围相对也比较大。数理解析法又可以划分为渐近优解法以及干道方向法等等。在一定范围之内，这种方法的价值相对比较大，但是也存在着一定的缺点，主要表现的整体优化以及系统分析方面。经验分析法是由于实际的需求，通过专家构思以及集体共同进行决议和献策，从而进行调查研究以及预测，这种方法科学依据相对比较欠缺，同时也没有足够的定量分析，并且由于受到个人基础资料以及经验的限制，从而导致结果不够精细，通常仅仅限于较短时间内的修建计划，并且随机性也比较大，很难将系统化以及规范化得以真正的实现。
5公路网规划评价分析
通常情况下，可以从技术、经济以及社会对于公路网进行评价。技术方面的评价主要就是对于实施方案以后的使用质量进行揭示，对于规划方案的技术可行性以及合理性进行相应的评价。经济评价是评价工作当中的重要内容，它是利用规划公路来分析整体的经济效益，可以进一步的分为间接和直接经济效益。间接经济效益指的就是建设造成公路以后对于区域社会经济发展的一种间接受益程度，比如说增加税收等等，而直接经济收益则是建设公路以后，交通事故的降低、运输成本的节约以及线路的便捷性等等而带来的效益。社会评价则是公路对于区域当中社会发展的影响以及作用进行分析，主要包含有文物保护条件改善、自然资源的开发利用以及环境保护的建设，同时也包含有对文化、经济以及政治等等方面的影响。
6结语
综上所述，公路网规划设计是进行公路建设的前期工作，它对于公路建设具有极其重要的作用。本文主要对公路网规划程序以及设计的目的和意义进行了简要的论述，并对交通量预测方法、路网规划设计方法以及路网规划的评价进行了重点的介绍，希望本文的写作能为该领域的工作人员提供必要的参考借鉴，并在以后的工作中对公路网规划设计方法进行更加深入的研究，从而推动我国公路建设更快更好的发展。
参考文献
[1]过秀成，胡斌，陈凤军.农村公路网规划布局设计方法探讨[J].公路交通科技，，02：138~141.
[2]顾保南，庄少勤.动态公路网规划方案设计与评价方法研究[J].上海铁道大学学报，，01：42~48.
[3]赵瑞瑞，周城.城镇化进程中的农村公路网布局规划方法分析探讨[J].科技与企业，，07：261.
篇7：中职德育教育路径研究论文
中职德育教育路径研究论文
摘要：网络媒体的在推动社会发展的同时，也造成了一定的负面影响。例如网络媒体导向的偏颇和家庭教育的缺失导致了中职学生容易出现行为偏差。本文通过分析当代中职生的身心特点，提出以心育融合为切入点，以创新德育路径为途径来树立中职学生的自信心，提升自我约束能力。
关键词：心育;中职德育教育;路径
一、调查对象和方法
1.对象
以2014级全体学生（1050名）作为研究对象，生源来自浙江省内各地区，其中农村学生占31%，城镇学生占69%，学生平均年龄16.3岁。
2.调查方法
（1）访谈：班主任以电话、家访等形式联系学生或家长，在新生报到后2周内与全体学生进行一次正式的沟通，全面了解学生的家庭情况，观察、评估学生的个性特征、兴趣爱好等。
（2）问卷及测评：从学生家庭情况、身体检查和心理测试三个方面进行问卷调查和网上测评，借助专业的心理测评系统，初步了解学生心理状态，并针对突出的问题在日常的学习生活中重点关注，随时记录，完成学生心理问题评估表。
（3）建立学生档案：新生入学1个月后，通过班主任对班内学生日常行为规范、文明礼仪等综合素质进行评价，建立档案，记录学生在日常管理中的违纪细节，以统计学方法进行整体评估。
二、调查结果
调查总结果表明：在该年级的全体中职学生中，不良的家庭教育背景、心理问题、行为习惯均显示了相当比例。同时，学生群体中该三种情况呈现交叉并存状态，即家庭教育不当的学生，其心理不健康及行为习惯不良的学生比例远高于平均水平，进一步说明心理存在问题的学生应成为德育工作的重点关注群体。
三、分析
1.调查结果分析
在心理辅导站、班主任、部分学生及家长的各类访谈记录中发现，该年级段的中职生存在以下主要心理及行为问题：
（1）缺乏自信。由于社会环境的影响，部分家庭教育对学生单方面“高标准、严要求”，缺乏正向的鼓励与支持，从而导致学生自信不足，没有理想与追求。具体表现为学习不勤奋，做事不主动，人际关系被动。
（2）缺乏自控。主要包括情绪自控和行为自控两方面。由于不恰当的教育方式或者“真空”的家庭教育模式，使这些学生在碰到情绪和行为问题时缺乏正确的引导与管理，逐步养成不良的行为习惯。自控能力差是导致中职生不爱学习、不守纪律的重要因素。
（3）情感孤独。部分学生因长期缺乏父母关爱，出现性格内向、不善交流等“情感孤独症”，影响孩子的身心健康，导致在校不适应新环境，同学关系不良，并对学习效率造成影响。
2.德育与心育融合的教育路径
学校历来重视学生心理健康教育工作，班主任的国家级心理咨询师培训率达100%。因此，在开辟德育与心育有效融合的途径上创造了优良的条件，具体教育实施路径为通过知、情、行，促进学生的身心健康发展。
（1）知――心育渗入课程，改变认知。每个人的行为都有其动机，改变中职生不良的行为从做人、做事、做学问的认知开始。懂学生心理，会分析学生行为表象背后隐藏的心理动因，让学生能正确辨明真与假、善与恶、是与非，是提升家庭教育缺失学生教育水平的有效途径。①知其然――德育课程与心理健康教育有机融合。德育课程是学校德育的主阵地，从研究当今中职生的身心特点入手，充分考虑学生的兴趣，挖掘社会热点问题，顺应学生的心理发展水平，采用多种教学方法，将心理健康知识融入到德育课堂中，使学生在不知不觉中接受正确的信息与理念，改变错误认知。②知其所以然――德育导师“一对一”心理疏导。学校实施的“德育导师制”对学生管理起到了关键的促进作用。通过对重点学生（违纪或心理问题）的定期约谈（即每月一次思想交流），知其心理根源，不定期交流观察其心理发展和疏导效果，两者结合展现德育渗透心育的效力。③实践认知――家校合力改变学生认知。个人认知的改变是不以环境变化而变化的，家庭介入是认知改变稳定性和持续性的有效保证。笔者学校充分发挥家庭教育指导委员会的作用，通过家长会、专题讲座及家长介绍经验等形式，针对笔者学校全省招生的特殊情况，抓住新生入学之日、寒暑假前后及学生进岗前等关键点，分享家庭教育理念，给予家长可操作性实践指导措施，共同携手解决实际问题，发挥家庭教育正面的引导与教育作用。
