抗野值抑制发散滤波算法在无人机测风数据处理中的应用（精选7篇）由网友“离我远点”投稿提供，下面是小编为大家整理后的抗野值抑制发散滤波算法在无人机测风数据处理中的应用，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。
篇1：抗野值抑制发散滤波算法在无人机测风数据处理中的应用
抗野值抑制发散滤波算法在无人机测风数据处理中的应用
适应性和鲁棒性较强的风场数据处理方法是无人机测风的关键技术.根据无人机测风的.特点以及Sage-Husa自适应滤波算法、强跟踪Kalman滤波算法和抗野值修正算法的优缺点,对Sage-Husa自适应滤波算法进行了简化,并通过对滤波发散趋势的分析和连续野值个数门限的设置,将其和其他2种算法合理地融合起来,构造了一种抗野值抑制发散滤波算法,并进行了实例仿真.仿真结果表明:该算法能有效地克服较大野值和成片野值对滤波的不良影响,抑制滤波发散,保证滤波精度,适应性较强,可适用于无人机测风系统.
作 者：周伟静 沈怀荣 作者单位：周伟静(装备指挥技术学院,研究生管理大队,北京,101416)沈怀荣(装备指挥技术学院,航天装备系,北京,101416)
刊 名：装备指挥技术学院学报 ISTIC英文刊名：JOURNAL OF THE ACADEMY OF EQUIPMENT COMMAND & TECHNOLOGY 年，卷(期)： 20(5) 分类号：V217.1 关键词：Kalman滤波 Sage-Husa自适应滤波 强跟踪Kalman滤波 野值 无人机篇2：启发式算法在MEMS陀螺仪数据处理中的应用
启发式算法在MEMS陀螺仪数据处理中的应用
随机漂移是影响微机电系统(MEMS)陀螺仪精度的主要因素.为了实时估计并补偿随机漂移,对启发式漂移消减算法(HDR)进行改进,提出自适应漂移消减算法.利用Allan方差分析方法确定陀螺仪的零偏稳定时间,通过检测陀螺仪数据的平稳性来区分随机漂移和真实角速率.以Pioneer3-AT机器人为平台进行试验,与基本HDR算法相比,新算法可以弥补载体有恒定角速率时基本HDR算法不可用的`缺点,与普通算法相比,新算法可以提高航向精度2倍以上.
作 者： 作者单位： 刊 名：传感器与微系统 PKU英文刊名：TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGIES 年，卷(期)： 29(3) 分类号：V241.5 关键词：启发式漂移消减算法 自适应算法 Allan方差分析 平稳性 Pioneer3-AT机器人篇3：卡尔曼滤波在变形监测数据处理中的应用
卡尔曼滤波在变形监测数据处理中的应用
通过对某大坝动态变形监测数据的卡尔曼滤波处理和结果分析,并考虑大坝水位和温度影响建立与水位和温度因子有关的`模型,同多元线性回归分析方法和多项式拟合方法对比,表明卡尔曼滤波模型能够实时,快速地处理大量动态变形数据,并能有效地改善动态变形监测数据的精度.
作 者：王琦 孙华 李伟华 王晓强 Wang Qi Sun Hua Li Weihua Wang Xiaoqiang 作者单位：中国地质大学,测绘工程系,武汉,430074 刊 名：工程地球物理学报 英文刊名：CHINESE JOURNAL OF ENGINEERING GEOPHYSICS 年，卷(期)： 6(5) 分类号：P258 关键词：卡尔曼滤波 大坝 变形监测 数据处理 多元线性回归篇4：代表点理论在粒子滤波算法中的应用
代表点理论在粒子滤波算法中的应用
将统计学中的数论方法应用于粒子滤波,使用随机分布的均方差代表点,对粒子滤波中关键的初始粒子生成、重点密度采样及再采样过程给出了相应的代表点算法,得到了一个包含最少随机操作的'、使用非等权值粒子的改进粒子滤波算法.
