基于遗传算法(GA)的具有约束的飞行轨迹规划(（精选9篇））由网友“皮卡丘要生气了”投稿提供，下面是小编为大家整理后的基于遗传算法(GA)的具有约束的飞行轨迹规划，仅供参考，喜欢可以收藏与分享哟!
篇1：基于遗传算法(GA)的具有约束的飞行轨迹规划
基于遗传算法(GA)的具有约束的飞行轨迹规划
轨迹规划的一个最基本目标是规划飞机通过威胁空间并实现任务目标的飞行轨迹.这个轨迹需满足任务规划所确定的约束,这些约束包括:地形、威胁(静、动态)、燃油、时间、飞行性能等,构成了一个多维、多模态且具有组合爆炸的搜索空间,造成了轨迹规划的`具有挑战性的难题.对基于GA的自适应搜索技术的轨迹规划方法和轨迹规划器进行了研究.提出了用来解决满足约束条件最优飞行轨迹问题的描述方法.
作 者：王英勋 陈宗基 Wang Yingxun Chen Zongji 作者单位：王英勋,Wang Yingxun(北京航空航天大学,无人驾驶飞行器设计研究所)陈宗基,Chen Zongji(北京航空航天大学,自动控制系)
刊 名：北京航空航天大学学报 ISTIC EI PKU英文刊名：JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 25(3) 分类号：V249.122.3 关键词：启发式算法 飞行轨迹 最佳化篇2：飞艇最优飞行轨迹研究
飞艇最优飞行轨迹研究
目前,各国对无人飞艇平台的研究产生了很大的兴趣,飞艇作为平台可以实现无线通信、环境监测和监视等目的.本文通过采用最优控制问题的数值计算方法得到飞艇在不同性能指标下的最优飞行轨迹.飞艇的`动力学模型采用六自由度非线性模型.飞艇采用安装在飞艇轴向由直流电机带动的螺旋桨作为动力.通过螺旋桨、方向舵和升降舵对飞艇进行控制.控制消耗的能量作为控制变量的函数.采用直接配点法与由遗传算法和单纯形法构成的混合参数优化方法得到飞艇在不同条件下的最优轨迹.
作 者：王晓亮 刘丹 单雪雄 WANG Xiao-liang LIU dan SHAN Xue-xiong 作者单位：上海交通大学,工程力学系,上海,30 刊 名：力学季刊 ISTIC PKU英文刊名：CHINESE QUARTERLY OF MECHANICS 年，卷(期)： 26(4) 分类号：V274 关键词：飞艇 直接配点法 遗传算法 单纯形法 轨迹篇3：有时间约束旅行商问题的启发式遗传算法
有时间约束旅行商问题的启发式遗传算法
有时间约束的旅行商问题作为旅行商问题的拓展，是一个重要的`NP难题，深入研究这一问题具有重要的理论和实践意义。将时间窗约束转化为目标约束，采用序列编码设计了基于启发式规则的可同时处理软、硬时间约束的遗传算法――2-交换变异的遗传算法和3-交换变异的遗传算法。实验表明HGA1优于简单遗传算法(SGA)，HGA2优于HGA1。
作 者：谢秉磊 李军 刘建新 作者单位：西南交通大学经济管理学院， 四川 成都 610031 刊 名：西南交通大学学报 ISTIC EI PKU英文刊名：JOURNAL OF SOUTHWEST JIAOTONG UNIVERSITY 年，卷(期)： 36(2) 分类号：O224 关键词：游路问题 组合规化 遗传算法 时间约束篇4：基于遗传算法的航路规划编码研究
基于遗传算法的航路规划编码研究
面对复杂的作战环境,飞机执行作战任务前合理地规划出飞行航路十分重要.遗传算法因其良好的'全局搜索能力而在优化问题中得到了广泛的应用.针对地形障碍、恶劣气候、导弹及高炮阵地等威胁源的特点,建立了连续的威胁概率函数模型;描述了各威胁源不同距离处的威胁概率分布情况,并进一步构建了航路规划目标函数模型;将遗传算法运用到舷路规划中,设计了一种扩展航路点和规划空间、分段变步长的编码方式.对算法进行了相应的仿真,仿真结果表明,运用所设计的编码方式得到的航路有效地规避了威胁.