（2）情――心育融入活动，导引情感。作为培养医护人员的卫生类职业学校，“白衣天使”是我们育才的目标。通过“塑天使形、育天使心、铸天使魂”三条实践路径，以环境文化、活动文化净化心灵，逐步形成正向积极的天使情怀。①心育融合“外显”文化。校园文化是凝聚人心的土壤，对师生的人生观、价值观有着潜移默化的熏陶作用，是任何显性课程无法比拟的.。对于中职家庭教育缺失的学生尤为重要。②美化校园环境文化。多年来，笔者学校不断完善校园设施，重视校园绿地文化、走廊文化及职业文化建设。文化氛围遍布教室、寝室、心理咨询室、团辅室等学生场所，使身处其中的每位学子，沉浸于文明、温暖、积极、豁达的人文环境中。③优化校园励志文化。学校“一训三风”定位于“立德树人”的教育根本任务，源自“奉献、重托、品牌”校园天使文化基因要素。通过合理布局构思，关注视觉与听觉的效果，在校园绿化区完善校训、校风、教风、学风的励志石刻，让学生随时谨记校纪校规；以黑、红和金的递进色调，按照抬头是奉献、转身有重托、追求铸品牌的空间立体设计，强化文化基因要素，从而抓住视觉强化效应；制定“天使文化”的宣传整体规划，充分运用校园广播站、多媒体转播、国旗下讲话、德育课堂等文化宣传阵地，以听觉强化深入师生内心，营造浓厚的卫生职业教育特色文化氛围。④打造特色班级文化。班级是每一位学生每天都身处其中的场所。以天使文化为基调，结合专业文化及班级特色，通过主题班会、班级博客、特色班歌等活动深化班级文化，师生共创“一班一品”特色。在集体教育的同时，教师再进行针对性引导，利用各种班级活动平台，鼓励集体合作，在过程中体验成功和团队的力量，展现班集体的正能量，正向强化健康的心理和行为。⑤心育渗入“内隐”文化。把德育活动作为文化载体，化精神追求于学生的思想、语言和行为之中，从而滋养学生心灵深处向善的种子，主动“屏蔽”来自家庭或社会的负面影响。通过搭建丰富的活动平台，鼓励人人参与，在活动中激发自信，体验肯定。一是团结向上――班团活动。在研究活动中，针对班级特点开展班团活动，有主题班会（如友善、诚信、文明等社会主义核心价值观教育）；有文体活动（如阳光体育、班歌创作、班级排舞等等），使学生在活动中悄然接受教育，培养团队精神和正确价值观，增强集体意识，学会交往，理解他人，形成健康的人格和良好的道德情操。同时在活动中感受师生之情和同学之谊，形成快乐团结的情感体验。二是多元多彩――社团活动。学校拥有近40个学生社团，学生覆盖率达100%，目前有专业礼仪社、舞蹈社、逐潮文学社、英语社、专业技能社等等，成为学生展特长的舞台。在该项研究中，指导老师充分挖掘学生优点，主动吸收自卑、内向、胆怯的同学加入，在丰富多彩的活动中充分展示自己，增强自信，以促进学生持续健康的发展。三是特色品牌――主题活动。校级层面每学期有序安排主题活动，抓住教育时机，渗透德育教育。如护理专业实习进岗前，举行“南丁格尔传光授帽仪式”，邀请“南丁格尔奖章”获得者为学生传光授帽，在感动、感恩中洗涤心灵，振奋精神走入岗位，大大提升了活动的育人成效；校园文化艺术技能节，共设20多个项目，给每一位学生展示自我的机会，找到自信和勇气。
（3）行――心育助力德育，规范行为。行是指外显行为。夯实认知教育和情感引导的基础工作，能否真正见效，还需刚柔并济的管理和辅导，确保身心共健，从而促进行为习惯养成，使习惯形成内涵。①广义――整体规范。以7S标准化管理为德育管理的日常抓手，配合“文明礼仪”主题教育，借校文明礼仪星级班评比，促进全体学生综合素养提升。嫁接企业持续质量改进（CQI）的方法，服务于学生管理。实施两年中发现，CQI管理能够有效解决管理难题，通过有针对性的问题分析、有效策略及实施反馈等手段将困难各个击破；同时也针对特征明显的学生团体和个人进行追踪管理，使学生规则意识不断强化，偏差行为得到有效纠正，契合中职生管理要求。②狭义――针对性辅导。一是团体辅导：以“天使加油站”为“助力”平台，以违纪学生群体为对象，强化德育管理针对性。源于“助低成长，不掉队”的思考，笔者学校针对该学生群体创设天使加油站，通过“申报―审核―加油―完成”的程序，采取定期汇报、及时交流及自愿提升等措施，结合班级同学、班干部、班主任、学工处老师的成长帮扶，综合评定考核，促进学生在规范中顺利成长，实现面向全体学生的教育目标。二是个体辅导：通过心灵氧吧、结对帮扶和具体化策略，实现个别特殊学生的个性化辅导。德育管理配合有效的心理疏导，对于行为习惯、心理健康等方面存在劣势的中职生，颇具成效。同时也需要教育工作者、学生家长和社会舆论，先摆正自己，再规矩学生，杜绝在自身和受教者身上执行双重标准，即家庭、学校和社会三合力，才能真正立德树人，达到“育人为先”的目标。
参考文献：
[1]赵忠心.问题学生诊疗手册[M].上海:华东师范大学出版社,.
[2]焦晓骏.家庭教育缺失背景下的学校德育[J].教学与管理,(6).
[3]黄少怀.融德育与心理健康教育于一体[J].宁德师专学报(哲学社会科学版),(3).
[4]王鑫,王丽化.浅谈现代职业教育中的“德育失范”[J].职业,(3).