作 者：王鑫 胡昌华 蔡光斌 WANG Xin HU Chang-hua CAI Guang-bin 作者单位：第二炮兵工程学院,西安,710025 刊 名：电光与控制 ISTIC PKU英文刊名：ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)： 14(6) 分类号：V271.4 TN713 关键词：粒子滤波 蒙特卡罗方法 非线性滤波 均方差代表点篇5：蚁群算法在无人机航路规划中的应用
蚁群算法在无人机航路规划中的应用
蚂蚁算法是一种新的源于大自然生物界的仿生随机优化方法.吸收了昆虫中蚂蚁的行为特征,通过其内在的搜索机制,在一系列组合优化问题求解中取得了成效.将蚁群算法应用于无人机(UAV)航路规划,提出了一种适用于航路规划的优化方法,可以为在敌方防御区域内执行攻击任务的无人机规划设计出高效的飞行航路,保证无人机以最小的.被发现概率及可接受航程到达目标点,提高了无人机作战任务的成功率.仿真结果初步表明该方法是一种有效的航路规划方法.
作 者：柳长安 梁广平王和平李为吉 LIU Chang-an LIANG Guang-ping WANG He-ping LI Wei-ji 作者单位：柳长安,LIU Chang-an(陕西动力机械设计研究所,陕西,西安,710100)梁广平,LIANG Guang-ping(河北省电力勘测设计研究院,河北,石家庄,050031)
王和平,李为吉,WANG He-ping,LI Wei-ji(西北工业大学航空学院,陕西,西安,710072)
刊 名：火力与指挥控制 ISTIC PKU英文刊名：FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL 年，卷(期)： 30(6) 分类号：V279 关键词：蚁群算法 无人机(UAV) 航路规划 生物信息激素篇6：SPKF滤波算法在紧耦合GPS/INS组合导航系统中的应用
SPKF滤波算法在紧耦合GPS/INS组合导航系统中的应用
根据SPKF滤波理论,建立捷联惯导系统在地理坐标系中的误差方程和GPS导航定位的误差模型,设计了GPS/INS的`SPKF滤波器.该系统中含有位置误差、速度误差、平台误差角、陀螺漂移、加速度计偏差等17维状态.利用伪距、伪距率的观测信息对全部状态进行观测.对组合导航系统进行了动态仿真,仿真结果表明系统估计状态的导航精度高,系统的鲁棒性好.
作 者：聂琦 赵琳 奔粤阳 NIE Qi ZHAO Lin BEN Yue-yang 作者单位：哈尔滨程大学自动化学院,哈尔滨,150001 刊 名：弹箭与制导学报 PKU英文刊名：JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 27(1) 分类号：V249.32+8 关键词：GPS/INS组合导航 紧耦合 SPKF滤波 导航精度篇7：B样条分层离散插值在磁测异常处理中的应用
B样条分层离散插值在磁测异常处理中的应用
在地球物理探测中,由于受地形条件等因素的影响,大量的观测和采样是在极不规则并且离散的测网下进行的.为了更合理地对地球物理异常做出正确的解释,在保持原有场特征的前提下,有必要插值出均匀并且较密集网格下的数据.B样条分层离散插值方法可实现将离散并且稀疏的数据插值到均匀并且密集的网格上.该方法建立了一组控制点间距逐步减半的`网格层,同时利用B样条改进控制点网格层对于所有离散数据的估计来优化多层离散插值.该方法在理论模型中进行了测试,取得了预期的效果;然后,应用到两组地球物理磁测异常的实际资料处理和解释中,验证了被严格理论模型所保证的优异性,取得了很好的效果.该方法可以推广到整个地球物理资料的处理和解释中.
作 者：江玉乐 李才明 张朝霞 JIANG Yu-le LI Cai-ming ZHANG Zhao-xia 作者单位：成都理工大学,四川,成都,610059 刊 名：西南石油大学学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF SOUTHWEST PETROLEUM UNIVERSITY 年，卷(期)：2007 29(4) 分类号：P318.4 关键词：B样条 离散数据插值 地球物理勘探 磁异常★ 矿井测风制度
★ Landsat 7 ETM+全色与多光谱数据融合算法的比较
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