作 者：汲万峰 姜礼平朱建冲 阮冰 JI Wanfeng JIANG Liping ZHU Jianchong RUAN Bing 作者单位：汲万峰,阮冰,JI Wanfeng,RUAN Bing(军事科学院军事运筹分析研究所,北京,100091)姜礼平,朱建冲,JIANG Liping,ZHU Jianchong(海军工程大学,武汉,430033)
刊 名：电光与控制 ISTIC PKU英文刊名：ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)： 17(6) 分类号：V271.4 关键词：航路规划 威胁概率 目标函数模型 遗传算法 编码方式篇5：战术飞行路径规划算法
战术飞行路径规划算法
为了找出在某些约束条件下的最优飞行路径,提出了一种基于Voronoi图的战术飞行路径规划算法,建立了威胁代价函数,采用分解策略,首先生成一条由若干直线段连接的参考航路,然后利用B样条函数对规划的参考航路进行动态修正,用Matlab进行了仿真验证.仿真结果表明了路径规则算法是有效的',修正后的路径避免了带有尖角的不可飞路径,满足最小飞行半径与动力约束.
作 者：张永芳 张安 张志禹 张九龙 Zhang Yong-fang Zhang An Zhang Zhi-yu Zhang Jiu-long 作者单位：张永芳,张安,Zhang Yong-fang,Zhang An(西北工业大学,电子信息学院,陕西,西安,710072)张志禹,Zhang Zhi-yu(西安理工大学,自动化与信息工程学院,陕西,西安,710048)
张九龙,Zhang Jiu-long(西安理工大学,计算机科学与工程学院,陕西,西安,710048)
刊 名：交通运输工程学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF TRAFFIC AND TRANSPORTATION ENGINEERING 年，卷(期)： 6(4) 分类号：V249.1 关键词：交通规划 路径规划 航路修正 Voronoi图篇6：信息化规划，谁具有资格
随着公司的快速扩展，各业务板块的IT需求越来越多、也越来越强烈，信息化部门对这一现象的应对措施，通常是以打补丁的方式修补着运行中的信息系统，然而这一做法的直接后果就是补丁越来越多，小补丁系统之间的数据逻辑关系日益复杂，导致新IT需求无法实现，更为糟糕的是，随着不断的改动，最终原来正常运行信息化系统也失去原来的可靠性、稳定性，在这种方式下，信息化建设的路越走越窄，越来越困难。
那么，一个快速扩张的企业如何进行信息化建设，有没有可能事先规划一个好的路线图指导信息化建设？这个路线图谁来规划，又怎么能保障路线图的科学性、实践性？这种关于路线图的设想，其实就是我们通常意义上指的信息化规划。
很明显，信息化规划是一个非常好的方式，有了路线图，行动有目标，有了资源配备需求，同时还能制定符合实际的工程进度表。然而在实践中，信息化规划的效果并不理想，大部分信息化规划的结果都被束之高阁，我在参与某企业的信息化项目评估过程时，需要之前的信息化规划文件，信息化部门翻箱倒柜，竟然无法获得。这一现象表明有些信息化规划距离企业现实太远，在规划过程想当然，理想、抽象的思维方式决定了规划结果根本不具备指导意义。
信息化规划为什么会出现这种结果呢，我们认为：规划内容本身的复杂性和跨学科特点使得规划工作具有极大的挑战性。一般来说，信息化规划包括以下内容：
其中建设策略规划解决的是企业信息化的整体方向性问题，系统需求规划解决的是某个系统的方向性问题。建设策略规划对于解决高层对信息化的各种顾虑，回避信息化风险方面有着非常重要的作用，而系统需求规划，则是解决了信息化对管理的价值提升问题，并能明确某个系统对企业的价值贡献的量值，