篇8：煤矿安全文化建设路径研究论文
摘要：煤炭是我国国民经济和社会发展的基础，在我国一次能源生产和消费结构中所占的比例始终在70%左右。对大多数煤矿而言，安全生产是第一要务。本文以河北省煤矿为研究对象，分析了其安全文化建设现状，并从安全理念的凝练、安全制度建设及安全视觉系统等不同层面提出了安全文化建设路径。
关键词：煤矿安全文化；建设路径；河北省
引言
对中国大多数制造企业而言，其主要能源依然是煤炭。面对我国经济快速增长的形式，未来对煤炭的需求将越来越大，这无疑对煤炭行业发展提出了更高的要求，要求其必须保证能够健康、稳定、持续的发展。对于煤炭企业而言，安全生产是其重中之重，它不仅支撑、保障和推动者煤炭生产企业的发展，也直接影响着我国国民经济的能源供给问题，甚至关系着我国的国际形象。河北省境内煤炭资源丰富，煤矿企业众多，随着现代化技术的应用，安全生产事故发生概率有所下降，但安全生产局势仍然严峻。因而，如何构建适合企业的安全文化，提高员工的安全素养及安全生产水平成为河北省煤矿面临的共同问题。本文旨在探讨构建适合河北省煤矿实际的安全文化，提升其安全生产水平。
1河北省煤矿安全生产现状
1.1安全生产形势依旧严峻
河北省是产煤大省，近几年，随着对小煤窑的治理和有效的监督，煤矿事故起数和死亡人数有所下降，百万吨死亡率逐年下降。但安全生产形势依旧严峻。由于地理环境、自然环境等因素的影响，河北省煤层分布复杂，开采存在较大难度，且容易出现各类自然灾害，比如水灾、火灾、煤尘、瓦斯等，多数的煤矿安全设施不完善、机械化程度较低、从业人员素质低。以上种种因素成为制约河北省煤矿安全生产的主要障碍。近年来，我国开始越来越重视煤矿安全生产，加大了在煤炭行业的投入，有效改善和提高了大多数煤矿企业的安全生产。提高了煤炭产业集中度，逐步形成了煤、电、化、路、港、航产业链；矿井安全设备也推陈出新，煤炭生产各个环节相关技术都得到了新的发展，大中型煤矿采掘机械化得到了明显提升，并且出现了一批具有国际领先水平的现代化煤矿和高产高效矿井。然而不容忽视的是现阶段依然有很多矿井的安全设施无法满足条件，这些不达标煤矿多集中在乡镇和个体矿井，严重威胁着煤矿企业的安全生产。
1.2安全生产存在问题
河北煤矿安全生产现状存在较多问题，突出表现在以下几个方面：①安全生产主体责任没有落实。部分煤矿企业没有充分意识到安全管理的重要性，以包代管。部分乡镇煤矿企业的`安全管理机构随意变动，安全生产责任制贯彻不到位。而国有煤矿企业重生产、轻安全，致力于追求产量和利润，而忽视安全生产。有些领导尽管签订了安全责任状，但流于形势，未能在企业安全生产中真正地贯彻实施。②安全管理人才缺乏，管理水平薄弱。相对而言煤矿企业员工较为辛苦，使得其人才流失严重，近年来煤矿企业的技术人员和管理人员纷纷开始另寻他业，并且很多歌高校毕业生不愿因进入到煤矿企业工作，导致煤矿企业人才严重缺乏；部分煤矿企业没有编制采掘作业计划和作业流程，没有绘制采掘工程平面图和通风系统图，甚至没有按照设计施工的条件；部分煤矿企业不认为生产技术管理至关重要，敷衍布置采掘方位，导致施工作业效率低；部分煤矿企业采掘条件复杂，容易受到自然灾害影响，没有制定相应的防治措施和应对方案。③“三违”现象严重。部分煤矿企业管理人员没有严格依照相关规范标准进行操作，使得开采工作中存在违规开采问题；没有使用防爆设备等；采用串联通风或用局部通风机送风；部分煤矿企业作业时没有保持通风；部分煤矿企业的瓦斯监测监控系统只是为了应对检查，管理维护不上心，并没有真正起到作用。④安全培训工作不到位，员工安全意识薄弱。煤矿工人普遍存在文化程度较低、流动性大的特点，尤其是煤矿采掘一线工人，多数都是农民工，培训工作很不到位，使得工人素质无法得到有效提升，普遍存在安全意识薄弱的问题，违章作业屡见不鲜。
篇9：煤矿安全文化建设路径研究论文
结合河北省煤矿实际，煤矿安全文化建设应从多视角、多层次考虑，多方面入手。具体可从安全理念识别系统、安全行为识别系统、安全视觉识别系统、安全环境识别系统、安全听觉识别系统等5方面入手。
2.1安全理念识别系统
煤矿的安全理念识别系统，是煤矿安全文化战略整合的核心识别系统。河北省煤矿应从以下四方面入手，凝练适合企业的安全理念。①树立安全目标。煤矿应在对内外环境分析基础上，制定长远战略规划，确定长远安全目标，并进行恰当描述，得到广大员工的理解和支持。②提出安全理念。煤矿应针对各部门安全生产特点，提炼清晰的安全理念，并构建煤矿安全理念体系，引导员工的安全行为。③形成安全价值观。煤矿应从分析本矿易发生的不安全行为入手，将各种安全因素考虑在内，形成独特的安全价值观，要求其符合煤矿自身发展战略与实际情况。④提炼安全承诺。安全承诺的提炼要结合煤矿实际，表述自身力所能及的安全承诺，不讲空话、套话、大话，用具有一定激励性和感召力的语言，得到煤矿各级管理者、员工及各利益相关方的认同。此外，为了实现安全目标，培养员工安全第一的责任意识，煤矿还应从员工安全价值责任、煤矿企业道德、职业道德等方面制定安全道德规范，并确定煤矿安全哲学和安全精神。以此来引导员工树立正确安全意识，纠正其不安全行为，不断提升煤矿安全管理水平。
2.2安全行为识别系统
针对安全管理中存在的问题，煤矿企业应从多方面入手，采取有效应对措施，进而提高煤矿安全管理水平，具体应做到以下几个方面：①设置安全管理机构。河北省煤矿应设置专门的安全管理机构，负责合理配置煤矿相关资源，提高员工的安全技能，使煤矿管理更加科学高效。②构建安全控制体系。建立安全控制支撑体系，逐步完善职业健康管理机制、安全管理问责制、绩效考核机制、安全经济责任精细管理机制、安全监察机制、煤矿安全质量标准化机制等，协调安全行为识别系统的运行。③提升员工安全素养。通过提高员工安全素养，进而提升企业安全管理水平，具体应从安全行为养成、安全心理素质、安全能力、安全知识等方面着手。④制定行为规范。为保证员工的每个行为都是安全的，应制定合理的日常行为规范。⑤制定安全制度。建立健全安全生产的各项规章制度，使员工严格依照规范制度行事，规范员工的行为。
2.3煤矿安全文化视觉识别系统
煤矿安全文化视觉识别系统由基本要素和应用要素组成。在设计时，除考虑一般企业所规定的基本要素和应用要素外，还要充分考虑煤矿井下作业的特点。
2.4煤矿安全文化听觉识别系统
安全文化听觉识别系统是以发声技术或艺术手段，具体反应煤矿安全理念、安全精神和行为规范的一系列听觉传播形式，包括安全警示、背景音乐、广播、地面非生产区域歌曲、生产系统听觉信号、提醒语和安全祝福、嘱托语等。建立安全文化听觉识别系统时要求对原来的安全视觉听觉识别系统进行不断改进，完善井下作业现场及巷道、要害硐室警示语音，在井下主要运输大巷、车场和机电硐室等地方应设置维持秩序，安全提示的铃声、笛声、钟声、喇叭声或其它声音控制系统。
2.5煤矿安全文化环境识别系统
亦称环境统一化，是对人所能感受到的煤矿环境系统实行规范化管理，体现煤矿安全文化理念，遵循安全生产规章制度的一系列环境系统。从地面工业广场到井下工作面，从地面办公室到职工生活区，都应对环境空间进行规范化设置，从全方位、多角度营造安全文化氛围，强化员工安全意识，保障生产现场员工的职业健康与安全。建设煤矿安全文化，提高员工安全素质是煤矿安全生产的重要措施。河北省煤矿安全文化建设不是一蹴而就的，要经过长时间的沉淀与积累。各煤矿应确立安全文化的建设目标，循序渐进，构建独具特色的安全文化，提升自身安全管理水平。
参考文献：
[1]周娜，杨涛.解读《煤矿安全文化建设导则》[J].现代职业安全，（2）.
[2]贺阿红.煤矿安全文化建设标准研究[D]河北工程大学，.
[3]刘永亮，等.煤矿安全文化建设导则（AQ1099—）.北京：国家安全管理监督局，2014.
篇10：军营文化建设路径研究论文
军营文化建设路径研究论文
充分利用地域传承文化中的积极因素，增强预备役部队文化的感染力。如组建在湖北省孝感市的某预备役团，充分利用孝感市独具特色的孝义文化，充分发挥“孝子故里”的地域文化优势，广泛开展“传承孝文化、践行八荣八耻”实践活动，将“董永卖身葬父”、“孟宗哭竹生笋”等经典“孝义文化”故事编印成册，组织官兵开展“孝顺子女”、“孝顺媳妇”、“模范军嫂”和“五好家庭”评选活动，用孝义文化启迪官兵，用孝义故事感染官兵，用孝义典型引领官兵，取得了良好的效果。激励感召作用。利用驻地战争年代和经济建设大潮中涌现出的各类英模人物，大力开展“学英模、颂英模、赞英模”实践活动，让官兵对英模事迹耳熟能详、如数家珍。将驻地我军不同时期英模的雕像镶嵌在文化长廊之中，组织官兵瞻仰铭记，让大家在英模敢于牺牲、甘于奉献、执著使命的感人事迹中受到熏陶教育和感召激励。如组建在湖北省应城市的某预备役营，充分借助我军新时期模范指挥员杨业功故乡的地域优势，在预备役官兵中广泛开展“学习杨业功、奉献为国防”系列实践活动，组织参观杨业功故居，学习杨业功事迹，形成了“学习杨业功精神、忠实履行历史使命”的浓厚氛围，使杨业功的忠诚品质薪火相传。
抓好军营文化建设与使命任务的“对接”。“为兵服务、为巩固和提高战斗力服务”，是军营文化建设永恒的主题。预备役部队军营文化建设，要始终把“对接使命任务”作为基本着眼点和落脚点，结合实际开展丰富多彩的`文化活动，引领官兵坚定理想信念，强化军人意识和战斗精神。首先，紧贴使命任务，服务中心。结合预备役部队每年兵员调整、入队训练、建制分队训练等年度工作任务，组织预备役官兵入队宣誓，举行军装发放、宣布任职授衔命令等仪式，强化官兵的光荣感、责任感、使命感；开展重大演训活动和执行非战争军事任务时，组织官兵召开誓师动员大会，开展表决心、挑应战和签名等活动，用仪式文化激励官兵顽强意志和战斗作风；教唱《预备役部队之歌》，悬挂战斗标语，叫响战斗口号，观看战斗影片，编印《战地快报》，开展“精武强能之星”评比、训练生活“DV秀”、表彰奖励训练尖子等活动，展示爱军习武风采，激发练兵动力，弘扬尚武之风。每逢重要节日和重大活动，组织编演反映部队生活的文艺节目，让预备役官兵在“兵写兵、兵唱兵、兵演兵”中品兵味、砺兵志、聚兵心。其次，结合地方岗位，唱响主旋律。针对预备役官兵工作生活在社会各行各业，平时缺乏严格的管理，承受各种思潮文化的考验最直接更艰巨的实际，积极组织预备役官兵投身经济社会建设主战场，立足本职岗位创优争先、为国奉献，在军地双重工作中促进军营文化建设。
同时，积极协调地方宣传、文化和教育等相关部门，将部队相关教育内容融进地方教育体系，依托地方开展的学习、培训和评比等活动，提升预备役官兵的思想文化修养，激发他们献身国防、爱军精武的热情，使部队始终保持团结自强、昂扬向上、奋发进取的精神状态。再次，扭住主题主线，铸牢主阵地。针对预备役官兵在地方生活中信仰各不相同的特点，在思想政治教育中坚持用中国特色社会主义理论体系武装官兵、引领官兵，把培育当代革命军人核心价值观作为部队思想政治建设的灵魂工程和文化建设的主阵地，发挥当代革命军人核心价值观在构建先进军营文化中的主导作用，扎实抓好理想信念教育、战斗精神教育、职能使命教育、爱国主义教育、革命英雄主义教育，把深化核心价值观培育作为常态化工作不断巩固加强，不断内化升级，切实使官兵做到内化于心、外化于行，理想信念坚定，思想道德纯洁，价值取向端正。
搞好军营文化与地方文化建设的“互补”。充分发挥预备役部队寓军于民的优势，广泛挖掘和利用地方文化建设成果，提高预备役部队军营文化建设水平。
一是加强基础设施建设，营造浓郁的文化氛围。围绕培养官兵高度文化自觉和文化自信，积极打造融求知益智、审美娱乐、健身强心为一体的军营文化生态环境。预备役部队机关要搞好师（旅团）史馆、学习室、网络室、娱乐室建设，基层要搞好营部连部和预备役官兵之家建设。与此同时，积极与地方党委政府协商，将军营文化建设融入地方文化馆站、文体中心建设之中，使其成为军地联合的文化活动设施，增强军营文化建设的活力。
二是以信息网络为载体，提高文化建设质量。针对预备役官兵用网、信网群体较大的特点，依托军政网络开通“预备役网站”，积极搭建政治工作网络平台，探索运用信息网络开展政治工作的方法路子，增强政治工作的时代感、覆盖面和吸引力。紧贴形势任务和官兵思想实际，在“预备役网站”设置“热点新闻”、“部队动态”、“预备役风采”等栏目，实时发布党的创新理论最新成果、上级指示、首长讲话、时事要闻、部队工作动态等时政信息，及时回应热点敏感问题；开设“当代革命军人核心价值观”网上系列课堂，上传辅导讲课提纲和学习辅导材料，开展热点问题网上讨论，及时答疑解惑，使预备役官兵第一时间得以学习浏览、获取信息、接受教育，始终用党的声音、正确的意识形态、部队的要求占领官兵思想阵地，增强预备役部队思想政治工作的主动性。
三是利用地方资源，联合抓好文化骨干培养。针对预备役部队军营文化建设中骨干少、专业种类多、培训难度大、培养周期长的实际，利用地方文化骨干多、培养院校多的资源优势，大力培养预备役部队文化活动骨干。结合预备役部队年度兵员调整时机，将地方的一些优秀文化骨干编到预备役部队来，选准配强预备役军官队伍文化骨干，并依托地方文艺院校和团体，采取按级抓培养、上级抓培训、同级抓帮带等措施，加大预备役部队文化骨干的培训力度。同时，应坚持以实践为平台、以重大活动为载体、以重要任务为契机，加强预备役文化骨干的培养锻炼。（本文作者：陈伟、刘虹 单位：湖北某预备役高炮团）
篇11：基于Bellman-Ford算法的无人机路径规划研究
基于Bellman-Ford算法的无人机路径规划研究
通过预先侦察和经验评估,给出了一种敌情信息未知环境中的.无人机路径规划方法.采用Bayes方法求取了给定规划区域内威胁存在的概率,构建了威胁概率分布图,并将其转化成权重为威胁概率的带权图,利用Bellman-Ford算法搜索该带权图,求取了一条从出发点到目标点的无人机最小威胁路径,根据无人机气动性能约束,对最小威胁路径进行了修正和优化,得到一条可飞的最优路径,最后给出了仿真结果,验证了方法的有效性.