很明显，这两块工作都不是轻易能够完成的。
在嘉华贸易有限公司案例中，有两种倾向性意见，一种是选择软件公司进行信息化规划，一种是选择咨询公司进行信息化规划。同时大家都非常清楚，其实这两种方式都不是最优选择，都面临着巨大风险：
选择软件公司，软件公司是技术导向的，对于表1中企业管理内容的理解、业务特点的把握、业务流程趋势的考虑明显不足，随着企业操作人员、管理人员业务素质的提高，信息系统肯定要不停的反复和打补丁。
选择咨询公司，虽然很多咨询公司在管理上具有明显的优势，能够理解企业的真正需求，但在表1的信息技术方面却存在严重的短板，不了解技术的可行性，人云亦云，照本宣科，严重脱离企业实践，使得规划报告头重脚轻，理论很好，老板很满意，到操作时就没有可行性了，只好束之高阁。
总的来说，信息化规划涉及业务管理与信息技术两个学科，需要对两块内容都非常熟悉才会具备信息化规划的资格，所以在选择合作伙伴时尽量选择有企业管理、信息技术双重背景的项目经理，或者搭配合理的综合性团队，才能保障规划的科学性。
作者系正略钧策管理咨询合伙人，如需，请联系正略钧策www.Adfaith.com市场部，010-59082979/2981
篇7：小生境遗传算法及其在飞行控制系统中的应用
小生境遗传算法及其在飞行控制系统中的应用
针对飞行控制系统控制器参数优化问题,提出了一种基于小生境遗传算法的模型参考优化整定策略,并将此策略应用于某型飞机的横侧向飞行控制系统的参数优化中.仿真结果表明,该优化策略能够有效地整定飞行控制系统的.参数,具有收敛速度快、编程简单的优点.
作 者：李广文 章卫国 李建 刘小雄 LI Guang-wen ZHANG Wei-guo LI Jian LIU Xiao-xiong 作者单位：西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072 刊 名：飞行力学 ISTIC PKU英文刊名：FLIGHT DYNAMICS 年，卷(期)： 25(3) 分类号：V249.1 关键词：小生境遗传算法 飞行控制系统 优化篇8：基于遗传算法的直升机鲁棒飞行控制器设计
基于遗传算法的直升机鲁棒飞行控制器设计
以旋翼机驾驶品质要求ADS-33为设计目标,采用H∞混合灵敏度方法设计直升机在低速飞行时的鲁棒控制器,设计中利用遗传算法优化加权阵参数,找到同时满足频域和时域性能要求的`控制器.以UH-60A直升机为对象,所设计的直升机飞行控制系统不仅具有鲁棒稳定性,而且满足ADS-33D水平1操纵品质要求.
作 者：代冀阳 毛剑琴 作者单位：代冀阳(北京航空航天大学第七研究室,南昌航空工业学院测控系,)毛剑琴(北京航空航天大学第七研究室,)
刊 名：航空学报 ISTIC EI PKU英文刊名：ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA 年，卷(期)： 22(5) 分类号：V249.1 关键词：直升机 飞行控制 鲁棒控制器 遗传算法 优化篇9：删除、更新具有外间约束的数据
在数据库使用过程中，不可避免的会遇到需要删除具有外键约束的数据这样的情况，通常有两种做法：
1.删除外键表,再删除主键表2.给外键都加上级联现在主要介绍使用级联删除、更新约束数据，
删除、更新具有外间约束的数据
，级联的意思，就是在删除、更新主键表数据时，同时删除、更新外键数据。操作方法：外键后添加：on update cascade（更新级联）On delete cascade(删除级联)例：sql server2008 添加级联：1.打开数据库，右键表名-->设计
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