作 者：张冲 朱凡 ZHANG Chong ZHU Fan 作者单位：空军工程大学工程学院,西安,710038 刊 名：弹箭与制导学报 PKU英文刊名：JOURNAL OF PROJECTILES,ROCKETS,MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 27(5) 分类号：V279 关键词：无人机 路径规划 威胁概率分布图 Bellman-Ford算法 最小威胁路径篇12：论文研究方法
关于论文研究方法归纳
古典文学常见论文一词，谓交谈辞章或交流思想。当代，论文常用来指进行各个学术领域的研究和描述学术研究成果的文章，简称之为论文。
论文研究方法归纳
调查法
调查法是科学研究中最常用的方法之一。它是有目的、有计划、有系统地搜集有关研究对象现实状况或历史状况的材料的方法。调查方法是科学研究中常用的基本研究方法，它综合运用历史法、观察法等方法以及谈话、问卷、个案研究、测验等科学方式，对教育现象进行有计划的、周密的和系统的了解，并对调查搜集到的大量资料进行分析、综合、比较、归纳，从而为人们提供规律性的知识。
调查法中最常用的是问卷调查法，它是以书面提出问题的方式搜集资料的一种研究方法，即调查者就调查项目编制成表式，分发或邮寄给有关人员，请示填写答案，然后回收整理、统计和研究。
观察法
观察法是指研究者根据一定的研究目的、研究提纲或观察表，用自己的感官和辅助工具去直接观察被研究对象，从而获得资料的一种方法。科学的观察具有目的性和计划性、系统性和可重复性。在科学实验和调查研究中，观察法具有如下几个方面的作用：①扩大人们的感性认识。②启发人们的思维。③导致新的发现。
实验法
实验法是通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果联系的一种科研方法。其主要特点是：第一、主动变革性。观察与调查都是在不干预研究对象的前提下去认识研究对象，发现其中的问题。而实验却要求主动操纵实验条件，人为地改变对象的存在方式、变化过程，使它服从于科学认识的需要。第二、控制性。科学实验要求根据研究的需要，借助各种方法技术，减少或消除各种可能影响科学的无关因素的干扰，在简化、纯化的状态下认识研究对象。第三，因果性。实验以发现、确认事物之间的因果联系的有效工具和必要途径。 文献研究法
文献研究法是根据一定的研究目的或课题，通过调查文献来获得资料，从而全面地、正确地了解掌握所要研究问题的一种方法。文献研究法被子广泛用于各种学科研究中。其作用有：①能了解有关问题的历史和现状，帮助确定研究课题。②能形成关于研究对象的一般印象，有助于观察和访问。③能得到现实资料的比较资料。④有助于了解事物的全貌。 实证研究法
实证研究法是科学实践研究的一种特殊形式。其依据现有的科学理论和实践的需要，提出设计，利用科学仪器和设备，在自然条件下，通过有目的有步骤地操纵，根据观察、记录、测定与此相伴随的现象的变化来确定条件与现象之间的因果关系的活动。主要目的在于说明各种自变量与某一个因变量的关系。
定量分析法
在科学研究中，通过定量分析法可以使人们对研究对象的认识进一步精确化，以便更加科学地揭示规律，把握本质，理清关系，预测事物的发展趋势。
定性分析法
定性分析法就是对研究对象进行“质”的方面的分析。具体地说是运用归纳和演绎、分析与综合以及抽象与概括等方法，对获得的.各种材料进行思维加工，从而能去粗取精、去伪存真、由此及彼、由表及里，达到认识事物本质、揭示内在规律。
跨学科研究法
运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行综合研究的方法，也称“交叉研究法”。科学发展运动的规律表明，科学在高度分化中又高度综合，形成一个统一的整体。据有关专家统计，现在世界上有多种学科，而学科分化的趋势还在加剧，但同时各学科间的联系愈来愈紧密，在语言、方法和某些概念方面，有日益统一化的趋势。
个案研究法
个案研究法是认定研究对象中的某一特定对象，加以调查分析，弄清其特点及其形成过程的一种研究方法。个案研究有三种基本类型：(1)个人调查，即对组织中的某一个人进行调查研究；(2)团体调查，即对某个组织或团体进行调查研究；(3)问题调查，即对某个现象或问题进行调查研究。
功能分析法
功能分析法是社会科学用来分析社会现象的一种方法，是社会调查常用的分析方法之一。它通过说明社会现象怎样满足一个社会系统的需要（即具有怎样的功能）来解释社会现象。 数量研究法
数量研究法也称“统计分析法”和“定量分析法”，指通过对研究对象的规模、速度、范围、程度等数量关系的分析研究，认识和揭示事物间的相互关系、变化规律和发展趋势，借以达到对事物的正确解释和预测的一种研究方法。
模拟法（模型方法）
模拟法是先依照原型的主要特征，创设一个相似的模型，然后通过模型来间接研究原型的一种形容方法。根据模型和原型之间的相似关系，模拟法可分为物理模拟和数学模拟两种。 探索性研究法
探索性研究法是高层次的科学研究活动。它是用已知的信息，探索、创造新知识，产生出新颖而独特的成果或产品。
信息研究方法
信息研究方法是利用信息来研究系统功能的一种科学研究方法。美国数学、通讯工程师、生理学家维纳认为，客观世界有一种普遍的联系，即信息联系。当前，正处在“信息革命”的新时代，有大量的信息资源，可以开发利用。信息方法就是根据信息论、系统论、控制论的原理，通过对信息的收集、传递、加工和整理获得知识，并应用于实践，以实现新的目标。信息方法是一种新的科研方法，它以信息来研究系统功能，揭示事物的更深一层次的规律，帮助人们提高和掌握运用规律的能力。
篇13：论文研究方法
调查方法是科学研究中常用的基本研究方法，它综合运用历史法、观察法等方法以及谈话、问卷、个案研究、测验等科学方式，对教育现象进行有计划的、周密的和系统的了解，并对调查搜集到的大量资料进行分析、综合、比较、归纳，从而为人们提供规律性的知识。
调查法中最常用的是问卷调查法，它是以书面提出问题的方式搜集资料的一种研究方法，即调查者就调查项目编制成表式，分发或邮寄给有关人员，请示填写答案，然后回收整理、统计和研究。
观察法
观察法是指研究者根据一定的研究目的、研究提纲或观察表，用自己的感官和辅助工具去直接观察被研究对象，从而获得资料的一种方法。科学的观察具有目的性和计划性、系统性和可重复性。在科学实验和调查研究中，观察法具有如下几个方面的作用：①扩大人们的感性认识。②启发人们的思维。③导致新的发现。
实验法
实验法是通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果联系的一种科研方法。其主要特点是：第一、主动变革性。观察与调查都是在不干预研究对象的前提下去认识研究对象，发现其中的问题。而实验却要求主动操纵实验条件，人为地改变对象的存在方式、变化过程，使它服从于科学认识的需要。第二、控制性。科学实验要求根据研究的需要，借助各种方法技术，减少或消除各种可能影响科学的无关因素的干扰，在简化、纯化的状态下认识研究对象。第三，因果性。实验以发现、确认事物之间的因果联系的有效工具和必要途径。 文献研究法
文献研究法是根据一定的研究目的或课题，通过调查文献来获得资料，从而全面地、正确地了解掌握所要研究问题的一种方法。文献研究法被子广泛用于各种学科研究中。其作用有：①能了解有关问题的历史和现状，帮助确定研究课题。②能形成关于研究对象的一般印象，有助于观察和访问。③能得到现实资料的比较资料。④有助于了解事物的全貌。 实证研究法
实证研究法是科学实践研究的一种特殊形式。其依据现有的科学理论和实践的需要，提出设计，利用科学仪器和设备，在自然条件下，通过有目的有步骤地操纵，根据观察、记录、测定与此相伴随的现象的变化来确定条件与现象之间的因果关系的活动。主要目的在于说明各种自变量与某一个因变量的关系。
定量分析法
在科学研究中，通过定量分析法可以使人们对研究对象的认识进一步精确化，以便更加科学地揭示规律，把握本质，理清关系，预测事物的发展趋势。
定性分析法
定性分析法就是对研究对象进行“质”的方面的分析。具体地说是运用归纳和演绎、分析与综合以及抽象与概括等方法，对获得的各种材料进行思维加工，从而能去粗取精、去伪存真、由此及彼、由表及里，达到认识事物本质、揭示内在规律。
跨学科研究法
运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行综合研究的方法，也称“交叉研究法”。科学发展运动的规律表明，科学在高度分化中又高度综合，形成一个统一的整体。据有关专家统计，现在世界上有2000多种学科，而学科分化的趋势还在加剧，但同时各学科间的联系愈来愈紧密，在语言、方法和某些概念方面，有日益统一化的趋势。
个案研究法
个案研究法是认定研究对象中的某一特定对象，加以调查分析，弄清其特点及其形成过程的一种研究方法。个案研究有三种基本类型：(1)个人调查，即对组织中的某一个人进行调查研究；(2)团体调查，即对某个组织或团体进行调查研究；(3)问题调查，即对某个现象或问题进行调查研究。
功能分析法
功能分析法是社会科学用来分析社会现象的一种方法，是社会调查常用的分析方法之一。它通过说明社会现象怎样满足一个社会系统的需要（即具有怎样的功能）来解释社会现象。 数量研究法
数量研究法也称“统计分析法”和“定量分析法”，指通过对研究对象的规模、速度、范围、程度等数量关系的分析研究，认识和揭示事物间的相互关系、变化规律和发展趋势，借以达到对事物的正确解释和预测的一种研究方法。
模拟法（模型方法）
模拟法是先依照原型的主要特征，创设一个相似的模型，然后通过模型来间接研究原型的一种形容方法。根据模型和原型之间的相似关系，模拟法可分为物理模拟和数学模拟两种。 探索性研究法
探索性研究法是高层次的科学研究活动。它是用已知的信息，探索、创造新知识，产生出新颖而独特的成果或产品。
信息研究方法
信息研究方法是利用信息来研究系统功能的一种科学研究方法。美国数学、通讯工程师、生理学家维纳认为，客观世界有一种普遍的联系，即信息联系。当前，正处在“信息革命”的新时代，有大量的信息资源，可以开发利用。信息方法就是根据信息论、系统论、控制论的原理，通过对信息的收集、传递、加工和整理获得知识，并应用于实践，以实现新的目标。信息方法是一种新的科研方法，它以信息来研究系统功能，揭示事物的更深一层次的规律，帮助人们提高和掌握运用规律的能力。
经验总结法
经验总结法是通过对实践活动中的具体情况，进行归纳与分析，使之系统化、理论化，上升
为经验的一种方法。总结推广先进经验是人类历史上长期运用的较为行之有效的领导方法之一。
描述性研究法
描述性研究法是一种简单的研究方法，它将已有的现象、规律和理论通过自己的理解和验证，给予叙述并解释出来。它是对各种理论的一般叙述，更多的是解释别人的论证，但在科学研究中是必不可少的。它能定向地提出问题，揭示弊端，描述现象，介绍经验，它有利于普及工作，它的实例很多，有带揭示性的多种情况的调查；有对实际问题的说明；也有对某些现状的看法等。
数学方法
数学方法就是在撇开研究对象的其他一切特性的情况下，用数学工具对研究对象进行一系列量的处理，从而作出正确的说明和判断，得到以数字形式表述的成果。科学研究的对象是质和量的统一体，它们的质和量是紧密联系,质变和量变是互相制约的。要达到真正的科学认识，不仅要研究质的规定性，还必须重视对它们的量进行考察和分析，以便更准确地认识研究对象的本质特性。数学方法主要有统计处理和模糊数学分析方法。
思维方法
思维方法是人们正确进行思维和准确表达思想的重要工具，在科学研究中最常用的科学思维方法包括归纳演绎、类比推理、抽象概括、思辩想象、分析综合等，它对于一切科学研究都具有普遍的指导意义。
系统科学方法
20世纪，系统论、控制论、信息论等横向科学的迅猛发展，为发展综合思维方式提供了有力的手段，使科学研究方法不断地完善。而以系统论方法、控制论方法和信息论方法为代表的系统科学方法，又为人类的科学认识提供了强有力的主观手段。它不仅突破了传统方法的局限性，而且深刻地改变了科学方法论的体系。这些新的方法，既可以作为经验方法，作为获得感性材料的方法来使用，也可以作为理论方法，作为分析感性材料上升到理性认识的方法来使用，而且作为后者的作用比前者更加明显。它们适用于科学认识的各个阶段，因此，我们称其为系统科学方法。
篇14：论文研究方法
一、研究方法
遵循定量与定性相结合的研究方法论原则，采用文献调查法(又称文献计量法)、比较研究法和理论分析法，对调查情况进行描述和统计，对问题及建议部分进行解释。研究设计如下：
1．资料来源和样本
笔者于12月8日和10日利用互联网文献检索工具，分两次进行了调查资料的收集工作。第一次是通过《中国优秀博硕士学位论文全文数据库(社科类)》，使用高级检索方式，在“关键词”中查询“高等教育”或“大学”或“学院”，均为模糊匹配，获得1259条；然后选择其中～的博士学位论文，浏览并下载其包含有研究思路或研究方法的章节，主要是“前言”或“引言”或“序”，得到45篇。第二次是通过《万方数据库：全国学位论文数据库》，选择检索范围为“全部”，年限为2000～，在“关键词”选项中查询“高等教育”或“大学”或“学院”，均为模糊匹配，获得1582条；然后进行二次检索，在“授予学位”选项中查询“博士”，得到119条，逐条浏览并下载其包含有研究思路或研究方法的章节，主要是“前言”或“引言”或“序”。前后两次调查共计得到164篇，扣除其中重复的26篇，实际得到138篇。在此基础上，笔者对凡未明确注明“研究方法”或“研究设计”等的论文予以剔除，最终得到调查样本100篇。
2．资料整理的方法
首先要解决的是整理资料的框架问题，也即对研究方法的认识问题。笔者在此采用了袁方[7]和陈向明等学者对研究方法的界定，把研究方法看作是由方法论、研究方式、具体方法与技术三个层面有机联系的整体。陈向明认为，“‘研究方法’是从事研究的计划、策略、手段、工具、步骤以及过程的总和，是研究的思维方式、行为方式以及程序和准则的集合。对‘研究方法’进行探讨可以包括方法的特点、理论基础、操作程序、具体手段、作用范围等方面。一般说来，‘研究方法’可以从三个层面进行探讨：①方法论，即指导研究的思想体系，其中包括基本的理论假定、原则、研究逻辑和思路等；②研究方法或方式，即贯穿于研究全过程的程序与操作方式；③具体的技术和技巧，即在研究的某一阶段使用的具体工具、手段和技巧等。”[8]同时，陈向明明确指出，自己对质的研究方法进行讨论时，对这三个方面均有涉及。在这三个层面中，方法论同一定的哲学观点和学科理论相连，也可进一步分为哲学方法论、学科方法论等层次。研究方式表明研究的主要手段与步骤，它包括研究设计和研究法；研究设计是对研究类型、研究程序和具体方法加以选择并制定详细的研究方案，不同的研究类型和设计方案决定了不同的研究方式；各门学科常用的研究法可能有所不同，社会研究中的主要研究法有统计调查研究、实地研究、实验研究和间接研究；在教育研究中，主要指经验总结法、
2.从研究法层面看，常规研究法魅力犹存，新的研究方法急剧增加。 在调查中，有94篇论文说明了各自的研究法。其结果分为如下两类： (1)85篇论文中的研究法(见表2)。 (2)9篇论文中的研究法。对于9篇不宜分类的论文的研究法摘录如下：①比较法、多学科研究的角度、理论研究与实证研究相结合；②以系统论为指导，运用比较研究、协同学役使原理、非线性系统理论研究方法对我国高等教育转型发展中的内、外部系统协调发展的机理、模型、评价开展相关研究；③采取了实证研究与规范研究、定性分析与定量分析相结合的方法；④坚持理论与实际相合，理论思考与案例分析、定性与定量、国际比较与国内历史分析相结合，多视角、多层次的研究方法；⑤在研究方式上，以参与实践和较长时间的观察为主，辅以深度访谈、实地考察和文献研究等，在方法上，采取定性与定量、一般统计与典型个案分析、现象比较与理论分析等相结合的方法；⑥主要采取座谈会和个别访问方式，本研究更多采用方差分析和逻辑回归模型的方法，调查主要采用网络问卷形式；⑦将现代质量管理的理论和方法应用于高等教育服务领域；⑧定性与定量、质量与数量相结合的系统分析方法，并结合文献调查法、案例分析法、对比分析法、专家咨询法等进行研究；⑨通过文献调研以及问卷、访谈等，收集数据和调查案例，并对数据进行质的研究和量的分析。 通过以上资料，可以归纳出两点结论： 第一，常规研究法魅力不减，仍占主导地位。在表2统计的85篇论文中，居于前4位的研究法依次是比较法、文献法、历史法、调查法，分别约占到总频次的18.2％、16.5％、15.1％、10.5％，四项合计约占到使用总频次的60.3％。这还不包括9篇单列研究方式中包含的常规研究法。 第二，新的研究法种类急剧增加，研究法出现多样化。在表2统计的85篇论文中，涉及的研究法种类多达46种。除了一些较为常见的研究法之外，出现了许多新的研究方法，例如文化分析的方法、组织分析法、层次分析法、叙事研究、生态学方法等。
篇15：港口概念规划研究及方法探讨
港口概念规划研究及方法探讨
随着我国经济和对外贸易的发展,我国港口正面临功能扩展、完善和稳步建设的'新阶段.我们在规划、扩建和完善大中型港口功能建设时,应该把港口视为推动地区经济发展和国际运输链、国际生产贸易的组成部分,港口正以水陆联运枢纽功能为主体,向兼有产业、商务、贸易的国际贸易综合运输中心和国际贸易的后勤基地发展,并以此提出一种港口概念规划有效的科学模式.
作 者：李业勋 李建馨 作者单位：李业勋(上海海事大学)李建馨(南阳市第一中学)
刊 名：中国港口 英文刊名：CHINA PORTS 年，卷(期)： “”(1) 分类号：U6 关键词：篇16：城市交通规划的研究论文
城市交通规划的研究论文
摘要：由于遗址、遗迹作为具有历史意义的文物承载着一座城市乃至整个国家或世界文化文明的根源和发展历程，因而，怎样使城市发展和遗址保护相得益彰，让当代城市既展现出现代文明的普遍性，又保留民族历史文化风貌的独特性，是一个不容回避的问题。城市规划不是目的，只是一种保护遗址、发展城市的手段，但这一手段的积极功能在城市遗址遗迹保护方面确实不可忽视的。城市规划应当坚持基本的规划原则，注重规划的整体与局部、近期与远期、历史与现代、美观与实用、人与环境的相互统一。
关键词：城市交通；规划；措施
1.引言
城市建设是现代都市文化展现的重要方式，随着城市建设的迅猛发展，不断实施的城建工程却使众多历史遗址、遗迹的保护问题，再一次推到城市建设者面前。由于遗址、遗迹作为具有历史意义的文物承载着一座城市乃至整个国家或世界文化文明的根源和发展历程，因而，怎样使城市发展和遗址保护相得益彰，让当代城市既展现出现代文明的普遍性，又保留民族历史文化风貌的独特性，是一个不容回避的问题。城市规划不是目的，只是一种保护遗址、发展城市的手段，但这一手段的积极功能在城市遗址遗迹保护方面确实不可忽视的。城市规划应当坚持基本的规划原则，注重规划的整体与局部、近期与远期、历史与现代、美观与实用、人与环境的相互统一；充分认识遗址文物是城市发展的有机组成部分和重要的生产力因素；注重遗址文物的长久持续发展保护；应注意遗址保护与遗址周边环境风貌和历史风貌的协调。城市规划应当避免一味追求所谓的现代化和物质满足，而忽略了城市原有风貌和文化资源的适当保持、传承乃至创新发展。
2.交通规划思想观念没有体现公众利益优先
交通的目的是实现人和货物的移动，而不是车辆的移动。评价一个交通体系的优劣，主要看公众的交通利益是否得到保障。道路空间应为整个社会所共享，而不能仅为少数富裕群体使用。因此，交通规划师必须树立公众利益优先的思想，并将社会公平原则体现在构筑交通空间的过程中。反省我们一直以来的做法，从规划建设到运行管理，“车本位”的思想一直占了上风，“人本位”的思想则很难体现。主要表现在以下几个方面：
2.1 规划制定中的“车本位”思想
从交通发展战略来看，非常流行的做法是“1小时交通圈”或“30分钟交通圈”等来概括城市交通发展目标，衡量的标准是小汽车出行所需的时间 在规划的`观念上，认为自行车的大量使用是交通结构不合理的罪魁祸首，自行车和步行则是道路交叉口通行不畅的首要原因。
2.2 规划内容上的“车本位”思想
交通调查的内容除居民出行调查外，主要是机动车出行调查、道路断面和交叉口机动车流量调查、车速调查和停车调查等；交通预测的内容和成果主要是机动车的吸发量、OD分布、流量分配：交通评价的依据主要是路段和交叉口的饱和度及道路的服务水平；交通规划的主要内容之一，是以满足机动车出行为目的的道路网规划 道路断面设计也主要以机动车交通为中心。
2.3 设施建设中的“车本位”思想
交通设施的建设，强调的是快速路、主干路、高架路或立交桥等满足机动车运行的设施，而为步行、自行车提供空间的支路网建设则严重滞后；同时，人行道被路边停车、马路摊贩蚕食的现象屡见不鲜；一些地方机动车道一再拓宽，而公共交通设施的建设则能省则省。“人本位”的思想观念，就是在城市交通发展战略中，要注重交通运行效率、社会公平和环境保护；加强对居民出行需求选择的研究，根据居民出行意愿和意愿的满足情况，提供多种交通方式的选择，城市交通规划要注重公共交通规划、自行车规划和步行系统的规划，并将这些内容贯彻到规划的各个层面：城市道路系统规划要增加支路网规划的内容，提出对支路网建设的要求：城市道路的线型和断面以及交叉口的设计也要考虑步行和自行车的交通要求：在设施建设中要合理分配资金流向，加强公共交通、自行车和步行设施的资金投入；在运行管理中要重视维护公共交通、自行车和步行等交通方式的“路权”，保障行人安全等。
3.供与求的矛盾
交通需求是指出于各种目的的人和物在社会公共空间中以各种方式进行移动的要求，它具有需求时间和空间的不均匀性、需求目的的差异性、实现需求方式的可变性等特征。交通供给与需求是一对错综复杂的矛盾，由于经济、社会和环境等方面的观念差异，处理这一矛盾的手段和实施效果会有很大的差异。我们在交通供需关系的处理上主要存在如下一些问题：
3.1 过分强调供应不足
一种非常流行的观点是．“我国大城市道路设施的增长速度远远跟不上机动车的增长”。但实际上道路与机动车之间在数量上并不存在比例关系，车辆增长与交通量的增长也并非线性关系。从经济和资源上讲，我国大城市道路建设要满足需求是不可能的。因此道路建设的目标应定位在防止交通拥挤的过度恶化和为大多数地区提供必要的可达性。
3.2 供给方向上的偏差
目前的交通供给过分集中在快速路、主干路、高架路、立交桥、地铁、轻轨等高投资的交通设施上，忽略了城市支路网的建设和常规公共汽(电)车的发展，对于停车、加油、步行、换乘等交通设施以及交通管理和服务的供给则一笔带过。这种方向上的偏差直接造成了城市交通系统运行的低效率。
3.3 对部分需求的忽视
交通方式没有先进和落后之分，各有其优缺点，各有其适用的范围和程度。应该看到自行车在我国城市中所具有的不可替代的优势和适用性，国外的研究表明，摩托车是一种有生命力的交通工具。但是目前我们在对待自行车、摩托车等交通方式的态度上，往往采取歧视性的限制政策。另外，对于步行交通的忽视也是普遍存在的问题。
4.正确处理交通供需关系，改善城市交通
交通供需关系的正确处理，必须建立在综合而均衡的交通发展战略基础上，建立在社会、经济和环境影响分析和效用评价的基础上。供需关系必须有利于国民经济、产业经济的发展，有利于交通运输总成本下降和效率的提高。因此，把握正确的供求关系尤为重要。正确的供求关系应当包含以下几个方面：
4.1 明确供给与需求相对平衡的观念
在扩大交通有效供给的同时，建立以经济手段为主，多种手段并用的需求管理体系，使交通需求与供给能力相适应。应从城市土地利用着手改善可达性，减少交通需求；尽量使交通需求在时间和空间上的分布更加均匀：鼓励和保护高效率的交通方式，尤其是公共交通，从而达到供需关系的相对平衡。
4.2 保持供给方向的平衡
保持基础设施与服务供给的平衡：保持个人机动化交通与低成本交通设施供给的平衡；保持高等级道路与一般道路供给的平衡。交通服务的供给应涵盖交通的管理、法规、价格、运营、环境和安全等方面的政策。
4.3 交通需求管理应当体现社会公平
在符合使用者收费的原则下，各种交通方式都应有其存在的空间，使用者应有充分的选择自由；要关怀低收入阶层、处境不利者和易受伤害者的交通需求，向他们提供使用交通设施和服务的机会，以及必要的财政补贴，但在方法上必须符合市场规律。
5.结束语
当前，城市薄弱的交通设施现状、密集的城市布局型态、高速的城市化和机动化进程、相对落后的交通管理手段等都给复杂的城市交通带来了不利的影响。探索新形势下的城市交通管理模式，积极解决出现的问题，建设现代化的交通体系，是城市管理者一直思考的问题。积极借鉴、吸收国内外成功的交通规划与管理模式，对于完善我国以人为本的现代化交通规划体系具有积极的影响。
【移动机器人的路径规划方法的研究论文（共16篇）】相关文章：
通信专业实习报告2023-03-28
数据挖掘技术在WEB的运用论文2023-05-25
农学方向专业毕业论文题目选题2023-02-10
教学课件制作教程与技巧2023-07-31
网络互联方式2023-11-25
学校培养初中学生法制素养论文2022-09-01
小学生教学课件制作2022-05-06
职业规划机械2023-03-29
网络安全的论文2022-06-23
广播电视技术及互联网技术的融合思考论文2023-06-25